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乌鲁木齐市(乌鲁木齐县、沙依巴克区、天山区、米东区、水磨沟区、新市区、头屯河区、达坂城区)

成都市(龙泉驿区、崇州市、邛崃市、双流区、成华区、彭州市、金牛区、蒲江县、都江堰市、简阳市、金堂县、武侯区、锦江区、青羊区、青白江区、大邑县、温江区、新都区、新津区、郫都区)

双鸭山市(集贤县、友谊县、岭东区、宝山区、尖山区、饶河县、四方台区、宝清县)

茂名市(高州市、化州市、电白区、信宜市、茂南区)  宣城市(郎溪县、绩溪县、旌德县、宁国市、广德市、宣州区、泾县)

海北藏族自治州(门源回族自治县、祁连县、刚察县、海晏县)

三门峡市(陕州区、义马市、灵宝市、湖滨区、渑池县、卢氏县)

果洛藏族自治州(玛多县、久治县、班玛县、玛沁县、甘德县、达日县)南阳市(南召县、邓州市、内乡县、宛城区、方城县、淅川县、卧龙区、桐柏县、新野县、社旗县、西峡县、唐河县、镇平县)

白银市(会宁县、靖远县、平川区、白银区、景泰县)  宁夏回族自治区

周口市(太康县、项城市、郸城县、川汇区、扶沟县、沈丘县、淮阳区、鹿邑县、商水县、西华县)

铜川市(印台区、耀州区、王益区、宜君县)

甘孜藏族自治州(新龙县、雅江县、甘孜县、康定市、稻城县、道孚县、乡城县、炉霍县、白玉县、色达县、巴塘县、泸定县、得荣县、理塘县、九龙县、丹巴县、德格县、石渠县)

银川市(金凤区、灵武市、兴庆区、永宁县、贺兰县、西夏区)

鹤岗市(东山区、工农区、萝北县、向阳区、南山区、兴山区、兴安区、绥滨县)

巴中市(平昌县、巴州区、通江县、南江县、恩阳区)

合肥市(肥西县、长丰县、庐阳区、庐江县、肥东县、瑶海区、蜀山区、包河区、巢湖市)

鞍山市(铁西区、台安县、立山区、铁东区、岫岩满族自治县、千山区、海城市)

阿里地区(革吉县、措勤县、噶尔县、日土县、札达县、改则县、普兰县)

郴州市(汝城县、临武县、宜章县、桂阳县、安仁县、资兴市、北湖区、苏仙区、桂东县、永兴县、嘉禾县)

乌兰察布市(卓资县、察哈尔右翼前旗、察哈尔右翼后旗、丰镇市、集宁区、化德县、兴和县、察哈尔右翼中旗、凉城县、四子王旗、商都县)

长春市(朝阳区、农安县、二道区、公主岭市、南关区、双阳区、绿园区、德惠市、宽城区、榆树市、九台区)

德州市(平原县、宁津县、齐河县、陵城区、临邑县、庆云县、乐陵市、夏津县、武城县、德城区、禹城市)

沧州市(泊头市、盐山县、肃宁县、南皮县、海兴县、新华区、任丘市、河间市、运河区、黄骅市、吴桥县、东光县、孟村回族自治县、沧县、青县、献县)

遵义市(凤冈县、播州区、桐梓县、仁怀市、道真仡佬族苗族自治县、务川仡佬族苗族自治县、绥阳县、湄潭县、汇川区、赤水市、正安县、红花岗区、余庆县、习水县)

咸阳市(秦都区、杨陵区、长武县、兴平市、渭城区、旬邑县、礼泉县、乾县、武功县、永寿县、三原县、泾阳县、彬州市、淳化县)

咸宁市(通山县、咸安区、通城县、嘉鱼县、崇阳县、赤壁市)

江门市(恩平市、新会区、鹤山市、开平市、江海区、蓬江区、台山市)

晋中市(灵石县、祁县、左权县、榆社县、昔阳县、和顺县、寿阳县、介休市、榆次区、平遥县、太谷区)

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济南市(天桥区、历城区、市中区、历下区、钢城区、商河县、莱芜区、章丘区、平阴县、长清区、济阳区、槐荫区)

锡林郭勒盟(阿巴嘎旗、多伦县、锡林浩特市、苏尼特右旗、二连浩特市、东乌珠穆沁旗、西乌珠穆沁旗、镶黄旗、太仆寺旗、正蓝旗、苏尼特左旗、正镶白旗)

六盘水市(水城区、六枝特区、钟山区、盘州市)

宜宾市(珙县、江安县、兴文县、南溪区、高县、屏山县、筠连县、叙州区、长宁县、翠屏区)  柳州市(柳北区、鹿寨县、柳城县、柳江区、柳南区、城中区、三江侗族自治县、融安县、鱼峰区、融水苗族自治县)

商丘市(虞城县、柘城县、永城市、梁园区、睢阳区、民权县、宁陵县、睢县、夏邑县)

林芝市(波密县、察隅县、墨脱县、朗县、工布江达县、米林市、巴宜区)

齐齐哈尔市(克东县、甘南县、富拉尔基区、建华区、富裕县、克山县、铁锋区、讷河市、龙江县、碾子山区、依安县、泰来县、梅里斯达斡尔族区、昂昂溪区、拜泉县、龙沙区)长沙市(开福区、芙蓉区、长沙县、雨花区、宁乡市、岳麓区、天心区、望城区、浏阳市)

达州市(万源市、开江县、通川区、大竹县、达川区、渠县、宣汉县)  揭阳市(普宁市、惠来县、揭西县、揭东区、榕城区)

绥化市(海伦市、兰西县、安达市、庆安县、望奎县、北林区、肇东市、明水县、青冈县、绥棱县)

平凉市(华亭市、崇信县、静宁县、灵台县、崆峒区、庄浪县、泾川县)

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滁州市(南谯区、来安县、天长市、全椒县、定远县、琅琊区、凤阳县、明光市)

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中卫市(中宁县、海原县、沙坡头区)

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德宏傣族景颇族自治州(瑞丽市、芒市、盈江县、陇川县、梁河县)

西安市(阎良区、未央区、灞桥区、新城区、鄠邑区、长安区、碑林区、高陵区、临潼区、周至县、蓝田县、莲湖区、雁塔区)

定西市(临洮县、通渭县、岷县、陇西县、安定区、渭源县、漳县)

济宁市(兖州区、金乡县、梁山县、微山县、嘉祥县、任城区、鱼台县、曲阜市、邹城市、汶上县、泗水县)

海口市(美兰区、龙华区、琼山区、秀英区)

西双版纳傣族自治州(景洪市、勐海县、勐腊县)

汕尾市(陆河县、陆丰市、城区、海丰县)

红河哈尼族彝族自治州(个旧市、石屏县、河口瑶族自治县、绿春县、弥勒市、屏边苗族自治县、开远市、蒙自市、泸西县、建水县、红河县、金平苗族瑶族傣族自治县、元阳县)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。