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澳门特别行政区
湛江市(麻章区、徐闻县、遂溪县、坡头区、吴川市、赤坎区、廉江市、雷州市、霞山区)
阿勒泰地区(布尔津县、吉木乃县、青河县、福海县、哈巴河县、阿勒泰市、富蕴县)
铜川市(印台区、耀州区、宜君县、王益区)
西安市(鄠邑区、周至县、蓝田县、莲湖区、临潼区、雁塔区、新城区、阎良区、高陵区、灞桥区、未央区、长安区、碑林区)
嘉兴市(南湖区、嘉善县、海盐县、海宁市、桐乡市、平湖市、秀洲区)
河池市(宜州区、天峨县、环江毛南族自治县、南丹县、罗城仫佬族自治县、都安瑶族自治县、东兰县、凤山县、巴马瑶族自治县、金城江区、大化瑶族自治县)
平顶山市(舞钢市、石龙区、鲁山县、郏县、新华区、汝州市、卫东区、湛河区、宝丰县、叶县)
长治市(黎城县、屯留区、长子县、武乡县、沁县、潞州区、上党区、潞城区、平顺县、襄垣县、壶关县、沁源县)
达州市(大竹县、渠县、宣汉县、开江县、通川区、达川区、万源市)
十堰市(丹江口市、房县、郧阳区、竹山县、竹溪县、张湾区、茅箭区、郧西县)
唐山市(路南区、迁安市、迁西县、遵化市、滦南县、玉田县、丰南区、曹妃甸区、古冶区、开平区、乐亭县、丰润区、路北区、滦州市)
延安市(宜川县、黄陵县、志丹县、洛川县、宝塔区、安塞区、延长县、黄龙县、吴起县、甘泉县、延川县、富县、子长市)
衡阳市(衡东县、衡南县、蒸湘区、衡阳县、常宁市、珠晖区、衡山县、雁峰区、石鼓区、南岳区、耒阳市、祁东县)
徐州市(云龙区、贾汪区、邳州市、鼓楼区、沛县、新沂市、丰县、泉山区、睢宁县、铜山区)
吴忠市(盐池县、红寺堡区、青铜峡市、同心县、利通区)
果洛藏族自治州(玛多县、班玛县、玛沁县、久治县、甘德县、达日县)
金华市(兰溪市、婺城区、永康市、东阳市、武义县、金东区、浦江县、磐安县、义乌市)
儋州市
定西市(安定区、通渭县、漳县、陇西县、渭源县、岷县、临洮县)
齐齐哈尔市(富拉尔基区、龙江县、依安县、富裕县、泰来县、克山县、建华区、拜泉县、甘南县、讷河市、昂昂溪区、铁锋区、克东县、龙沙区、梅里斯达斡尔族区、碾子山区)
西藏自治区
伊春市(友好区、金林区、汤旺县、伊美区、南岔县、嘉荫县、大箐山县、铁力市、丰林县、乌翠区)
邵阳市(北塔区、邵东市、城步苗族自治县、洞口县、隆回县、武冈市、双清区、大祥区、新邵县、邵阳县、新宁县、绥宁县)
临夏回族自治州(临夏市、和政县、积石山保安族东乡族撒拉族自治县、广河县、永靖县、康乐县、临夏县、东乡族自治县)
哈密市(巴里坤哈萨克自治县、伊州区、伊吾县)
遂宁市(安居区、船山区、大英县、蓬溪县、射洪市)
包头市(达尔罕茂明安联合旗、青山区、白云鄂博矿区、固阳县、东河区、石拐区、九原区、昆都仑区、土默特右旗)
牡丹江市(林口县、东安区、绥芬河市、阳明区、爱民区、西安区、宁安市、东宁市、海林市、穆棱市)
南平市(顺昌县、延平区、光泽县、建瓯市、邵武市、武夷山市、松溪县、浦城县、建阳区、政和县)
济宁市(曲阜市、金乡县、泗水县、兖州区、微山县、汶上县、嘉祥县、邹城市、任城区、梁山县、鱼台县)
梧州市(龙圩区、蒙山县、岑溪市、长洲区、藤县、苍梧县、万秀区)
陇南市(康县、徽县、武都区、成县、礼县、西和县、文县、宕昌县、两当县)
商洛市(山阳县、镇安县、商南县、丹凤县、洛南县、柞水县、商州区)
黑河市(逊克县、爱辉区、孙吴县、嫩江市、北安市、五大连池市)
东莞市
济南市(莱芜区、商河县、钢城区、济阳区、历下区、章丘区、槐荫区、平阴县、天桥区、市中区、历城区、长清区)
乌鲁木齐市(新市区、水磨沟区、米东区、达坂城区、头屯河区、乌鲁木齐县、沙依巴克区、天山区)
太原市(清徐县、迎泽区、阳曲县、古交市、小店区、晋源区、万柏林区、尖草坪区、娄烦县、杏花岭区)
通化市(梅河口市、二道江区、柳河县、辉南县、东昌区、通化县、集安市)
宿州市(砀山县、泗县、灵璧县、萧县、埇桥区)
石家庄市(井陉矿区、平山县、鹿泉区、井陉县、栾城区、正定县、晋州市、藁城区、行唐县、桥西区、裕华区、深泽县、元氏县、长安区、无极县、新乐市、赵县、新华区、高邑县、辛集市、赞皇县、灵寿县)
甘孜藏族自治州(泸定县、乡城县、理塘县、巴塘县、康定市、德格县、新龙县、甘孜县、色达县、道孚县、丹巴县、九龙县、得荣县、白玉县、雅江县、炉霍县、稻城县、石渠县)
石嘴山市(平罗县、大武口区、惠农区)
锦州市(古塔区、义县、黑山县、北镇市、凌河区、凌海市、太和区)
西双版纳傣族自治州(景洪市、勐腊县、勐海县)
聊城市(茌平区、东阿县、莘县、冠县、高唐县、东昌府区、阳谷县、临清市)
菏泽市(郓城县、单县、牡丹区、巨野县、定陶区、东明县、鄄城县、曹县、成武县)
庆阳市(镇原县、合水县、西峰区、环县、正宁县、宁县、庆城县、华池县)
黔东南苗族侗族自治州(剑河县、岑巩县、锦屏县、黎平县、台江县、麻江县、施秉县、三穗县、镇远县、丹寨县、从江县、天柱县、雷山县、凯里市、榕江县、黄平县)
北京市(西城区、东城区、石景山区、顺义区、怀柔区、门头沟区、丰台区、通州区、昌平区、密云区、平谷区、朝阳区、大兴区、海淀区、房山区、延庆区)
四平市(梨树县、双辽市、伊通满族自治县、铁西区、铁东区)
秦皇岛市(青龙满族自治县、北戴河区、山海关区、海港区、抚宁区、卢龙县、昌黎县)
枣庄市(薛城区、山亭区、滕州市、市中区、台儿庄区、峄城区)
大连市(瓦房店市、长海县、沙河口区、庄河市、甘井子区、中山区、金州区、旅顺口区、西岗区、普兰店区)
辽阳市(文圣区、白塔区、辽阳县、灯塔市、太子河区、宏伟区、弓长岭区)
新疆维吾尔自治区
河源市(连平县、龙川县、源城区、和平县、东源县、紫金县)
郑州市(金水区、新郑市、惠济区、上街区、荥阳市、管城回族区、巩义市、登封市、中牟县、新密市、二七区、中原区)
惠州市(惠东县、惠城区、博罗县、龙门县、惠阳区)
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舟山市(普陀区、嵊泗县、岱山县、定海区)
淮北市(杜集区、相山区、烈山区、濉溪县)
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临沧市(耿马傣族佤族自治县、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、沧源佤族自治县、云县、永德县、临翔区、镇康县、凤庆县)
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泸州市(叙永县、江阳区、纳溪区、龙马潭区、泸县、合江县、古蔺县)
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梅州市(五华县、蕉岭县、兴宁市、梅江区、丰顺县、大埔县、梅县区、平远县)
聪明又灵巧，机器人如何做到(经济聚焦·未来产业看未来)
人民日报记者吕绍刚
从空翻到快跑，从进厂上岗到助人爬山，近年来，具身智能机器人的精彩表现让人目不暇接。2025年，“具身智能”被首次写入《政府工作报告》。这种被喻为“有了物理身体的智能”，相比善于思考的语言大模型，更强调与现实世界的动态交互。而具身智能机器人，正是这一领域的“代言人”。
截至2024年底，广东深圳已聚集了约210家具身智能机器人相关企业，并推出“18条”行动计划推动产业发展。目前具身智能机器人产业包含哪些环节，有哪些前沿成果？透过深圳这个观察窗口，记者进行了探访。
——编者
硬件制造——
仿生灵巧手
轻捏起草莓而不弄破
机器人缓缓伸出一只手，轻轻捏起一颗草莓而不弄破，力度拿捏精准，动作也很自然。
这一幕发生在帕西尼感知科技(深圳)有限公司的实验室里。“过去机器人能看、能听，却无法通过‘触摸’感受世界、掌控力度。”公司创始人、首席执行官许晋诚介绍，“像人一样的机器人，未来也能感受到玻璃和棉花的触感差异。”
触觉传感技术，对机器人理解物理世界十分关键。一只仿生灵巧手上，排布着近千个高精度触觉传感器，就像机器人的“神经末梢”。伸手“触摸”外界物体的瞬间，机器人便掌握了压感、滑动、纹理等15个维度的信息，其精度足以辨识三四粒大米的重量。
作为全球电子硬件供应链的核心枢纽，深圳拥有完整的机器人零部件制造体系，无论是触觉传感器、激光雷达、伺服电机，还是动力足、机械臂、灵巧手，都能快速在周边找全配齐。
“以前在海外做研发，采购零部件也是从大湾区发货。”许晋诚说。如今扎根深圳，供应链就在“家门口”，“原本3个月的研发周期缩短到一两周，让我们能快速迭代产品，同时降低成本。”2024年，帕西尼公司触觉传感器的出货量成倍增长，绝大多数应用在自动化及人形机器人上。
“发展具身智能不仅契合深圳的产业生态，也能成为未来产业竞争的关键制高点。”深圳市委科创委办公室主任、市科技创新局局长张林表示。
具身智能发展关键在于“AI+硬件”的结合。深圳机器人产业链完整，但在AI芯片、精密制造、控制系统等核心技术领域还有不足，部分关键零部件受制于人，相关标准体系尚不完善。
面对挑战，深圳紧盯短板，组织实施科技重大专项，围绕关键零部件、机器人AI芯片、仿生灵巧手、本体控制技术等领域开展关键核心技术攻关。同时，加快标准体系建设和知识产权保护，围绕具身智能机器人软硬件接口、评价测试等领域，制定一批标准。
软件研发——
聪明的“大脑”
把散落的衣服叠整齐
对机器人来说，叠好一件衣服，为什么要比搬几箱重物更具挑战？原来，柔软的面料一旦被抓起，形状变化就难以预测，大大增加了感知和控制的难度。
在深圳自变量机器人科技公司，具身智能通用大模型为机器人装上了聪明的“大脑”，成功解决了这一难题。只见一台双臂机器人动作灵活，实时判断衣物形变，智能调整力度，不一会儿就把散落的衣服折叠整齐。
“传统机器人只能按照预设路径重复动作，没法突破既定场景。它们的瓶颈不在硬件，而在智能。”公司创始人兼首席执行官王潜表示，具身大模型让机器人能自主感知、判断并执行操作，完成复杂精细的任务。
无需编程、无需遥控，机器人通过少量样本学习，便学会了摆放杯碟，无论杯碟的形状、大小和放立姿态如何，都能应对自如，就像人类凭直觉完成任务。
“我们用单一的大模型来解决所有问题。从感知到动作的全过程，以及不同任务的训练和执行，全部在同一大模型中完成。”王潜说，“未来，我们希望机器人能‘看一次就学会’，甚至直接理解指令，自主完成。”
深圳的大模型技术起步较晚。南方科技大学机器人研究院院长助理魏振华表示，深圳正在快速追赶，弥补各方面差距。发展AI大模型，人才是关键。深圳在高校资源上相对不足，人才主要依赖外部引进。为此，深圳一手抓学科建设，一手抓人才招引，千方百计服务好人才。
“最近，我们正在引进国际人才，感受到了深圳完善的配套支持和高效的政务服务。”王潜透露，创业初期，自变量机器人公司便得到了深圳市天使投资引导基金的关注和支持。成立一年多来，已完成6轮融资，总金额达到数亿元。
数据是大模型发展的宝贵矿产。“如何更高效完整地获取场景数据，对大模型的研发进步至关重要。”在有关部门的支持下，魏振华团队的巡检机器狗，走进了多个城市建设现场，采集数据、深化学习。
深圳市科技创新局相关负责人介绍，深圳正加快构建具身智能开源开放平台和多模态训练开源数据集，涵盖30万组高频动作，支持人形机器人训练。同时，还将提供算力、语料等资源要素补贴，支持企业发展。
场景多元——
提供试验场
机器狗能记路会巡逻
“哒哒哒哒……”凌晨1点多，深圳宝安区某居民小区，一只四足机器狗从安保室起身，迈着碎步走出门去。小区地形并不平坦，它步伐稳重地绕过花坛、迈上台阶，逐一检查安全死角，排查风险。
“机器狗上岗后，小区夜间人工巡逻时间减少了4小时。”深圳市德胜物业服务有限公司副总经理杨阳介绍，“小区监控有盲区，有些地方轮式车没法抵达，能爬楼的机器狗正好补上空缺。”
机器狗上岗前，深圳市火狗智能电子科技有限公司团队带着它来到小区。不到半天的时间，它在小区转了一圈，认认门、记记路。很快，安排好巡逻路线和时间后，机器狗正式“入职”小区安保队伍。
“机器狗不需要提前扫描录入地形，就可以自主适应野外的复杂地形并保持平衡。”火狗智能创始人曹伟景介绍，这只机器狗当前售价超30万元。由于价格较高且还处于初期阶段，它采用租赁方式被“聘用”上岗，每月“工资”数千元。
“目前，机器狗主要做些定点巡逻检查，不需要人为干预，但也不能响应指令。希望以后能实现一声令下就去工作。”杨阳表示，随着技术进步和成本降低，他们计划未来再考虑大规模采购。
物业公司试用尝鲜的同时，火狗智能也在试点收集公开场景数据训练机器狗，帮助它们进化升级。“目前，相关应用还没有大规模铺开，需要采集更多现实场景数据完成功能适配。”曹伟景说。
机器狗在建筑工地检查施工安全，人形机器人走进工厂实训打工，外骨骼机器人让游客爬山如履平地……在深圳，越来越多的具身智能机器人正走上岗位，虽然离大规模应用还有一段距离，但未来已见雏形。
据介绍，深圳将以“应开尽开”原则，向人工智能和机器人开放城市全域全时全场景。从市政环卫、应急救援到医疗康养，政府部门和国企主动敞开大门；制造业企业也积极开放质量检测、流水线组装和物料搬运等场景，为技术创新提供广阔的“试验场”，帮助新技术更好更快变成产品、进入千行百业、千家万户。
记者手记
产业发展要有信心有耐心
“不挣钱，还在烧钱”——走访中，这是记者听到最多的一句话。这也道出了具身智能产业的当前状态。就产业而言，思考有三：
应用领域是否花拳绣腿？市场化，最重需求。空翻再漂亮，舞蹈再好看，还要有人愿意买单。有真实的应用场景，产业才能真正落到实处。采访中，能看到企业正努力锤炼机器人的能力，使之能更好地帮助人类工作。与此同时，也有部门正积极助力探索应用场景，帮助新技术更快更好变为产品。
产业链条方面是否孤岛竞争？每家都有炫技“绝活”，有自己的技术路线。但就技术本身，没秘密可言，比的主要是研发速度与宣传力度。这也意味着，企业倾向于自研核心零部件，主推自己的大模型，构建自己保密、可控、便捷的产业链。政府侧重构建创新生态的“热带雨林”，比如聚集上下游产业、补贴资源要素、构建基础语料中心等。
机器人能否包揽家务、帮忙养老？专家预测，未来5—10年，机器人可能长得更高，去开冰箱、浇花、洗菜、洗碗、搬行李等，可以“具身”，未必是人形。即便没那么科幻，但市场前景值得想象。
当前，具身智能产业飞速发展。这是我国产业活力的体现，也是产业发展的必经阶段，各方要有信心，也要有耐心。
新闻结尾
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