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全国服务区域：
张家口市(尚义县、崇礼区、阳原县、赤城县、下花园区、沽源县、怀安县、蔚县、涿鹿县、张北县、康保县、桥东区、万全区、怀来县、宣化区、桥西区)
和田地区(策勒县、民丰县、和田市、于田县、和田县、皮山县、洛浦县、墨玉县)
宜昌市(长阳土家族自治县、夷陵区、宜都市、秭归县、当阳市、远安县、猇亭区、枝江市、兴山县、伍家岗区、五峰土家族自治县、西陵区、点军区)
潍坊市(昌邑市、奎文区、寿光市、坊子区、昌乐县、临朐县、诸城市、潍城区、高密市、青州市、安丘市、寒亭区)
五指山市(昌江黎族自治县、白沙黎族自治县、临高县、文昌市、乐东黎族自治县、屯昌县、保亭黎族苗族自治县、陵水黎族自治县、澄迈县、定安县、东方市、琼海市、万宁市、琼中黎族苗族自治县)
东营市(东营区、河口区、垦利区、广饶县、利津县)
惠州市(龙门县、惠城区、博罗县、惠阳区、惠东县)
云浮市(新兴县、郁南县、罗定市、云安区、云城区)
忻州市(保德县、静乐县、定襄县、神池县、代县、繁峙县、原平市、五寨县、岢岚县、忻府区、五台县、河曲县、偏关县、宁武县)
阜阳市(颍泉区、颍州区、临泉县、颍东区、阜南县、太和县、界首市、颍上县)
阿克苏地区(库车市、拜城县、沙雅县、柯坪县、阿瓦提县、阿克苏市、温宿县、新和县、乌什县)
清远市(清城区、清新区、连南瑶族自治县、连山壮族瑶族自治县、连州市、佛冈县、阳山县、英德市)
牡丹江市(东宁市、东安区、海林市、林口县、阳明区、宁安市、穆棱市、绥芬河市、西安区、爱民区)
抚顺市(顺城区、抚顺县、新宾满族自治县、新抚区、清原满族自治县、望花区、东洲区)
济源市
黔西南布依族苗族自治州(晴隆县、安龙县、贞丰县、普安县、望谟县、册亨县、兴义市、兴仁市)
唐山市(路南区、滦南县、迁安市、古冶区、丰南区、路北区、玉田县、开平区、曹妃甸区、滦州市、乐亭县、迁西县、丰润区、遵化市)
巴彦淖尔市(乌拉特前旗、磴口县、乌拉特后旗、五原县、乌拉特中旗、杭锦后旗、临河区)
鞍山市(立山区、铁西区、千山区、海城市、台安县、岫岩满族自治县、铁东区)
红河哈尼族彝族自治州(蒙自市、泸西县、建水县、个旧市、绿春县、石屏县、红河县、元阳县、河口瑶族自治县、弥勒市、开远市、屏边苗族自治县、金平苗族瑶族傣族自治县)
南通市(崇川区、如东县、通州区、海安市、启东市、海门区、如皋市)
青岛市(莱西市、市南区、崂山区、城阳区、李沧区、市北区、黄岛区、平度市、即墨区、胶州市)
石家庄市(晋州市、藁城区、鹿泉区、新华区、正定县、高邑县、裕华区、元氏县、无极县、辛集市、栾城区、灵寿县、长安区、井陉矿区、井陉县、平山县、深泽县、赵县、行唐县、新乐市、赞皇县、桥西区)
安顺市(镇宁布依族苗族自治县、关岭布依族苗族自治县、平坝区、普定县、紫云苗族布依族自治县、西秀区)
桂林市(永福县、荔浦市、资源县、全州县、恭城瑶族自治县、阳朔县、临桂区、灵川县、象山区、秀峰区、平乐县、雁山区、灌阳县、龙胜各族自治县、兴安县、叠彩区、七星区)
阿里地区(改则县、措勤县、日土县、革吉县、普兰县、札达县、噶尔县)
黄南藏族自治州(泽库县、河南蒙古族自治县、同仁市、尖扎县)
三沙市(南沙区、西沙区)
连云港市(海州区、连云区、东海县、灌南县、赣榆区、灌云县)
防城港市(东兴市、港口区、上思县、防城区)
六盘水市(钟山区、盘州市、六枝特区、水城区)
泰安市(新泰市、肥城市、宁阳县、岱岳区、泰山区、东平县)
阳泉市(平定县、郊区、城区、盂县、矿区)
铜陵市(枞阳县、义安区、郊区、铜官区)
长春市(二道区、公主岭市、农安县、绿园区、德惠市、朝阳区、双阳区、宽城区、榆树市、南关区、九台区)
运城市(稷山县、闻喜县、新绛县、平陆县、万荣县、永济市、夏县、河津市、芮城县、垣曲县、盐湖区、绛县、临猗县)
吕梁市(柳林县、孝义市、离石区、交城县、中阳县、文水县、石楼县、方山县、汾阳市、交口县、兴县、临县、岚县)
周口市(扶沟县、沈丘县、商水县、西华县、项城市、川汇区、郸城县、鹿邑县、太康县、淮阳区)
德州市(齐河县、德城区、陵城区、平原县、禹城市、临邑县、武城县、宁津县、庆云县、夏津县、乐陵市)
双鸭山市(岭东区、饶河县、宝山区、宝清县、四方台区、集贤县、尖山区、友谊县)
包头市(昆都仑区、固阳县、东河区、石拐区、白云鄂博矿区、九原区、达尔罕茂明安联合旗、土默特右旗、青山区)
呼和浩特市(玉泉区、新城区、回民区、赛罕区、武川县、土默特左旗、清水河县、和林格尔县、托克托县)
林芝市(米林市、墨脱县、察隅县、工布江达县、朗县、波密县、巴宜区)
德阳市(什邡市、中江县、广汉市、绵竹市、罗江区、旌阳区)
扬州市(仪征市、邗江区、高邮市、广陵区、江都区、宝应县)
本溪市(明山区、本溪满族自治县、桓仁满族自治县、溪湖区、南芬区、平山区)
大同市(云冈区、灵丘县、云州区、左云县、新荣区、浑源县、平城区、阳高县、天镇县、广灵县)
朔州市(山阴县、朔城区、怀仁市、右玉县、平鲁区、应县)
昆明市(安宁市、寻甸回族彝族自治县、嵩明县、官渡区、呈贡区、石林彝族自治县、富民县、禄劝彝族苗族自治县、东川区、晋宁区、西山区、宜良县、五华区、盘龙区)
福州市(福清市、永泰县、仓山区、闽清县、长乐区、台江区、鼓楼区、连江县、马尾区、罗源县、平潭县、晋安区、闽侯县)
岳阳市(临湘市、汨罗市、君山区、云溪区、华容县、岳阳楼区、平江县、湘阴县、岳阳县)
平凉市(华亭市、灵台县、庄浪县、静宁县、泾川县、崇信县、崆峒区)
深圳市(罗湖区、光明区、盐田区、龙华区、南山区、宝安区、福田区、龙岗区、坪山区)
黑河市(嫩江市、逊克县、孙吴县、北安市、五大连池市、爱辉区)
衡阳市(雁峰区、蒸湘区、常宁市、衡东县、珠晖区、耒阳市、石鼓区、衡阳县、衡山县、祁东县、南岳区、衡南县)
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济南市(莱芜区、槐荫区、钢城区、章丘区、历下区、济阳区、商河县、平阴县、市中区、长清区、天桥区、历城区)
丹东市(振安区、凤城市、东港市、振兴区、元宝区、宽甸满族自治县)
黄冈市(浠水县、罗田县、红安县、武穴市、黄梅县、黄州区、英山县、麻城市、团风县、蕲春县)
信阳市(平桥区、新县、固始县、罗山县、潢川县、息县、光山县、淮滨县、浉河区、商城县)
贵阳市(开阳县、白云区、修文县、南明区、云岩区、清镇市、乌当区、花溪区、息烽县、观山湖区)
大连市(甘井子区、中山区、瓦房店市、沙河口区、西岗区、庄河市、旅顺口区、金州区、长海县、普兰店区)
塔城地区(托里县、塔城市、和布克赛尔蒙古自治县、额敏县、沙湾市、乌苏市、裕民县)
杭州市(西湖区、余杭区、钱塘区、临平区、建德市、桐庐县、淳安县、富阳区、上城区、临安区、滨江区、萧山区、拱墅区)
鹤壁市(鹤山区、淇县、山城区、淇滨区、浚县)
克拉玛依市(白碱滩区、独山子区、乌尔禾区、克拉玛依区)
乌鲁木齐市(天山区、新市区、乌鲁木齐县、水磨沟区、达坂城区、头屯河区、米东区、沙依巴克区)
镇江市(句容市、润州区、丹徒区、扬中市、丹阳市、京口区)
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酒泉市(敦煌市、阿克塞哈萨克族自治县、金塔县、肃州区、玉门市、瓜州县、肃北蒙古族自治县)
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白城市(大安市、通榆县、洮南市、镇赉县、洮北区)
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毕节市(纳雍县、赫章县、黔西市、金沙县、大方县、威宁彝族回族苗族自治县、七星关区、织金县)
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苏州市(吴江区、昆山市、相城区、张家港市、吴中区、姑苏区、太仓市、常熟市、虎丘区)
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19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？
眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？
比赛地形多样选手造型各异
成绩如何计算？
全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。
而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？
机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。
组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。
本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。
总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。
天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。
人形机器人与传统工业机器人
有何本质区别？
虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。
眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？
工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。
首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。
其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。
最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。
人形机器人全球首“跑”
跑出哪些新局面？
在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？
工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。
第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。
第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。
第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。
第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。
第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。
人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。
新闻结尾
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