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抚州市(乐安县、东乡区、广昌县、崇仁县、资溪县、黎川县、宜黄县、金溪县、临川区、南丰县、南城县)
成都市(都江堰市、武侯区、蒲江县、简阳市、青白江区、新津区、龙泉驿区、金牛区、郫都区、成华区、双流区、新都区、金堂县、青羊区、锦江区、崇州市、温江区、邛崃市、大邑县、彭州市)
宿迁市(泗阳县、泗洪县、宿城区、宿豫区、沭阳县)
平凉市(崇信县、崆峒区、静宁县、泾川县、灵台县、庄浪县、华亭市)
昌吉回族自治州(呼图壁县、奇台县、木垒哈萨克自治县、昌吉市、吉木萨尔县、阜康市、玛纳斯县)
鞍山市(立山区、岫岩满族自治县、铁东区、台安县、海城市、千山区、铁西区)
贵阳市(清镇市、白云区、开阳县、云岩区、花溪区、息烽县、修文县、南明区、观山湖区、乌当区)
黄石市(下陆区、阳新县、黄石港区、大冶市、西塞山区、铁山区)
阿克苏地区(柯坪县、温宿县、乌什县、阿克苏市、拜城县、阿瓦提县、库车市、新和县、沙雅县)
龙岩市(连城县、漳平市、上杭县、永定区、新罗区、武平县、长汀县)
伊春市(友好区、铁力市、乌翠区、南岔县、丰林县、金林区、汤旺县、嘉荫县、伊美区、大箐山县)
丽江市(宁蒗彝族自治县、玉龙纳西族自治县、华坪县、古城区、永胜县)
襄阳市(南漳县、襄城区、保康县、谷城县、襄州区、樊城区、宜城市、老河口市、枣阳市)
仙桃市(天门市、神农架林区、潜江市)
朝阳市(建平县、双塔区、龙城区、喀喇沁左翼蒙古族自治县、朝阳县、凌源市、北票市)
连云港市(东海县、灌南县、灌云县、连云区、海州区、赣榆区)
张家口市(怀安县、怀来县、桥西区、宣化区、蔚县、康保县、桥东区、崇礼区、下花园区、尚义县、阳原县、沽源县、万全区、张北县、涿鹿县、赤城县)
泸州市(纳溪区、江阳区、合江县、泸县、古蔺县、龙马潭区、叙永县)
上海市(普陀区、徐汇区、崇明区、嘉定区、黄浦区、金山区、宝山区、杨浦区、虹口区、闵行区、静安区、浦东新区、青浦区、长宁区、奉贤区、松江区)
菏泽市(牡丹区、定陶区、东明县、郓城县、成武县、巨野县、曹县、单县、鄄城县)
蚌埠市(龙子湖区、蚌山区、五河县、怀远县、固镇县、淮上区、禹会区)
金华市(永康市、义乌市、浦江县、婺城区、武义县、金东区、磐安县、东阳市、兰溪市)
黄南藏族自治州(同仁市、泽库县、河南蒙古族自治县、尖扎县)
那曲市(班戈县、尼玛县、双湖县、安多县、聂荣县、色尼区、比如县、嘉黎县、索县、巴青县、申扎县)
达州市(万源市、大竹县、开江县、通川区、宣汉县、渠县、达川区)
孝感市(应城市、汉川市、孝昌县、大悟县、孝南区、云梦县、安陆市)
湖州市(安吉县、南浔区、吴兴区、长兴县、德清县)
沈阳市(和平区、皇姑区、沈北新区、于洪区、康平县、新民市、苏家屯区、浑南区、大东区、辽中区、沈河区、铁西区、法库县)
贵港市(覃塘区、平南县、港南区、桂平市、港北区)
松原市(扶余市、前郭尔罗斯蒙古族自治县、宁江区、乾安县、长岭县)
潮州市(潮安区、饶平县、湘桥区)
钦州市(钦南区、钦北区、灵山县、浦北县)
丽水市(莲都区、庆元县、云和县、松阳县、缙云县、景宁畲族自治县、龙泉市、青田县、遂昌县)
郴州市(嘉禾县、资兴市、汝城县、宜章县、桂东县、苏仙区、永兴县、安仁县、临武县、北湖区、桂阳县)
丹东市(振安区、元宝区、凤城市、东港市、振兴区、宽甸满族自治县)
汉中市(南郑区、留坝县、城固县、汉台区、勉县、镇巴县、略阳县、洋县、佛坪县、西乡县、宁强县)
三门峡市(义马市、湖滨区、灵宝市、卢氏县、渑池县、陕州区)
辽阳市(灯塔市、辽阳县、白塔区、宏伟区、弓长岭区、文圣区、太子河区)
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七台河市(勃利县、新兴区、茄子河区、桃山区)
海北藏族自治州(祁连县、刚察县、门源回族自治县、海晏县)
梅州市(丰顺县、平远县、兴宁市、梅县区、梅江区、五华县、蕉岭县、大埔县)
德阳市(绵竹市、旌阳区、什邡市、罗江区、中江县、广汉市)
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晋中市(榆次区、灵石县、昔阳县、祁县、寿阳县、平遥县、介休市、太谷区、和顺县、榆社县、左权县)
淮北市(相山区、烈山区、杜集区、濉溪县)
榆林市(吴堡县、清涧县、定边县、榆阳区、佳县、绥德县、横山区、子洲县、神木市、府谷县、米脂县、靖边县)
怒江傈僳族自治州(兰坪白族普米族自治县、贡山独龙族怒族自治县、泸水市、福贡县)
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佛山市(禅城区、三水区、顺德区、高明区、南海区)
盘锦市(双台子区、盘山县、兴隆台区、大洼区)
衡阳市(祁东县、常宁市、衡山县、珠晖区、衡东县、蒸湘区、衡阳县、南岳区、雁峰区、衡南县、石鼓区、耒阳市)
宝鸡市(麟游县、眉县、陈仓区、扶风县、陇县、太白县、渭滨区、千阳县、岐山县、凤翔区、凤县、金台区)
揭阳市(榕城区、揭东区、普宁市、惠来县、揭西县)
大同市(浑源县、云州区、广灵县、左云县、天镇县、灵丘县、平城区、云冈区、阳高县、新荣区)
锦州市(凌海市、北镇市、古塔区、凌河区、义县、黑山县、太和区)
眉山市(东坡区、仁寿县、丹棱县、彭山区、洪雅县、青神县)
扬州市(高邮市、邗江区、仪征市、江都区、宝应县、广陵区)
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桂林市(七星区、资源县、永福县、全州县、雁山区、兴安县、平乐县、荔浦市、象山区、叠彩区、阳朔县、临桂区、秀峰区、灵川县、龙胜各族自治县、灌阳县、恭城瑶族自治县)
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张家界市(武陵源区、桑植县、永定区、慈利县)
常州市(钟楼区、溧阳市、天宁区、新北区、金坛区、武进区)
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咸阳市(长武县、渭城区、兴平市、乾县、秦都区、三原县、彬州市、泾阳县、杨陵区、武功县、永寿县、旬邑县、礼泉县、淳化县)
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商丘市(宁陵县、民权县、梁园区、睢县、永城市、睢阳区、夏邑县、虞城县、柘城县)
保山市(龙陵县、昌宁县、腾冲市、施甸县、隆阳区)
岳阳市(岳阳县、湘阴县、云溪区、临湘市、平江县、君山区、汨罗市、岳阳楼区、华容县)
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大理白族自治州(云龙县、祥云县、洱源县、巍山彝族回族自治县、弥渡县、宾川县、鹤庆县、永平县、剑川县、南涧彝族自治县、大理市、漾濞彝族自治县)
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喀什地区(岳普湖县、英吉沙县、喀什市、疏勒县、麦盖提县、莎车县、伽师县、疏附县、巴楚县、叶城县、泽普县、塔什库尔干塔吉克自治县)
站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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