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沈阳市(沈北新区、新民市、苏家屯区、于洪区、铁西区、法库县、康平县、浑南区、沈河区、大东区、和平区、辽中区、皇姑区)

镇江市(京口区、丹徒区、润州区、丹阳市、句容市、扬中市)

淮安市(清江浦区、金湖县、涟水县、淮阴区、盱眙县、洪泽区、淮安区)

拉萨市(尼木县、墨竹工卡县、当雄县、城关区、林周县、堆龙德庆区、曲水县、达孜区)  鹰潭市(月湖区、贵溪市、余江区)

金昌市(金川区、永昌县)

普洱市(江城哈尼族彝族自治县、西盟佤族自治县、镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县、景谷傣族彝族自治县、澜沧拉祜族自治县、宁洱哈尼族彝族自治县、墨江哈尼族自治县、景东彝族自治县、思茅区)

九江市(浔阳区、都昌县、瑞昌市、修水县、彭泽县、庐山市、柴桑区、共青城市、濂溪区、武宁县、德安县、永修县、湖口县)保定市(满城区、顺平县、博野县、涞水县、唐县、阜平县、蠡县、定兴县、竞秀区、定州市、雄县、莲池区、安新县、高碑店市、望都县、清苑区、安国市、涿州市、曲阳县、容城县、涞源县、易县、高阳县、徐水区)

中山市  吕梁市(石楼县、方山县、文水县、离石区、孝义市、汾阳市、柳林县、交城县、岚县、临县、中阳县、兴县、交口县)

肇庆市(怀集县、四会市、高要区、广宁县、鼎湖区、封开县、德庆县、端州区)

西安市(莲湖区、蓝田县、雁塔区、未央区、长安区、高陵区、临潼区、碑林区、阎良区、新城区、周至县、鄠邑区、灞桥区)

晋城市(泽州县、沁水县、陵川县、高平市、城区、阳城县)

宜春市(袁州区、上高县、樟树市、铜鼓县、丰城市、万载县、高安市、宜丰县、靖安县、奉新县)

太原市(万柏林区、尖草坪区、迎泽区、小店区、娄烦县、晋源区、阳曲县、杏花岭区、清徐县、古交市)

天水市(秦安县、麦积区、清水县、甘谷县、武山县、秦州区、张家川回族自治县)

七台河市(茄子河区、新兴区、桃山区、勃利县)

日照市(东港区、五莲县、岚山区、莒县)

潮州市(饶平县、湘桥区、潮安区)

黄石市(下陆区、西塞山区、大冶市、黄石港区、铁山区、阳新县)

无锡市(新吴区、滨湖区、惠山区、江阴市、锡山区、梁溪区、宜兴市)

汕头市(龙湖区、濠江区、潮阳区、金平区、潮南区、澄海区、南澳县)

开封市(祥符区、尉氏县、兰考县、杞县、龙亭区、禹王台区、顺河回族区、通许县、鼓楼区)

长沙市(长沙县、天心区、雨花区、浏阳市、开福区、望城区、岳麓区、宁乡市、芙蓉区)

泉州市(洛江区、德化县、安溪县、丰泽区、永春县、南安市、石狮市、鲤城区、晋江市、惠安县、泉港区、金门县)

五指山市(屯昌县、陵水黎族自治县、澄迈县、临高县、琼海市、白沙黎族自治县、琼中黎族苗族自治县、乐东黎族自治县、东方市、定安县、万宁市、保亭黎族苗族自治县、昌江黎族自治县、文昌市)

成都市(大邑县、金牛区、成华区、蒲江县、双流区、崇州市、锦江区、新津区、青羊区、彭州市、简阳市、武侯区、新都区、金堂县、郫都区、龙泉驿区、邛崃市、都江堰市、青白江区、温江区)

巴中市(通江县、南江县、恩阳区、巴州区、平昌县)

甘南藏族自治州(临潭县、卓尼县、合作市、迭部县、夏河县、碌曲县、舟曲县、玛曲县)

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云浮市(云安区、郁南县、云城区、新兴县、罗定市)

鹤壁市(淇县、淇滨区、鹤山区、山城区、浚县)

汉中市(略阳县、勉县、留坝县、汉台区、宁强县、南郑区、镇巴县、西乡县、佛坪县、城固县、洋县)

山南市(错那市、加查县、桑日县、乃东区、曲松县、琼结县、措美县、隆子县、贡嘎县、浪卡子县、洛扎县、扎囊县)  临夏回族自治州(临夏市、康乐县、东乡族自治县、永靖县、和政县、临夏县、积石山保安族东乡族撒拉族自治县、广河县)

红河哈尼族彝族自治州(个旧市、河口瑶族自治县、绿春县、金平苗族瑶族傣族自治县、泸西县、石屏县、弥勒市、屏边苗族自治县、建水县、元阳县、开远市、红河县、蒙自市)

哈密市(伊吾县、巴里坤哈萨克自治县、伊州区)

吐鲁番市(鄯善县、高昌区、托克逊县)德阳市(旌阳区、中江县、罗江区、绵竹市、广汉市、什邡市)

随州市(广水市、随县、曾都区)  昭通市(巧家县、威信县、彝良县、鲁甸县、昭阳区、镇雄县、盐津县、永善县、绥江县、水富市、大关县)

淄博市(张店区、沂源县、淄川区、高青县、周村区、博山区、临淄区、桓台县)

延边朝鲜族自治州(延吉市、敦化市、和龙市、龙井市、图们市、汪清县、安图县、珲春市)

葫芦岛市(南票区、龙港区、连山区、建昌县、兴城市、绥中县)贺州市(平桂区、钟山县、八步区、昭平县、富川瑶族自治县)

滁州市(琅琊区、天长市、定远县、凤阳县、来安县、明光市、全椒县、南谯区)

阿坝藏族羌族自治州(小金县、九寨沟县、马尔康市、红原县、茂县、壤塘县、理县、金川县、松潘县、黑水县、阿坝县、若尔盖县、汶川县)

连云港市(赣榆区、东海县、海州区、灌南县、连云区、灌云县)

攀枝花市(西区、东区、仁和区、米易县、盐边县)

南昌市(西湖区、安义县、青山湖区、南昌县、进贤县、青云谱区、东湖区、红谷滩区、新建区)

大同市(云冈区、天镇县、阳高县、灵丘县、左云县、云州区、平城区、广灵县、新荣区、浑源县)

克拉玛依市(白碱滩区、乌尔禾区、克拉玛依区、独山子区)

广西壮族自治区

潍坊市(临朐县、诸城市、高密市、昌邑市、潍城区、奎文区、青州市、寿光市、安丘市、坊子区、寒亭区、昌乐县)

武汉市(江岸区、硚口区、蔡甸区、江汉区、黄陂区、东西湖区、新洲区、江夏区、汉南区、洪山区、青山区、汉阳区、武昌区)

松原市(前郭尔罗斯蒙古族自治县、宁江区、长岭县、乾安县、扶余市)

邢台市(广宗县、任泽区、平乡县、内丘县、威县、宁晋县、临西县、南和区、隆尧县、沙河市、临城县、清河县、信都区、巨鹿县、襄都区、柏乡县、南宫市、新河县)

常德市(临澧县、津市市、安乡县、汉寿县、澧县、石门县、桃源县、鼎城区、武陵区)

张家界市(武陵源区、慈利县、桑植县、永定区)

常州市(武进区、金坛区、钟楼区、溧阳市、天宁区、新北区)

甘孜藏族自治州(九龙县、康定市、雅江县、理塘县、新龙县、德格县、泸定县、甘孜县、巴塘县、石渠县、稻城县、得荣县、丹巴县、道孚县、白玉县、炉霍县、色达县、乡城县)

“无人驾驶”的本质是什么？

作者／IT时报记者王昕

编辑／王昕孙妍

4月13日沈阳车展上，一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出，造成一人受伤、4台展车受损，离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”，让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了，智能技术在汽车行业的应用，到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。

我一直坚信，未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员，道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致，超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子，甚至车子硬是想要撞人，都将是一件很难的事情……

全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。

在《汽车驾驶自动化分级（GB/T40429-2021）》国家标准中，对L5级完全自动驾驶的核心定义是：完全无人驾驶，能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务，并超越人类驾驶员的能力。同时，系统能够在所有驾驶环境下安全运行，用户不再需要参与任何驾驶决策，系统完全代替人类驾驶员。

那么全自动驾驶何时才能实现呢？当前，华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。

至于智驾进化的“终点”，“激进派”马斯克称，再等2个月就行了！特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术（FSD）。除了这个“疯子”以外，大多数行业机构和专家的预测都认为，我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。

当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时，从大量智驾用户的使用体验来看，至少看上去，我们离完全自动驾驶已经很近，在绝大部分场景中，主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破，人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。

波士顿咨询曾在一份报告中指出，智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”，智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故，但就目前来说，智驾并非完全如想象中那么可靠。

当前，智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年，车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型，然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是，上限高、下限低，在常规场景下，它能够从容驾驶，提供近乎完美的驾驶体验，但在非常规极端场景下，这种从容很可能变成冒失，并带来巨大安全风险。

触目惊心的安全事故，已经让业界意识到“端到端”的局限性，如鲁棒性（系统稳定性）差等，并开始研究多模态大模型的应用。例如，由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”，让智驾越来越类人，越来越从感知到认知。

有专家认为，可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境，即“世界模型”（WorldModel，指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力)，能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。

但即便算法、算力和数据三大要素齐聚，自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。

过去，人类为自己的驾驶行为负责；未来，技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任，技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢？更深一层的诘问是，技术真的可以为人类担责吗？在法律上，到底谁来为技术背书？这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战，许许多多问题目前尚无定论。

2024年7月20日，全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易，而这一切都只是因为——微软宕机了。

Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统，历经无数次迭代、升级、优化、完善，但其依然会宕机。这是不是意味着，即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性，由于车联网的存在，其潜在风险远远不局限于某一辆车，一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应，后果不堪设想。

“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”，但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。

同时，智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题，手机、PC时间用久了，性能会变差，也就是说安全性相应变差，自打新车买回家的那一刻起，智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化，这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事，智驾系统的任何不确定性都人命关天。

当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动，数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着，当数字系统出现问题时，影响的范围和严重程度都可能非常大，大到人们承担不起。

地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发：“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景，蕴含着极高的研究与发展价值。”

业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质，但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果，然后孕育出崭新的人、机共处方式，并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。

排版／季嘉颖

图片／通义千问网络

来源／《IT时报》公众号vittimes

　　【环球网报道记者李飒】据美国“政治新闻网”、美国时政新闻网站Axios报道，美国加利福尼亚州州长纽森当地时间周四（17日）称，他就将美国政府效率部推动解散“美国志愿队”起诉美国政府。

　　据《今日美国报》网站介绍，“美国志愿队”创立于1993年，每年会派出超2000名18-26岁的年轻人进入非营利组织和政府机构工作，负责帮助社区组织开展与土地保护、救灾、教育、住房和发展相关的项目。“政治新闻网”称，为削减“美国志愿队”支出，美国政府本月16日宣布，除少数高级雇员外，“美国志愿队”其他雇员均开始休假。

　　加州州长纽森办公室X平台官方账号17日发文称：政府效率部解散“美国志愿队”的行为危及加州弱势群体，灾难应急响应和重建工作，以及经济发展机遇，“加州将提起诉讼以阻止这一行为”。

　　此外，根据加州州长办公室声明，该州“在法庭上挑战这一非法行为的同时，还将加速‘加州志愿服务队’计划的招募”。声明还提到，今年年初在洛杉矶遭遇山火时，“美国志愿队”成员帮助分发物资，并为受灾家庭提供支援。

　　Axios称，白宫和“美国志愿队”均未立即回应置评请求。

　　报道称，这已经是美国加州本周第二次宣布针对特朗普政府提起诉讼。此前一天（16日），纽森宣布将就关税问题起诉特朗普政府。他批评特朗普政府滥用关税政策的行为“违法”，给美国经济造成严重混乱和破坏。加州也因此成为全美第一个就关税问题起诉特朗普政府的州。