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西安市(雁塔区、高陵区、周至县、未央区、长安区、临潼区、新城区、灞桥区、阎良区、碑林区、鄠邑区、莲湖区、蓝田县)

通辽市(霍林郭勒市、开鲁县、科尔沁左翼后旗、科尔沁区、奈曼旗、扎鲁特旗、库伦旗、科尔沁左翼中旗)

梅州市(梅江区、大埔县、五华县、兴宁市、蕉岭县、平远县、丰顺县、梅县区)

常州市(武进区、新北区、钟楼区、天宁区、金坛区、溧阳市)  阿勒泰地区(福海县、青河县、布尔津县、哈巴河县、吉木乃县、阿勒泰市、富蕴县)

曲靖市(罗平县、富源县、会泽县、陆良县、宣威市、师宗县、麒麟区、沾益区、马龙区)

哈密市(巴里坤哈萨克自治县、伊吾县、伊州区)

株洲市(石峰区、茶陵县、天元区、荷塘区、醴陵市、芦淞区、炎陵县、攸县、渌口区)

阜阳市(颍州区、临泉县、颍东区、颍泉区、界首市、阜南县、颍上县、太和县)  兴安盟(乌兰浩特市、科尔沁右翼中旗、突泉县、扎赉特旗、科尔沁右翼前旗、阿尔山市)

攀枝花市(东区、米易县、盐边县、西区、仁和区)

成都市(蒲江县、青白江区、金牛区、邛崃市、龙泉驿区、新津区、青羊区、郫都区、双流区、简阳市、成华区、锦江区、大邑县、新都区、彭州市、金堂县、都江堰市、温江区、崇州市、武侯区)

齐齐哈尔市(克山县、龙沙区、昂昂溪区、富裕县、碾子山区、依安县、讷河市、泰来县、富拉尔基区、铁锋区、拜泉县、梅里斯达斡尔族区、克东县、龙江县、甘南县、建华区)

宿迁市(宿豫区、宿城区、泗阳县、沭阳县、泗洪县)

黑河市(嫩江市、逊克县、爱辉区、五大连池市、北安市、孙吴县)

庆阳市(环县、正宁县、庆城县、华池县、合水县、西峰区、宁县、镇原县)

烟台市(招远市、莱山区、栖霞市、龙口市、莱阳市、福山区、蓬莱区、牟平区、芝罘区、莱州市、海阳市)

清远市(清城区、连南瑶族自治县、连山壮族瑶族自治县、佛冈县、清新区、阳山县、英德市、连州市)

香港特别行政区

六盘水市(六枝特区、水城区、钟山区、盘州市)

张家口市(下花园区、万全区、怀来县、宣化区、桥西区、赤城县、沽源县、怀安县、张北县、康保县、尚义县、桥东区、蔚县、崇礼区、涿鹿县、阳原县)

珠海市(金湾区、香洲区、斗门区)

金昌市(永昌县、金川区)

滨州市(阳信县、沾化区、滨城区、无棣县、博兴县、邹平市、惠民县)

红河哈尼族彝族自治州(红河县、石屏县、河口瑶族自治县、建水县、绿春县、泸西县、屏边苗族自治县、个旧市、金平苗族瑶族傣族自治县、开远市、蒙自市、弥勒市、元阳县)

扬州市(邗江区、仪征市、高邮市、江都区、广陵区、宝应县)

乌兰察布市(商都县、察哈尔右翼前旗、察哈尔右翼后旗、四子王旗、集宁区、丰镇市、化德县、卓资县、兴和县、凉城县、察哈尔右翼中旗)

渭南市(合阳县、白水县、华州区、临渭区、大荔县、澄城县、富平县、韩城市、华阴市、潼关县、蒲城县)

白银市(平川区、景泰县、会宁县、白银区、靖远县)

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龙岩市(漳平市、武平县、永定区、上杭县、连城县、新罗区、长汀县)

鹰潭市(月湖区、贵溪市、余江区)

西双版纳傣族自治州(景洪市、勐海县、勐腊县)

石嘴山市(大武口区、平罗县、惠农区)  嘉峪关市

南京市(建邺区、鼓楼区、溧水区、江宁区、雨花台区、玄武区、秦淮区、高淳区、栖霞区、浦口区、六合区)

儋州市

黔东南苗族侗族自治州(雷山县、剑河县、镇远县、从江县、三穗县、黎平县、台江县、榕江县、岑巩县、凯里市、天柱县、丹寨县、锦屏县、麻江县、施秉县、黄平县)铁岭市(开原市、昌图县、调兵山市、银州区、清河区、西丰县、铁岭县)

黄冈市(团风县、蕲春县、麻城市、武穴市、黄梅县、黄州区、英山县、红安县、罗田县、浠水县)  大庆市(大同区、林甸县、肇源县、让胡路区、杜尔伯特蒙古族自治县、肇州县、龙凤区、萨尔图区、红岗区)

荆州市(监利市、荆州区、公安县、松滋市、沙市区、洪湖市、石首市、江陵县)

咸阳市(乾县、永寿县、武功县、秦都区、三原县、兴平市、长武县、旬邑县、礼泉县、彬州市、泾阳县、渭城区、淳化县、杨陵区)

信阳市(平桥区、光山县、罗山县、固始县、潢川县、息县、浉河区、淮滨县、商城县、新县)深圳市(龙岗区、盐田区、坪山区、福田区、南山区、光明区、龙华区、宝安区、罗湖区)

遵义市(汇川区、湄潭县、正安县、道真仡佬族苗族自治县、播州区、凤冈县、务川仡佬族苗族自治县、桐梓县、习水县、红花岗区、余庆县、绥阳县、仁怀市、赤水市)

荆门市(掇刀区、东宝区、沙洋县、京山市、钟祥市)

保定市(博野县、竞秀区、容城县、清苑区、曲阳县、涞源县、蠡县、高碑店市、莲池区、定兴县、安国市、雄县、满城区、易县、定州市、徐水区、涞水县、唐县、望都县、高阳县、安新县、阜平县、涿州市、顺平县)

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无锡市(江阴市、梁溪区、惠山区、宜兴市、滨湖区、新吴区、锡山区)

安阳市(北关区、安阳县、文峰区、滑县、汤阴县、龙安区、内黄县、林州市、殷都区)

广安市(前锋区、广安区、华蓥市、武胜县、邻水县、岳池县)

益阳市(桃江县、资阳区、南县、安化县、沅江市、赫山区)

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丽江市(宁蒗彝族自治县、古城区、玉龙纳西族自治县、永胜县、华坪县)

绍兴市(上虞区、越城区、诸暨市、嵊州市、新昌县、柯桥区)

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“无人驾驶”的本质是什么？

作者／IT时报记者王昕

编辑／王昕孙妍

4月13日沈阳车展上，一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出，造成一人受伤、4台展车受损，离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”，让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了，智能技术在汽车行业的应用，到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。

我一直坚信，未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员，道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致，超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子，甚至车子硬是想要撞人，都将是一件很难的事情……

全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。

在《汽车驾驶自动化分级（GB/T40429-2021）》国家标准中，对L5级完全自动驾驶的核心定义是：完全无人驾驶，能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务，并超越人类驾驶员的能力。同时，系统能够在所有驾驶环境下安全运行，用户不再需要参与任何驾驶决策，系统完全代替人类驾驶员。

那么全自动驾驶何时才能实现呢？当前，华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。

至于智驾进化的“终点”，“激进派”马斯克称，再等2个月就行了！特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术（FSD）。除了这个“疯子”以外，大多数行业机构和专家的预测都认为，我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。

当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时，从大量智驾用户的使用体验来看，至少看上去，我们离完全自动驾驶已经很近，在绝大部分场景中，主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破，人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。

波士顿咨询曾在一份报告中指出，智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”，智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故，但就目前来说，智驾并非完全如想象中那么可靠。

当前，智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年，车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型，然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是，上限高、下限低，在常规场景下，它能够从容驾驶，提供近乎完美的驾驶体验，但在非常规极端场景下，这种从容很可能变成冒失，并带来巨大安全风险。

触目惊心的安全事故，已经让业界意识到“端到端”的局限性，如鲁棒性（系统稳定性）差等，并开始研究多模态大模型的应用。例如，由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”，让智驾越来越类人，越来越从感知到认知。

有专家认为，可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境，即“世界模型”（WorldModel，指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力)，能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。

但即便算法、算力和数据三大要素齐聚，自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。

过去，人类为自己的驾驶行为负责；未来，技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任，技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢？更深一层的诘问是，技术真的可以为人类担责吗？在法律上，到底谁来为技术背书？这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战，许许多多问题目前尚无定论。

2024年7月20日，全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易，而这一切都只是因为——微软宕机了。

Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统，历经无数次迭代、升级、优化、完善，但其依然会宕机。这是不是意味着，即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性，由于车联网的存在，其潜在风险远远不局限于某一辆车，一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应，后果不堪设想。

“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”，但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。

同时，智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题，手机、PC时间用久了，性能会变差，也就是说安全性相应变差，自打新车买回家的那一刻起，智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化，这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事，智驾系统的任何不确定性都人命关天。

当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动，数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着，当数字系统出现问题时，影响的范围和严重程度都可能非常大，大到人们承担不起。

地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发：“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景，蕴含着极高的研究与发展价值。”

业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质，但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果，然后孕育出崭新的人、机共处方式，并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。

排版／季嘉颖

图片／通义千问网络

来源／《IT时报》公众号vittimes

　　【环球网报道记者李飒】据美国“政治新闻网”、美国时政新闻网站Axios报道，美国加利福尼亚州州长纽森当地时间周四（17日）称，他就将美国政府效率部推动解散“美国志愿队”起诉美国政府。

　　据《今日美国报》网站介绍，“美国志愿队”创立于1993年，每年会派出超2000名18-26岁的年轻人进入非营利组织和政府机构工作，负责帮助社区组织开展与土地保护、救灾、教育、住房和发展相关的项目。“政治新闻网”称，为削减“美国志愿队”支出，美国政府本月16日宣布，除少数高级雇员外，“美国志愿队”其他雇员均开始休假。

　　加州州长纽森办公室X平台官方账号17日发文称：政府效率部解散“美国志愿队”的行为危及加州弱势群体，灾难应急响应和重建工作，以及经济发展机遇，“加州将提起诉讼以阻止这一行为”。

　　此外，根据加州州长办公室声明，该州“在法庭上挑战这一非法行为的同时，还将加速‘加州志愿服务队’计划的招募”。声明还提到，今年年初在洛杉矶遭遇山火时，“美国志愿队”成员帮助分发物资，并为受灾家庭提供支援。

　　Axios称，白宫和“美国志愿队”均未立即回应置评请求。

　　报道称，这已经是美国加州本周第二次宣布针对特朗普政府提起诉讼。此前一天（16日），纽森宣布将就关税问题起诉特朗普政府。他批评特朗普政府滥用关税政策的行为“违法”，给美国经济造成严重混乱和破坏。加州也因此成为全美第一个就关税问题起诉特朗普政府的州。