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泸州市(龙马潭区、合江县、纳溪区、古蔺县、泸县、叙永县、江阳区)
阿拉善盟(阿拉善右旗、阿拉善左旗、额济纳旗)
东营市(广饶县、利津县、垦利区、河口区、东营区)
六盘水市(钟山区、水城区、盘州市、六枝特区)
信阳市(淮滨县、新县、商城县、息县、浉河区、固始县、罗山县、潢川县、光山县、平桥区)
白山市(靖宇县、抚松县、临江市、江源区、浑江区、长白朝鲜族自治县)
莆田市(城厢区、秀屿区、仙游县、涵江区、荔城区)
文山壮族苗族自治州(马关县、砚山县、麻栗坡县、富宁县、广南县、丘北县、文山市、西畴县)
铜陵市(义安区、铜官区、枞阳县、郊区)
南昌市(青山湖区、红谷滩区、南昌县、新建区、西湖区、安义县、东湖区、青云谱区、进贤县)
商丘市(民权县、虞城县、睢阳区、宁陵县、睢县、梁园区、永城市、柘城县、夏邑县)
佳木斯市(向阳区、抚远市、郊区、同江市、汤原县、桦南县、桦川县、东风区、前进区、富锦市)
淄博市(周村区、博山区、沂源县、淄川区、高青县、桓台县、张店区、临淄区)
吕梁市(岚县、临县、方山县、汾阳市、交口县、兴县、中阳县、文水县、离石区、交城县、柳林县、石楼县、孝义市)
阿勒泰地区(哈巴河县、富蕴县、福海县、青河县、阿勒泰市、吉木乃县、布尔津县)
七台河市(茄子河区、新兴区、勃利县、桃山区)
张家口市(尚义县、沽源县、蔚县、赤城县、宣化区、桥东区、下花园区、万全区、怀来县、张北县、桥西区、崇礼区、涿鹿县、怀安县、阳原县、康保县)
遵义市(习水县、播州区、桐梓县、余庆县、道真仡佬族苗族自治县、赤水市、凤冈县、绥阳县、务川仡佬族苗族自治县、仁怀市、红花岗区、正安县、湄潭县、汇川区)
南宁市(隆安县、青秀区、邕宁区、武鸣区、西乡塘区、马山县、宾阳县、兴宁区、横州市、上林县、江南区、良庆区)
常州市(钟楼区、武进区、金坛区、新北区、天宁区、溧阳市)
六安市(舒城县、金安区、霍邱县、金寨县、叶集区、裕安区、霍山县)
铜川市(王益区、宜君县、耀州区、印台区)
三沙市(南沙区、西沙区)
上饶市(婺源县、德兴市、铅山县、信州区、万年县、玉山县、余干县、弋阳县、广丰区、鄱阳县、横峰县、广信区)
成都市(崇州市、都江堰市、温江区、蒲江县、青白江区、成华区、郫都区、简阳市、新津区、锦江区、大邑县、彭州市、青羊区、金牛区、龙泉驿区、新都区、双流区、金堂县、武侯区、邛崃市)
陇南市(礼县、文县、康县、武都区、成县、徽县、两当县、西和县、宕昌县)
忻州市(静乐县、五台县、神池县、偏关县、五寨县、河曲县、忻府区、原平市、保德县、岢岚县、宁武县、定襄县、代县、繁峙县)
扬州市(邗江区、仪征市、宝应县、江都区、广陵区、高邮市)
宿州市(灵璧县、萧县、泗县、埇桥区、砀山县)
来宾市(兴宾区、象州县、忻城县、武宣县、金秀瑶族自治县、合山市)
广元市(朝天区、剑阁县、苍溪县、旺苍县、青川县、昭化区、利州区)
塔城地区(沙湾市、和布克赛尔蒙古自治县、乌苏市、裕民县、塔城市、托里县、额敏县)
岳阳市(湘阴县、岳阳县、平江县、汨罗市、临湘市、华容县、云溪区、岳阳楼区、君山区)
嘉峪关市
唐山市(滦州市、古冶区、曹妃甸区、开平区、路北区、乐亭县、迁西县、丰润区、迁安市、玉田县、路南区、滦南县、丰南区、遵化市)
宁夏回族自治区
石家庄市(井陉矿区、行唐县、元氏县、鹿泉区、新乐市、深泽县、晋州市、无极县、桥西区、正定县、赵县、新华区、赞皇县、长安区、裕华区、藁城区、灵寿县、平山县、栾城区、井陉县、高邑县、辛集市)
辽阳市(宏伟区、太子河区、弓长岭区、白塔区、灯塔市、辽阳县、文圣区)
营口市(大石桥市、盖州市、西市区、老边区、站前区、鲅鱼圈区)
濮阳市(华龙区、濮阳县、台前县、清丰县、范县、南乐县)
菏泽市(牡丹区、东明县、巨野县、曹县、成武县、单县、定陶区、鄄城县、郓城县)
苏州市(吴江区、常熟市、吴中区、姑苏区、虎丘区、昆山市、相城区、太仓市、张家港市)
惠州市(惠城区、惠阳区、龙门县、惠东县、博罗县)
武威市(天祝藏族自治县、民勤县、凉州区、古浪县)
临沂市(沂南县、河东区、平邑县、罗庄区、费县、蒙阴县、兰山区、沂水县、兰陵县、莒南县、临沭县、郯城县)
锡林郭勒盟(正镶白旗、苏尼特左旗、多伦县、锡林浩特市、镶黄旗、二连浩特市、苏尼特右旗、阿巴嘎旗、东乌珠穆沁旗、正蓝旗、西乌珠穆沁旗、太仆寺旗)
舟山市(岱山县、普陀区、嵊泗县、定海区)
枣庄市(峄城区、市中区、薛城区、台儿庄区、滕州市、山亭区)
乌鲁木齐市(沙依巴克区、新市区、水磨沟区、乌鲁木齐县、达坂城区、天山区、头屯河区、米东区)
昌吉回族自治州(玛纳斯县、木垒哈萨克自治县、呼图壁县、奇台县、阜康市、吉木萨尔县、昌吉市)
广安市(邻水县、武胜县、华蓥市、前锋区、广安区、岳池县)
新乡市(封丘县、获嘉县、原阳县、长垣市、红旗区、卫辉市、牧野区、卫滨区、新乡县、延津县、辉县市、凤泉区)
青岛市(崂山区、胶州市、即墨区、平度市、黄岛区、李沧区、城阳区、市南区、莱西市、市北区)
鄂尔多斯市(鄂托克前旗、达拉特旗、乌审旗、准格尔旗、伊金霍洛旗、杭锦旗、东胜区、鄂托克旗、康巴什区)
漳州市(漳浦县、南靖县、平和县、芗城区、龙文区、云霄县、龙海区、东山县、华安县、诏安县、长泰区)
中卫市(海原县、沙坡头区、中宁县)
衡水市(饶阳县、冀州区、安平县、深州市、景县、武强县、桃城区、阜城县、武邑县、故城县、枣强县)
新疆维吾尔自治区
南充市(蓬安县、高坪区、仪陇县、嘉陵区、南部县、营山县、顺庆区、西充县、阆中市)
黄冈市(麻城市、罗田县、浠水县、蕲春县、红安县、武穴市、英山县、黄州区、黄梅县、团风县)
遂宁市(船山区、蓬溪县、大英县、射洪市、安居区)
西双版纳傣族自治州(勐海县、勐腊县、景洪市)
鹤壁市(鹤山区、山城区、淇滨区、淇县、浚县)
梧州市(藤县、苍梧县、万秀区、蒙山县、龙圩区、长洲区、岑溪市)
榆林市(靖边县、横山区、子洲县、米脂县、神木市、绥德县、定边县、清涧县、榆阳区、府谷县、佳县、吴堡县)
娄底市(冷水江市、双峰县、娄星区、涟源市、新化县)
潮州市(饶平县、潮安区、湘桥区)
晋城市(沁水县、陵川县、高平市、阳城县、泽州县、城区)
无锡市(宜兴市、惠山区、梁溪区、锡山区、江阴市、滨湖区、新吴区)
常德市(石门县、津市市、鼎城区、临澧县、澧县、武陵区、安乡县、桃源县、汉寿县)
吴忠市(盐池县、同心县、红寺堡区、利通区、青铜峡市)
汕头市(龙湖区、潮南区、南澳县、潮阳区、澄海区、金平区、濠江区)
海南藏族自治州(兴海县、同德县、贵德县、共和县、贵南县)
吐鲁番市(高昌区、鄯善县、托克逊县)
南通市(海安市、如皋市、启东市、海门区、崇川区、如东县、通州区)
保定市(莲池区、竞秀区、安国市、博野县、高碑店市、唐县、顺平县、易县、阜平县、蠡县、望都县、涞水县、高阳县、涞源县、雄县、徐水区、满城区、涿州市、定兴县、定州市、安新县、曲阳县、容城县、清苑区)
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张家界市(永定区、桑植县、武陵源区、慈利县)
作者/ IT时报记者 王昕
编辑/ 王昕 孙妍
4月13日沈阳车展上,一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出,造成一人受伤、4台展车受损,离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”,让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了,智能技术在汽车行业的应用,到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。
我一直坚信,未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员,道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致,超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子,甚至车子硬是想要撞人,都将是一件很难的事情……
全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。
在《汽车驾驶自动化分级(GB/T40429-2021)》国家标准中,对L5级完全自动驾驶的核心定义是:完全无人驾驶,能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务,并超越人类驾驶员的能力。同时,系统能够在所有驾驶环境下安全运行,用户不再需要参与任何驾驶决策,系统完全代替人类驾驶员。
那么全自动驾驶何时才能实现呢?当前,华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。
至于智驾进化的“终点”,“激进派”马斯克称,再等2个月就行了!特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术(FSD)。除了这个“疯子”以外,大多数行业机构和专家的预测都认为,我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。
当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时,从大量智驾用户的使用体验来看,至少看上去,我们离完全自动驾驶已经很近,在绝大部分场景中,主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破,人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。
波士顿咨询曾在一份报告中指出,智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”,智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故,但就目前来说,智驾并非完全如想象中那么可靠。
当前,智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年,车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型,然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是,上限高、下限低,在常规场景下,它能够从容驾驶,提供近乎完美的驾驶体验,但在非常规极端场景下,这种从容很可能变成冒失,并带来巨大安全风险。
触目惊心的安全事故,已经让业界意识到“端到端”的局限性,如鲁棒性(系统稳定性)差等,并开始研究多模态大模型的应用。例如,由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”,让智驾越来越类人,越来越从感知到认知。
有专家认为,可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境,即“世界模型”(WorldModel,指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力),能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。
但即便算法、算力和数据三大要素齐聚,自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。
过去,人类为自己的驾驶行为负责;未来,技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任,技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢?更深一层的诘问是,技术真的可以为人类担责吗?在法律上,到底谁来为技术背书?这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战,许许多多问题目前尚无定论。
2024年7月20日,全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易,而这一切都只是因为——微软宕机了。
Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统,历经无数次迭代、升级、优化、完善,但其依然会宕机。这是不是意味着,即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性,由于车联网的存在,其潜在风险远远不局限于某一辆车,一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应,后果不堪设想。
“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”,但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。
同时,智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题,手机、PC时间用久了,性能会变差,也就是说安全性相应变差,自打新车买回家的那一刻起,智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化,这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事,智驾系统的任何不确定性都人命关天。
当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动,数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着,当数字系统出现问题时,影响的范围和严重程度都可能非常大,大到人们承担不起。
地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发:“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景,蕴含着极高的研究与发展价值。”
业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质,但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果,然后孕育出崭新的人、机共处方式,并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。
排版/ 季嘉颖
图片/ 通义千问 网络
新闻结尾
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