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临沧市(耿马傣族佤族自治县、镇康县、永德县、凤庆县、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、云县、沧源佤族自治县、临翔区)
哈尔滨市(尚志市、香坊区、呼兰区、南岗区、道里区、通河县、平房区、木兰县、双城区、宾县、松北区、依兰县、阿城区、巴彦县、延寿县、方正县、道外区、五常市)
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伊犁哈萨克自治州(伊宁县、奎屯市、伊宁市、察布查尔锡伯自治县、昭苏县、巩留县、霍尔果斯市、特克斯县、尼勒克县、霍城县、新源县) 呼伦贝尔市(陈巴尔虎旗、鄂温克族自治旗、根河市、扎赉诺尔区、扎兰屯市、阿荣旗、莫力达瓦达斡尔族自治旗、新巴尔虎左旗、额尔古纳市、鄂伦春自治旗、海拉尔区、满洲里市、新巴尔虎右旗、牙克石市)
南充市(顺庆区、阆中市、南部县、蓬安县、嘉陵区、高坪区、仪陇县、营山县、西充县)
新余市(渝水区、分宜县)
塔城地区(沙湾市、和布克赛尔蒙古自治县、乌苏市、额敏县、塔城市、托里县、裕民县)
攀枝花市(西区、盐边县、仁和区、东区、米易县) 渭南市(华阴市、大荔县、蒲城县、临渭区、韩城市、澄城县、华州区、白水县、富平县、潼关县、合阳县)
长沙市(开福区、岳麓区、长沙县、宁乡市、望城区、芙蓉区、雨花区、天心区、浏阳市)
牡丹江市(林口县、穆棱市、海林市、宁安市、西安区、阳明区、爱民区、东安区、东宁市、绥芬河市)
辽阳市(太子河区、灯塔市、弓长岭区、宏伟区、文圣区、白塔区、辽阳县)
台州市(温岭市、黄岩区、椒江区、路桥区、玉环市、仙居县、天台县、临海市、三门县)
扬州市(高邮市、江都区、邗江区、仪征市、宝应县、广陵区)
佳木斯市(桦川县、郊区、抚远市、富锦市、汤原县、桦南县、前进区、向阳区、东风区、同江市)
湘潭市(岳塘区、湘乡市、湘潭县、雨湖区、韶山市)
济宁市(金乡县、任城区、嘉祥县、兖州区、邹城市、鱼台县、曲阜市、泗水县、梁山县、汶上县、微山县)
安顺市(平坝区、西秀区、紫云苗族布依族自治县、关岭布依族苗族自治县、普定县、镇宁布依族苗族自治县)
北海市(海城区、银海区、合浦县、铁山港区)
黄冈市(红安县、浠水县、英山县、黄州区、罗田县、团风县、麻城市、蕲春县、武穴市、黄梅县)
宁夏回族自治区
北京市(密云区、顺义区、通州区、大兴区、石景山区、怀柔区、海淀区、房山区、西城区、朝阳区、门头沟区、延庆区、昌平区、平谷区、丰台区、东城区)
喀什地区(叶城县、疏附县、塔什库尔干塔吉克自治县、伽师县、莎车县、岳普湖县、泽普县、麦盖提县、喀什市、英吉沙县、疏勒县、巴楚县)
安阳市(汤阴县、龙安区、内黄县、滑县、林州市、安阳县、北关区、殷都区、文峰区)
乌兰察布市(集宁区、兴和县、化德县、四子王旗、卓资县、察哈尔右翼后旗、丰镇市、察哈尔右翼前旗、察哈尔右翼中旗、凉城县、商都县)
巴彦淖尔市(乌拉特后旗、杭锦后旗、乌拉特前旗、乌拉特中旗、五原县、临河区、磴口县)
黔南布依族苗族自治州(贵定县、荔波县、瓮安县、平塘县、惠水县、长顺县、龙里县、三都水族自治县、都匀市、独山县、福泉市、罗甸县)
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焦作市(温县、武陟县、马村区、中站区、沁阳市、博爱县、解放区、修武县、山阳区、孟州市)
邯郸市(肥乡区、邯山区、鸡泽县、涉县、丛台区、广平县、曲周县、武安市、成安县、魏县、邱县、复兴区、大名县、馆陶县、磁县、永年区、临漳县、峰峰矿区)
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汉中市(南郑区、洋县、西乡县、城固县、略阳县、勉县、镇巴县、汉台区、佛坪县、留坝县、宁强县) 湛江市(麻章区、徐闻县、遂溪县、坡头区、雷州市、霞山区、廉江市、吴川市、赤坎区)
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宝鸡市(岐山县、凤县、眉县、陇县、扶风县、陈仓区、太白县、千阳县、麟游县、凤翔区、金台区、渭滨区)烟台市(莱阳市、招远市、芝罘区、福山区、莱州市、龙口市、牟平区、莱山区、栖霞市、蓬莱区、海阳市)
昌都市(卡若区、左贡县、类乌齐县、丁青县、八宿县、江达县、芒康县、边坝县、察雅县、洛隆县、贡觉县) 伊春市(乌翠区、嘉荫县、南岔县、伊美区、大箐山县、丰林县、友好区、铁力市、金林区、汤旺县)
运城市(平陆县、绛县、闻喜县、芮城县、稷山县、新绛县、临猗县、永济市、万荣县、河津市、盐湖区、夏县、垣曲县)
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西双版纳傣族自治州(勐腊县、勐海县、景洪市)株洲市(渌口区、天元区、石峰区、炎陵县、攸县、荷塘区、茶陵县、醴陵市、芦淞区)
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“无人驾驶”的本质是什么?
作者/IT时报记者王昕
编辑/王昕孙妍
4月13日沈阳车展上,一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出,造成一人受伤、4台展车受损,离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”,让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了,智能技术在汽车行业的应用,到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。
我一直坚信,未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员,道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致,超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子,甚至车子硬是想要撞人,都将是一件很难的事情……
全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。
在《汽车驾驶自动化分级(GB/T40429-2021)》国家标准中,对L5级完全自动驾驶的核心定义是:完全无人驾驶,能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务,并超越人类驾驶员的能力。同时,系统能够在所有驾驶环境下安全运行,用户不再需要参与任何驾驶决策,系统完全代替人类驾驶员。
那么全自动驾驶何时才能实现呢?当前,华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。
至于智驾进化的“终点”,“激进派”马斯克称,再等2个月就行了!特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术(FSD)。除了这个“疯子”以外,大多数行业机构和专家的预测都认为,我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。
当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时,从大量智驾用户的使用体验来看,至少看上去,我们离完全自动驾驶已经很近,在绝大部分场景中,主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破,人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。
波士顿咨询曾在一份报告中指出,智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”,智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故,但就目前来说,智驾并非完全如想象中那么可靠。
当前,智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年,车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型,然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是,上限高、下限低,在常规场景下,它能够从容驾驶,提供近乎完美的驾驶体验,但在非常规极端场景下,这种从容很可能变成冒失,并带来巨大安全风险。
触目惊心的安全事故,已经让业界意识到“端到端”的局限性,如鲁棒性(系统稳定性)差等,并开始研究多模态大模型的应用。例如,由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”,让智驾越来越类人,越来越从感知到认知。
有专家认为,可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境,即“世界模型”(WorldModel,指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力),能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。
但即便算法、算力和数据三大要素齐聚,自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。
过去,人类为自己的驾驶行为负责;未来,技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任,技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢?更深一层的诘问是,技术真的可以为人类担责吗?在法律上,到底谁来为技术背书?这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战,许许多多问题目前尚无定论。
2024年7月20日,全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易,而这一切都只是因为——微软宕机了。
Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统,历经无数次迭代、升级、优化、完善,但其依然会宕机。这是不是意味着,即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性,由于车联网的存在,其潜在风险远远不局限于某一辆车,一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应,后果不堪设想。
“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”,但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。
同时,智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题,手机、PC时间用久了,性能会变差,也就是说安全性相应变差,自打新车买回家的那一刻起,智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化,这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事,智驾系统的任何不确定性都人命关天。
当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动,数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着,当数字系统出现问题时,影响的范围和严重程度都可能非常大,大到人们承担不起。
地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发:“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景,蕴含着极高的研究与发展价值。”
业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质,但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果,然后孕育出崭新的人、机共处方式,并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。
排版/季嘉颖
图片/通义千问网络
来源/《IT时报》公众号vittimes
【环球网报道记者李飒】据美国“政治新闻网”、美国时政新闻网站Axios报道,美国加利福尼亚州州长纽森当地时间周四(17日)称,他就将美国政府效率部推动解散“美国志愿队”起诉美国政府。
据《今日美国报》网站介绍,“美国志愿队”创立于1993年,每年会派出超2000名18-26岁的年轻人进入非营利组织和政府机构工作,负责帮助社区组织开展与土地保护、救灾、教育、住房和发展相关的项目。“政治新闻网”称,为削减“美国志愿队”支出,美国政府本月16日宣布,除少数高级雇员外,“美国志愿队”其他雇员均开始休假。
加州州长纽森办公室X平台官方账号17日发文称:政府效率部解散“美国志愿队”的行为危及加州弱势群体,灾难应急响应和重建工作,以及经济发展机遇,“加州将提起诉讼以阻止这一行为”。
此外,根据加州州长办公室声明,该州“在法庭上挑战这一非法行为的同时,还将加速‘加州志愿服务队’计划的招募”。声明还提到,今年年初在洛杉矶遭遇山火时,“美国志愿队”成员帮助分发物资,并为受灾家庭提供支援。
Axios称,白宫和“美国志愿队”均未立即回应置评请求。
报道称,这已经是美国加州本周第二次宣布针对特朗普政府提起诉讼。此前一天(16日),纽森宣布将就关税问题起诉特朗普政府。他批评特朗普政府滥用关税政策的行为“违法”,给美国经济造成严重混乱和破坏。加州也因此成为全美第一个就关税问题起诉特朗普政府的州。
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