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黔西南布依族苗族自治州(望谟县、兴仁市、晴隆县、兴义市、贞丰县、普安县、册亨县、安龙县)

泸州市(龙马潭区、叙永县、泸县、江阳区、纳溪区、合江县、古蔺县)

枣庄市(山亭区、峄城区、滕州市、薛城区、市中区、台儿庄区)

三亚市(吉阳区、海棠区、天涯区、崖州区)  苏州市(昆山市、吴中区、吴江区、虎丘区、太仓市、常熟市、张家港市、相城区、姑苏区)

遵义市(赤水市、余庆县、绥阳县、仁怀市、正安县、凤冈县、习水县、汇川区、桐梓县、湄潭县、红花岗区、播州区、务川仡佬族苗族自治县、道真仡佬族苗族自治县)

渭南市(白水县、韩城市、华阴市、潼关县、临渭区、富平县、华州区、蒲城县、澄城县、大荔县、合阳县)

鞍山市(铁西区、立山区、台安县、岫岩满族自治县、海城市、铁东区、千山区)

张家界市(慈利县、武陵源区、永定区、桑植县)  周口市(鹿邑县、沈丘县、西华县、太康县、项城市、郸城县、商水县、扶沟县、川汇区、淮阳区)

贵阳市(云岩区、乌当区、花溪区、观山湖区、白云区、清镇市、开阳县、修文县、南明区、息烽县)

石河子市(白杨市、阿拉尔市、北屯市、双河市、五家渠市、胡杨河市、可克达拉市、铁门关市、图木舒克市、新星市、昆玉市)

南通市(如东县、如皋市、海安市、通州区、崇川区、启东市、海门区)

临沧市(耿马傣族佤族自治县、镇康县、沧源佤族自治县、临翔区、云县、凤庆县、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、永德县)

重庆市(北碚区、永川区、长寿区、万州区、铜梁区、奉节县、云阳县、南岸区、潼南区、大渡口区、秀山土家族苗族自治县、巫山县、城口县、彭水苗族土家族自治县、开州区、石柱土家族自治县、忠县、梁平区、綦江区、丰都县、渝北区、荣昌区、大足区、南川区、酉阳土家族苗族自治县、沙坪坝区、武隆区、江北区、江津区、黔江区、合川区、渝中区、九龙坡区、巫溪县、涪陵区、璧山区、巴南区、垫江县)

玉树藏族自治州(治多县、囊谦县、杂多县、玉树市、称多县、曲麻莱县)

商丘市(睢阳区、永城市、梁园区、虞城县、睢县、夏邑县、宁陵县、民权县、柘城县)

来宾市(象州县、忻城县、合山市、兴宾区、武宣县、金秀瑶族自治县)

许昌市(建安区、长葛市、襄城县、鄢陵县、魏都区、禹州市)

泰安市(岱岳区、新泰市、东平县、泰山区、宁阳县、肥城市)

秦皇岛市(抚宁区、卢龙县、山海关区、海港区、北戴河区、昌黎县、青龙满族自治县)

辽阳市(文圣区、宏伟区、辽阳县、灯塔市、太子河区、弓长岭区、白塔区)

兴安盟(科尔沁右翼中旗、扎赉特旗、突泉县、科尔沁右翼前旗、乌兰浩特市、阿尔山市)

曲靖市(师宗县、麒麟区、陆良县、罗平县、马龙区、宣威市、富源县、沾益区、会泽县)

佛山市(南海区、顺德区、三水区、高明区、禅城区)

东莞市

哈尔滨市(方正县、巴彦县、通河县、尚志市、阿城区、南岗区、道外区、木兰县、道里区、宾县、五常市、延寿县、呼兰区、松北区、香坊区、双城区、依兰县、平房区)

克拉玛依市(克拉玛依区、白碱滩区、独山子区、乌尔禾区)

酒泉市(瓜州县、玉门市、肃北蒙古族自治县、金塔县、肃州区、阿克塞哈萨克族自治县、敦煌市)

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金华市(浦江县、义乌市、金东区、兰溪市、磐安县、婺城区、武义县、永康市、东阳市)

东营市(东营区、利津县、广饶县、垦利区、河口区)

台州市(天台县、路桥区、临海市、椒江区、玉环市、仙居县、黄岩区、温岭市、三门县)

鸡西市(梨树区、虎林市、滴道区、麻山区、恒山区、鸡冠区、城子河区、鸡东县、密山市)  张掖市(山丹县、肃南裕固族自治县、民乐县、甘州区、高台县、临泽县)

四平市(双辽市、梨树县、伊通满族自治县、铁东区、铁西区)

晋城市(城区、泽州县、阳城县、高平市、沁水县、陵川县)

双鸭山市(饶河县、宝山区、四方台区、尖山区、岭东区、集贤县、宝清县、友谊县)咸阳市(秦都区、淳化县、渭城区、乾县、武功县、三原县、永寿县、旬邑县、杨陵区、礼泉县、兴平市、泾阳县、彬州市、长武县)

固原市(彭阳县、原州区、西吉县、隆德县、泾源县)  五指山市(万宁市、文昌市、屯昌县、白沙黎族自治县、昌江黎族自治县、保亭黎族苗族自治县、澄迈县、东方市、临高县、陵水黎族自治县、琼中黎族苗族自治县、定安县、琼海市、乐东黎族自治县)

博尔塔拉蒙古自治州(精河县、博乐市、阿拉山口市、温泉县)

淄博市(桓台县、周村区、高青县、博山区、临淄区、淄川区、沂源县、张店区)

佳木斯市(郊区、前进区、抚远市、同江市、向阳区、汤原县、桦川县、东风区、富锦市、桦南县)聊城市(茌平区、东昌府区、高唐县、冠县、临清市、莘县、东阿县、阳谷县)

徐州市(贾汪区、泉山区、铜山区、丰县、新沂市、沛县、邳州市、睢宁县、云龙区、鼓楼区)

南充市(西充县、顺庆区、嘉陵区、阆中市、仪陇县、高坪区、营山县、南部县、蓬安县)

雅安市(芦山县、石棉县、雨城区、汉源县、名山区、天全县、荥经县、宝兴县)

十堰市(丹江口市、房县、竹山县、茅箭区、郧西县、竹溪县、郧阳区、张湾区)

保山市(腾冲市、龙陵县、隆阳区、施甸县、昌宁县)

儋州市

七台河市(勃利县、茄子河区、新兴区、桃山区)

桂林市(临桂区、兴安县、平乐县、恭城瑶族自治县、全州县、七星区、资源县、永福县、秀峰区、叠彩区、灵川县、龙胜各族自治县、荔浦市、灌阳县、阳朔县、象山区、雁山区)

珠海市(斗门区、香洲区、金湾区)

梅州市(蕉岭县、平远县、五华县、梅县区、大埔县、梅江区、兴宁市、丰顺县)

惠州市(惠东县、龙门县、博罗县、惠阳区、惠城区)

石嘴山市(大武口区、平罗县、惠农区)

福州市(晋安区、罗源县、平潭县、闽清县、仓山区、马尾区、台江区、鼓楼区、福清市、连江县、永泰县、长乐区、闽侯县)

安顺市(关岭布依族苗族自治县、平坝区、西秀区、镇宁布依族苗族自治县、紫云苗族布依族自治县、普定县)

泉州市(晋江市、金门县、南安市、惠安县、丰泽区、石狮市、德化县、鲤城区、洛江区、泉港区、安溪县、永春县)

烟台市(莱阳市、海阳市、芝罘区、福山区、莱山区、栖霞市、牟平区、招远市、龙口市、莱州市、蓬莱区)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。