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泰州市(高港区、泰兴市、海陵区、靖江市、兴化市、姜堰区)
盘锦市(大洼区、盘山县、双台子区、兴隆台区)
内蒙古自治区
东莞市 包头市(达尔罕茂明安联合旗、青山区、固阳县、石拐区、土默特右旗、九原区、昆都仑区、东河区、白云鄂博矿区)
张掖市(肃南裕固族自治县、甘州区、临泽县、山丹县、高台县、民乐县)
安康市(石泉县、宁陕县、汉滨区、旬阳市、汉阴县、平利县、镇坪县、岚皋县、紫阳县、白河县)
德州市(宁津县、庆云县、临邑县、武城县、陵城区、乐陵市、平原县、齐河县、禹城市、夏津县、德城区)秦皇岛市(昌黎县、海港区、青龙满族自治县、抚宁区、卢龙县、山海关区、北戴河区)
马鞍山市(当涂县、含山县、和县、雨山区、花山区、博望区) 济宁市(兖州区、梁山县、金乡县、鱼台县、汶上县、微山县、曲阜市、嘉祥县、任城区、泗水县、邹城市)
珠海市(金湾区、香洲区、斗门区)
西双版纳傣族自治州(勐腊县、景洪市、勐海县)
白银市(平川区、会宁县、靖远县、景泰县、白银区)
蚌埠市(禹会区、固镇县、龙子湖区、蚌山区、淮上区、怀远县、五河县)
甘孜藏族自治州(九龙县、色达县、道孚县、得荣县、甘孜县、丹巴县、炉霍县、泸定县、理塘县、德格县、巴塘县、白玉县、乡城县、新龙县、石渠县、稻城县、康定市、雅江县)
阳泉市(城区、矿区、平定县、郊区、盂县)
德阳市(广汉市、旌阳区、什邡市、中江县、罗江区、绵竹市)
四平市(铁西区、双辽市、伊通满族自治县、梨树县、铁东区)
大兴安岭地区(呼玛县、漠河市、塔河县)
本溪市(明山区、溪湖区、平山区、桓仁满族自治县、本溪满族自治县、南芬区)
景德镇市(乐平市、昌江区、珠山区、浮梁县)
太原市(晋源区、娄烦县、迎泽区、小店区、阳曲县、杏花岭区、清徐县、古交市、万柏林区、尖草坪区)
绍兴市(上虞区、嵊州市、诸暨市、越城区、柯桥区、新昌县)
中山市
柳州市(融安县、鱼峰区、柳北区、柳南区、鹿寨县、柳江区、三江侗族自治县、融水苗族自治县、城中区、柳城县)
娄底市(双峰县、新化县、涟源市、冷水江市、娄星区)
聊城市(高唐县、东阿县、冠县、临清市、阳谷县、莘县、茌平区、东昌府区)
郑州市(中原区、中牟县、新郑市、金水区、二七区、上街区、管城回族区、登封市、巩义市、惠济区、新密市、荥阳市)
盐城市(东台市、盐都区、亭湖区、滨海县、大丰区、建湖县、阜宁县、响水县、射阳县)
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临汾市(曲沃县、吉县、古县、尧都区、襄汾县、隰县、霍州市、蒲县、侯马市、乡宁县、汾西县、安泽县、翼城县、洪洞县、永和县、浮山县、大宁县)
巴彦淖尔市(乌拉特后旗、乌拉特中旗、临河区、乌拉特前旗、五原县、磴口县、杭锦后旗)
枣庄市(台儿庄区、市中区、滕州市、峄城区、薛城区、山亭区)
菏泽市(成武县、牡丹区、郓城县、单县、曹县、鄄城县、巨野县、东明县、定陶区) 宜春市(靖安县、奉新县、高安市、万载县、袁州区、丰城市、铜鼓县、上高县、樟树市、宜丰县)
漯河市(舞阳县、召陵区、源汇区、临颍县、郾城区)
丽水市(莲都区、庆元县、云和县、景宁畲族自治县、松阳县、龙泉市、遂昌县、缙云县、青田县)
北京市(朝阳区、大兴区、密云区、房山区、西城区、通州区、海淀区、顺义区、丰台区、石景山区、门头沟区、延庆区、东城区、昌平区、怀柔区、平谷区)湘西土家族苗族自治州(永顺县、龙山县、古丈县、凤凰县、保靖县、泸溪县、吉首市、花垣县)
七台河市(新兴区、茄子河区、勃利县、桃山区) 惠州市(龙门县、惠城区、惠东县、惠阳区、博罗县)
昌吉回族自治州(木垒哈萨克自治县、玛纳斯县、阜康市、昌吉市、奇台县、呼图壁县、吉木萨尔县)
深圳市(宝安区、龙华区、龙岗区、罗湖区、盐田区、福田区、坪山区、光明区、南山区)
临沧市(凤庆县、镇康县、沧源佤族自治县、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、云县、临翔区、永德县、耿马傣族佤族自治县)茂名市(信宜市、电白区、高州市、茂南区、化州市)
淮北市(烈山区、濉溪县、相山区、杜集区)
黄南藏族自治州(泽库县、尖扎县、同仁市、河南蒙古族自治县)
巴中市(通江县、恩阳区、巴州区、南江县、平昌县)
酒泉市(敦煌市、瓜州县、肃北蒙古族自治县、金塔县、阿克塞哈萨克族自治县、玉门市、肃州区)
铁岭市(清河区、调兵山市、银州区、西丰县、开原市、铁岭县、昌图县)
新余市(渝水区、分宜县)
淄博市(淄川区、高青县、张店区、临淄区、周村区、桓台县、博山区、沂源县)
吕梁市(交城县、中阳县、孝义市、石楼县、柳林县、离石区、兴县、交口县、方山县、文水县、汾阳市、临县、岚县)
忻州市(岢岚县、繁峙县、五寨县、原平市、保德县、五台县、偏关县、静乐县、宁武县、河曲县、定襄县、代县、忻府区、神池县)
嘉兴市(南湖区、桐乡市、秀洲区、平湖市、嘉善县、海盐县、海宁市)
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钦州市(钦北区、灵山县、钦南区、浦北县)
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郴州市(安仁县、宜章县、桂阳县、汝城县、桂东县、资兴市、苏仙区、嘉禾县、临武县、北湖区、永兴县)
阿里地区(札达县、措勤县、日土县、普兰县、噶尔县、革吉县、改则县)
4月13日沈阳车展上，一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出，造成一人受伤、4台展车受损，离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”，让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了，智能技术在汽车行业的应用，到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。
我一直坚信，未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员，道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致，超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子，甚至车子硬是想要撞人，都将是一件很难的事情……
在《汽车驾驶自动化分级（GB/T40429-2021）》国家标准中，对L5级完全自动驾驶的核心定义是：完全无人驾驶，能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务，并超越人类驾驶员的能力。同时，系统能够在所有驾驶环境下安全运行，用户不再需要参与任何驾驶决策，系统完全代替人类驾驶员。
那么全自动驾驶何时才能实现呢？当前，华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。
至于智驾进化的“终点”，“激进派”马斯克称，再等2个月就行了！特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术（FSD）。除了这个“疯子”以外，大多数行业机构和专家的预测都认为，我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。
当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时，从大量智驾用户的使用体验来看，至少看上去，我们离完全自动驾驶已经很近，在绝大部分场景中，主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破，人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。
波士顿咨询曾在一份报告中指出，智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”，智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故，但就目前来说，智驾并非完全如想象中那么可靠。
当前，智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年，车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型，然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是，上限高、下限低，在常规场景下，它能够从容驾驶，提供近乎完美的驾驶体验，但在非常规极端场景下，这种从容很可能变成冒失，并带来巨大安全风险。
触目惊心的安全事故，已经让业界意识到“端到端”的局限性，如鲁棒性（系统稳定性）差等，并开始研究多模态大模型的应用。例如，由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”，让智驾越来越类人，越来越从感知到认知。
有专家认为，可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境，即“世界模型”（WorldModel，指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力)，能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。
过去，人类为自己的驾驶行为负责；未来，技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任，技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢？更深一层的诘问是，技术真的可以为人类担责吗？在法律上，到底谁来为技术背书？这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战，许许多多问题目前尚无定论。
2024年7月20日，全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易，而这一切都只是因为——微软宕机了。
Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统，历经无数次迭代、升级、优化、完善，但其依然会宕机。这是不是意味着，即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性，由于车联网的存在，其潜在风险远远不局限于某一辆车，一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应，后果不堪设想。
同时，智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题，手机、PC时间用久了，性能会变差，也就是说安全性相应变差，自打新车买回家的那一刻起，智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化，这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事，智驾系统的任何不确定性都人命关天。
当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动，数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着，当数字系统出现问题时，影响的范围和严重程度都可能非常大，大到人们承担不起。
业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质，但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果，然后孕育出崭新的人、机共处方式，并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。