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安庆市(迎江区、怀宁县、望江县、桐城市、宜秀区、岳西县、大观区、潜山市、太湖县、宿松县)

喀什地区(疏勒县、莎车县、伽师县、岳普湖县、塔什库尔干塔吉克自治县、疏附县、喀什市、巴楚县、麦盖提县、英吉沙县、泽普县、叶城县)

泰安市(泰山区、岱岳区、宁阳县、肥城市、新泰市、东平县)

珠海市(香洲区、金湾区、斗门区)  邯郸市(邱县、馆陶县、丛台区、复兴区、魏县、大名县、武安市、永年区、峰峰矿区、成安县、鸡泽县、涉县、临漳县、肥乡区、广平县、邯山区、曲周县、磁县)

包头市(土默特右旗、达尔罕茂明安联合旗、东河区、固阳县、石拐区、白云鄂博矿区、九原区、昆都仑区、青山区)

巴彦淖尔市(乌拉特前旗、乌拉特后旗、五原县、乌拉特中旗、磴口县、杭锦后旗、临河区)

菏泽市(成武县、东明县、巨野县、单县、鄄城县、郓城县、曹县、牡丹区、定陶区)

延安市(甘泉县、洛川县、黄龙县、宝塔区、宜川县、安塞区、志丹县、吴起县、延川县、富县、黄陵县、延长县、子长市)  黄冈市(英山县、武穴市、蕲春县、浠水县、黄梅县、团风县、麻城市、黄州区、罗田县、红安县)

保山市(隆阳区、施甸县、龙陵县、昌宁县、腾冲市)

黔东南苗族侗族自治州(天柱县、三穗县、台江县、镇远县、剑河县、施秉县、凯里市、锦屏县、麻江县、从江县、黎平县、丹寨县、雷山县、黄平县、岑巩县、榕江县)

濮阳市(台前县、华龙区、濮阳县、清丰县、范县、南乐县)

海南藏族自治州(贵德县、贵南县、兴海县、同德县、共和县)

贺州市(钟山县、富川瑶族自治县、八步区、平桂区、昭平县)

延边朝鲜族自治州(龙井市、敦化市、珲春市、汪清县、和龙市、安图县、延吉市、图们市)

银川市(贺兰县、兴庆区、永宁县、灵武市、金凤区、西夏区)

甘孜藏族自治州(康定市、稻城县、乡城县、德格县、石渠县、泸定县、九龙县、色达县、雅江县、炉霍县、道孚县、理塘县、得荣县、丹巴县、巴塘县、新龙县、白玉县、甘孜县)

迪庆藏族自治州(香格里拉市、德钦县、维西傈僳族自治县)

驻马店市(正阳县、汝南县、新蔡县、上蔡县、西平县、平舆县、驿城区、泌阳县、确山县、遂平县)

玉溪市(通海县、元江哈尼族彝族傣族自治县、江川区、华宁县、澄江市、易门县、新平彝族傣族自治县、红塔区、峨山彝族自治县)

新乡市(卫辉市、延津县、封丘县、新乡县、卫滨区、获嘉县、红旗区、凤泉区、牧野区、原阳县、长垣市、辉县市)

乌海市(乌达区、海勃湾区、海南区)

贵阳市(观山湖区、南明区、修文县、乌当区、开阳县、白云区、清镇市、花溪区、云岩区、息烽县)

平顶山市(鲁山县、叶县、石龙区、湛河区、宝丰县、舞钢市、郏县、新华区、汝州市、卫东区)

防城港市(上思县、防城区、港口区、东兴市)

汕头市(龙湖区、金平区、濠江区、潮南区、潮阳区、澄海区、南澳县)

甘南藏族自治州(玛曲县、合作市、临潭县、碌曲县、夏河县、舟曲县、迭部县、卓尼县)

昭通市(水富市、盐津县、巧家县、永善县、大关县、镇雄县、昭阳区、鲁甸县、绥江县、彝良县、威信县)

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韶关市(新丰县、乐昌市、武江区、乳源瑶族自治县、始兴县、浈江区、仁化县、南雄市、曲江区、翁源县)

乌鲁木齐市(沙依巴克区、乌鲁木齐县、水磨沟区、米东区、天山区、头屯河区、达坂城区、新市区)

岳阳市(岳阳楼区、湘阴县、平江县、云溪区、临湘市、君山区、岳阳县、汨罗市、华容县)

嘉峪关市  湘潭市(湘潭县、岳塘区、雨湖区、韶山市、湘乡市)

玉树藏族自治州(杂多县、玉树市、囊谦县、曲麻莱县、称多县、治多县)

辽阳市(白塔区、太子河区、辽阳县、弓长岭区、宏伟区、灯塔市、文圣区)

孝感市(应城市、云梦县、大悟县、孝昌县、汉川市、孝南区、安陆市)雅安市(石棉县、雨城区、名山区、宝兴县、芦山县、荥经县、汉源县、天全县)

沧州市(泊头市、黄骅市、海兴县、孟村回族自治县、沧县、运河区、东光县、任丘市、河间市、献县、青县、南皮县、盐山县、吴桥县、肃宁县、新华区)  南平市(顺昌县、政和县、延平区、建瓯市、松溪县、邵武市、光泽县、建阳区、武夷山市、浦城县)

哈密市(伊吾县、巴里坤哈萨克自治县、伊州区)

南通市(如皋市、海安市、启东市、海门区、崇川区、通州区、如东县)

宝鸡市(金台区、太白县、岐山县、凤县、渭滨区、眉县、千阳县、麟游县、扶风县、陈仓区、凤翔区、陇县)漳州市(芗城区、平和县、诏安县、龙海区、南靖县、东山县、华安县、长泰区、漳浦县、云霄县、龙文区)

黄石市(铁山区、黄石港区、西塞山区、下陆区、大冶市、阳新县)

丹东市(振安区、凤城市、宽甸满族自治县、振兴区、元宝区、东港市)

营口市(西市区、盖州市、站前区、大石桥市、老边区、鲅鱼圈区)

乐山市(市中区、金口河区、五通桥区、夹江县、沙湾区、犍为县、峨边彝族自治县、马边彝族自治县、峨眉山市、井研县、沐川县)

阿坝藏族羌族自治州(阿坝县、马尔康市、小金县、理县、壤塘县、松潘县、茂县、金川县、九寨沟县、红原县、汶川县、黑水县、若尔盖县)

鄂尔多斯市(东胜区、伊金霍洛旗、杭锦旗、康巴什区、达拉特旗、鄂托克前旗、乌审旗、准格尔旗、鄂托克旗)

山南市(加查县、扎囊县、乃东区、措美县、洛扎县、浪卡子县、隆子县、贡嘎县、琼结县、错那市、桑日县、曲松县)

黔南布依族苗族自治州(瓮安县、都匀市、惠水县、独山县、贵定县、长顺县、福泉市、荔波县、龙里县、三都水族自治县、罗甸县、平塘县)

阜阳市(颍上县、颍州区、颍东区、临泉县、界首市、太和县、阜南县、颍泉区)

固原市(原州区、隆德县、西吉县、彭阳县、泾源县)

大连市(长海县、庄河市、甘井子区、旅顺口区、西岗区、瓦房店市、中山区、沙河口区、金州区、普兰店区)

成都市(青白江区、青羊区、成华区、简阳市、彭州市、大邑县、锦江区、崇州市、都江堰市、金牛区、新都区、温江区、郫都区、双流区、龙泉驿区、蒲江县、邛崃市、金堂县、武侯区、新津区)

郑州市(新郑市、中原区、上街区、登封市、惠济区、巩义市、荥阳市、金水区、管城回族区、中牟县、新密市、二七区)

唐山市(丰南区、滦州市、遵化市、路北区、曹妃甸区、丰润区、滦南县、迁西县、乐亭县、玉田县、古冶区、迁安市、路南区、开平区)

塔城地区(额敏县、塔城市、乌苏市、裕民县、和布克赛尔蒙古自治县、托里县、沙湾市)

凉山彝族自治州(普格县、昭觉县、美姑县、布拖县、德昌县、喜德县、甘洛县、西昌市、木里藏族自治县、雷波县、冕宁县、越西县、会东县、宁南县、会理市、盐源县、金阳县)

　　从空翻到快跑，从进厂上岗到助人爬山，近年来，具身智能机器人的精彩表现让人目不暇接。2025年，“具身智能”被首次写入《政府工作报告》。这种被喻为“有了物理身体的智能”，相比善于思考的语言大模型，更强调与现实世界的动态交互。而具身智能机器人，正是这一领域的“代言人”。

　　截至2024年底，广东深圳已聚集了约210家具身智能机器人相关企业，并推出“18条”行动计划推动产业发展。目前具身智能机器人产业包含哪些环节，有哪些前沿成果？透过深圳这个观察窗口，记者进行了探访。

　　——编者

　　硬件制造——

　　仿生灵巧手

　　轻捏起草莓而不弄破

　　机器人缓缓伸出一只手，轻轻捏起一颗草莓而不弄破，力度拿捏精准，动作也很自然。

　　这一幕发生在帕西尼感知科技(深圳)有限公司的实验室里。“过去机器人能看、能听，却无法通过‘触摸’感受世界、掌控力度。”公司创始人、首席执行官许晋诚介绍，“像人一样的机器人，未来也能感受到玻璃和棉花的触感差异。”

　　触觉传感技术，对机器人理解物理世界十分关键。一只仿生灵巧手上，排布着近千个高精度触觉传感器，就像机器人的“神经末梢”。伸手“触摸”外界物体的瞬间，机器人便掌握了压感、滑动、纹理等15个维度的信息，其精度足以辨识三四粒大米的重量。

　　作为全球电子硬件供应链的核心枢纽，深圳拥有完整的机器人零部件制造体系，无论是触觉传感器、激光雷达、伺服电机，还是动力足、机械臂、灵巧手，都能快速在周边找全配齐。

　　“以前在海外做研发，采购零部件也是从大湾区发货。”许晋诚说。如今扎根深圳，供应链就在“家门口”，“原本3个月的研发周期缩短到一两周，让我们能快速迭代产品，同时降低成本。”2024年，帕西尼公司触觉传感器的出货量成倍增长，绝大多数应用在自动化及人形机器人上。

　　“发展具身智能不仅契合深圳的产业生态，也能成为未来产业竞争的关键制高点。”深圳市委科创委办公室主任、市科技创新局局长张林表示。

　　具身智能发展关键在于“AI+硬件”的结合。深圳机器人产业链完整，但在AI芯片、精密制造、控制系统等核心技术领域还有不足，部分关键零部件受制于人，相关标准体系尚不完善。

　　面对挑战，深圳紧盯短板，组织实施科技重大专项，围绕关键零部件、机器人AI芯片、仿生灵巧手、本体控制技术等领域开展关键核心技术攻关。同时，加快标准体系建设和知识产权保护，围绕具身智能机器人软硬件接口、评价测试等领域，制定一批标准。

　　软件研发——

　　聪明的“大脑”

　　把散落的衣服叠整齐

　　对机器人来说，叠好一件衣服，为什么要比搬几箱重物更具挑战？原来，柔软的面料一旦被抓起，形状变化就难以预测，大大增加了感知和控制的难度。

　　在深圳自变量机器人科技公司，具身智能通用大模型为机器人装上了聪明的“大脑”，成功解决了这一难题。只见一台双臂机器人动作灵活，实时判断衣物形变，智能调整力度，不一会儿就把散落的衣服折叠整齐。

　　“传统机器人只能按照预设路径重复动作，没法突破既定场景。它们的瓶颈不在硬件，而在智能。”公司创始人兼首席执行官王潜表示，具身大模型让机器人能自主感知、判断并执行操作，完成复杂精细的任务。

　　无需编程、无需遥控，机器人通过少量样本学习，便学会了摆放杯碟，无论杯碟的形状、大小和放立姿态如何，都能应对自如，就像人类凭直觉完成任务。

　　“我们用单一的大模型来解决所有问题。从感知到动作的全过程，以及不同任务的训练和执行，全部在同一大模型中完成。”王潜说，“未来，我们希望机器人能‘看一次就学会’，甚至直接理解指令，自主完成。”

　　深圳的大模型技术起步较晚。南方科技大学机器人研究院院长助理魏振华表示，深圳正在快速追赶，弥补各方面差距。发展AI大模型，人才是关键。深圳在高校资源上相对不足，人才主要依赖外部引进。为此，深圳一手抓学科建设，一手抓人才招引，千方百计服务好人才。

　　“最近，我们正在引进国际人才，感受到了深圳完善的配套支持和高效的政务服务。”王潜透露，创业初期，自变量机器人公司便得到了深圳市天使投资引导基金的关注和支持。成立一年多来，已完成6轮融资，总金额达到数亿元。

　　数据是大模型发展的宝贵矿产。“如何更高效完整地获取场景数据，对大模型的研发进步至关重要。”在有关部门的支持下，魏振华团队的巡检机器狗，走进了多个城市建设现场，采集数据、深化学习。

　　深圳市科技创新局相关负责人介绍，深圳正加快构建具身智能开源开放平台和多模态训练开源数据集，涵盖30万组高频动作，支持人形机器人训练。同时，还将提供算力、语料等资源要素补贴，支持企业发展。

　　场景多元——

　　提供试验场

　　机器狗能记路会巡逻

　　“哒哒哒哒……”凌晨1点多，深圳宝安区某居民小区，一只四足机器狗从安保室起身，迈着碎步走出门去。小区地形并不平坦，它步伐稳重地绕过花坛、迈上台阶，逐一检查安全死角，排查风险。

　　“机器狗上岗后，小区夜间人工巡逻时间减少了4小时。”深圳市德胜物业服务有限公司副总经理杨阳介绍，“小区监控有盲区，有些地方轮式车没法抵达，能爬楼的机器狗正好补上空缺。”

　　机器狗上岗前，深圳市火狗智能电子科技有限公司团队带着它来到小区。不到半天的时间，它在小区转了一圈，认认门、记记路。很快，安排好巡逻路线和时间后，机器狗正式“入职”小区安保队伍。

　　“机器狗不需要提前扫描录入地形，就可以自主适应野外的复杂地形并保持平衡。”火狗智能创始人曹伟景介绍，这只机器狗当前售价超30万元。由于价格较高且还处于初期阶段，它采用租赁方式被“聘用”上岗，每月“工资”数千元。

　　“目前，机器狗主要做些定点巡逻检查，不需要人为干预，但也不能响应指令。希望以后能实现一声令下就去工作。”杨阳表示，随着技术进步和成本降低，他们计划未来再考虑大规模采购。

　　物业公司试用尝鲜的同时，火狗智能也在试点收集公开场景数据训练机器狗，帮助它们进化升级。“目前，相关应用还没有大规模铺开，需要采集更多现实场景数据完成功能适配。”曹伟景说。

　　机器狗在建筑工地检查施工安全，人形机器人走进工厂实训打工，外骨骼机器人让游客爬山如履平地……在深圳，越来越多的具身智能机器人正走上岗位，虽然离大规模应用还有一段距离，但未来已见雏形。

　　据介绍，深圳将以“应开尽开”原则，向人工智能和机器人开放城市全域全时全场景。从市政环卫、应急救援到医疗康养，政府部门和国企主动敞开大门；制造业企业也积极开放质量检测、流水线组装和物料搬运等场景，为技术创新提供广阔的“试验场”，帮助新技术更好更快变成产品、进入千行百业、千家万户。

　　记者手记

　　产业发展要有信心有耐心

　　“不挣钱，还在烧钱”——走访中，这是记者听到最多的一句话。这也道出了具身智能产业的当前状态。就产业而言，思考有三：

　　应用领域是否花拳绣腿？市场化，最重需求。空翻再漂亮，舞蹈再好看，还要有人愿意买单。有真实的应用场景，产业才能真正落到实处。采访中，能看到企业正努力锤炼机器人的能力，使之能更好地帮助人类工作。与此同时，也有部门正积极助力探索应用场景，帮助新技术更快更好变为产品。

　　产业链条方面是否孤岛竞争？每家都有炫技“绝活”，有自己的技术路线。但就技术本身，没秘密可言，比的主要是研发速度与宣传力度。这也意味着，企业倾向于自研核心零部件，主推自己的大模型，构建自己保密、可控、便捷的产业链。政府侧重构建创新生态的“热带雨林”，比如聚集上下游产业、补贴资源要素、构建基础语料中心等。

　　机器人能否包揽家务、帮忙养老？专家预测，未来5—10年，机器人可能长得更高，去开冰箱、浇花、洗菜、洗碗、搬行李等，可以“具身”，未必是人形。即便没那么科幻，但市场前景值得想象。

　　当前，具身智能产业飞速发展。这是我国产业活力的体现，也是产业发展的必经阶段，各方要有信心，也要有耐心。

　　聪明又灵巧，机器人如何做到(经济聚焦·未来产业看未来)

　　本报记者吕绍刚

　　《人民日报》(2025年04月16日第10版) 我的技能全靠捡，带你领略中国电影的魅力与精彩,点燃你的的相关文章 多国调整汽车产业政策应对关税冲击的相关文章
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