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内蒙古自治区

榆林市(府谷县、清涧县、靖边县、定边县、吴堡县、榆阳区、绥德县、神木市、横山区、佳县、子洲县、米脂县)

赤峰市(阿鲁科尔沁旗、林西县、巴林右旗、翁牛特旗、宁城县、红山区、喀喇沁旗、克什克腾旗、元宝山区、松山区、巴林左旗、敖汉旗)

长治市(黎城县、襄垣县、屯留区、壶关县、沁源县、武乡县、长子县、沁县、平顺县、上党区、潞州区、潞城区)  丹东市(宽甸满族自治县、元宝区、振兴区、振安区、东港市、凤城市)

红河哈尼族彝族自治州(元阳县、泸西县、蒙自市、弥勒市、石屏县、屏边苗族自治县、开远市、红河县、绿春县、金平苗族瑶族傣族自治县、河口瑶族自治县、建水县、个旧市)

沈阳市(新民市、皇姑区、大东区、法库县、辽中区、浑南区、苏家屯区、于洪区、铁西区、康平县、和平区、沈河区、沈北新区)

保山市(腾冲市、昌宁县、施甸县、龙陵县、隆阳区)柳州市(柳北区、融水苗族自治县、鹿寨县、柳江区、柳城县、城中区、融安县、三江侗族自治县、鱼峰区、柳南区)

中卫市(海原县、沙坡头区、中宁县)  海西蒙古族藏族自治州(格尔木市、茫崖市、都兰县、德令哈市、天峻县、乌兰县)

茂名市(高州市、信宜市、茂南区、化州市、电白区)

海东市(民和回族土族自治县、化隆回族自治县、互助土族自治县、平安区、乐都区、循化撒拉族自治县)

阿里地区(措勤县、普兰县、改则县、噶尔县、札达县、日土县、革吉县)

呼和浩特市(玉泉区、回民区、新城区、武川县、土默特左旗、清水河县、赛罕区、托克托县、和林格尔县)

定西市(漳县、渭源县、陇西县、通渭县、安定区、临洮县、岷县)

鄂尔多斯市(杭锦旗、达拉特旗、乌审旗、准格尔旗、鄂托克前旗、伊金霍洛旗、鄂托克旗、东胜区、康巴什区)

临沂市(兰陵县、郯城县、兰山区、平邑县、河东区、沂水县、费县、莒南县、沂南县、临沭县、蒙阴县、罗庄区)

普洱市(思茅区、澜沧拉祜族自治县、墨江哈尼族自治县、西盟佤族自治县、镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县、景谷傣族彝族自治县、宁洱哈尼族彝族自治县、景东彝族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县、江城哈尼族彝族自治县)

临汾市(曲沃县、襄汾县、永和县、吉县、洪洞县、翼城县、汾西县、霍州市、乡宁县、尧都区、隰县、蒲县、侯马市、大宁县、古县、安泽县、浮山县)

果洛藏族自治州(玛多县、久治县、达日县、甘德县、班玛县、玛沁县)

哈密市(伊州区、伊吾县、巴里坤哈萨克自治县)

绵阳市(梓潼县、北川羌族自治县、游仙区、涪城区、三台县、安州区、平武县、盐亭县、江油市)

东营市(河口区、垦利区、利津县、广饶县、东营区)

兴安盟(科尔沁右翼前旗、乌兰浩特市、科尔沁右翼中旗、扎赉特旗、阿尔山市、突泉县)

景德镇市(乐平市、浮梁县、珠山区、昌江区)

南平市(邵武市、建阳区、松溪县、建瓯市、延平区、浦城县、光泽县、顺昌县、武夷山市、政和县)

南阳市(宛城区、南召县、镇平县、卧龙区、新野县、邓州市、桐柏县、唐河县、西峡县、淅川县、内乡县、社旗县、方城县)

大同市(广灵县、左云县、阳高县、新荣区、天镇县、浑源县、平城区、灵丘县、云冈区、云州区)

吐鲁番市(鄯善县、高昌区、托克逊县)

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吉林市(永吉县、桦甸市、龙潭区、昌邑区、磐石市、丰满区、舒兰市、蛟河市、船营区)

铁岭市(铁岭县、银州区、清河区、昌图县、西丰县、开原市、调兵山市)

克孜勒苏柯尔克孜自治州(阿图什市、阿合奇县、阿克陶县、乌恰县)

阳江市(江城区、阳西县、阳春市、阳东区)  遵义市(仁怀市、汇川区、习水县、播州区、红花岗区、湄潭县、赤水市、绥阳县、桐梓县、正安县、道真仡佬族苗族自治县、务川仡佬族苗族自治县、余庆县、凤冈县)

荆门市(钟祥市、掇刀区、东宝区、京山市、沙洋县)

德阳市(罗江区、广汉市、中江县、旌阳区、绵竹市、什邡市)

湛江市(赤坎区、吴川市、徐闻县、廉江市、雷州市、坡头区、霞山区、麻章区、遂溪县)衡阳市(衡山县、石鼓区、衡阳县、衡南县、祁东县、蒸湘区、南岳区、珠晖区、耒阳市、常宁市、雁峰区、衡东县)

洛阳市(老城区、西工区、嵩县、伊川县、汝阳县、孟津区、洛龙区、洛宁县、瀍河回族区、宜阳县、栾川县、新安县、偃师区、涧西区)  咸阳市(永寿县、泾阳县、长武县、杨陵区、淳化县、旬邑县、乾县、秦都区、礼泉县、三原县、渭城区、彬州市、兴平市、武功县)

克拉玛依市(独山子区、白碱滩区、克拉玛依区、乌尔禾区)

连云港市(海州区、东海县、连云区、灌南县、赣榆区、灌云县)

巴中市(南江县、恩阳区、通江县、平昌县、巴州区)新乡市(获嘉县、原阳县、新乡县、卫辉市、凤泉区、牧野区、封丘县、辉县市、卫滨区、延津县、长垣市、红旗区)

商丘市(柘城县、夏邑县、睢阳区、永城市、睢县、梁园区、民权县、宁陵县、虞城县)

德州市(夏津县、宁津县、临邑县、陵城区、武城县、齐河县、禹城市、庆云县、德城区、乐陵市、平原县)

朝阳市(喀喇沁左翼蒙古族自治县、龙城区、建平县、朝阳县、双塔区、凌源市、北票市)

河池市(环江毛南族自治县、南丹县、金城江区、大化瑶族自治县、天峨县、都安瑶族自治县、宜州区、东兰县、凤山县、罗城仫佬族自治县、巴马瑶族自治县)

永州市(江华瑶族自治县、江永县、双牌县、冷水滩区、祁阳市、东安县、新田县、道县、零陵区、宁远县、蓝山县)

山南市(洛扎县、贡嘎县、乃东区、加查县、措美县、桑日县、浪卡子县、曲松县、琼结县、扎囊县、错那市、隆子县)

资阳市(安岳县、乐至县、雁江区)

和田地区(和田县、洛浦县、和田市、民丰县、策勒县、皮山县、于田县、墨玉县)

绍兴市(上虞区、诸暨市、越城区、嵊州市、新昌县、柯桥区)

赣州市(会昌县、于都县、大余县、崇义县、信丰县、宁都县、石城县、定南县、上犹县、赣县区、瑞金市、龙南市、章贡区、南康区、寻乌县、安远县、兴国县、全南县)

昌都市(八宿县、贡觉县、洛隆县、察雅县、丁青县、芒康县、江达县、类乌齐县、左贡县、卡若区、边坝县)

菏泽市(成武县、牡丹区、东明县、巨野县、郓城县、鄄城县、定陶区、曹县、单县)

汕尾市(陆河县、城区、陆丰市、海丰县)

新余市(分宜县、渝水区)

漳州市(长泰区、芗城区、诏安县、南靖县、平和县、东山县、漳浦县、云霄县、龙文区、华安县、龙海区)

渭南市(潼关县、临渭区、澄城县、华阴市、白水县、华州区、合阳县、大荔县、蒲城县、富平县、韩城市)

　　聪明又灵巧，机器人如何做到(经济聚焦·未来产业看未来)

　　人民日报记者吕绍刚

　　从空翻到快跑，从进厂上岗到助人爬山，近年来，具身智能机器人的精彩表现让人目不暇接。2025年，“具身智能”被首次写入《政府工作报告》。这种被喻为“有了物理身体的智能”，相比善于思考的语言大模型，更强调与现实世界的动态交互。而具身智能机器人，正是这一领域的“代言人”。

　　截至2024年底，广东深圳已聚集了约210家具身智能机器人相关企业，并推出“18条”行动计划推动产业发展。目前具身智能机器人产业包含哪些环节，有哪些前沿成果？透过深圳这个观察窗口，记者进行了探访。

　　——编者

　　硬件制造——

　　仿生灵巧手

　　轻捏起草莓而不弄破

　　机器人缓缓伸出一只手，轻轻捏起一颗草莓而不弄破，力度拿捏精准，动作也很自然。

　　这一幕发生在帕西尼感知科技(深圳)有限公司的实验室里。“过去机器人能看、能听，却无法通过‘触摸’感受世界、掌控力度。”公司创始人、首席执行官许晋诚介绍，“像人一样的机器人，未来也能感受到玻璃和棉花的触感差异。”

　　触觉传感技术，对机器人理解物理世界十分关键。一只仿生灵巧手上，排布着近千个高精度触觉传感器，就像机器人的“神经末梢”。伸手“触摸”外界物体的瞬间，机器人便掌握了压感、滑动、纹理等15个维度的信息，其精度足以辨识三四粒大米的重量。

　　作为全球电子硬件供应链的核心枢纽，深圳拥有完整的机器人零部件制造体系，无论是触觉传感器、激光雷达、伺服电机，还是动力足、机械臂、灵巧手，都能快速在周边找全配齐。

　　“以前在海外做研发，采购零部件也是从大湾区发货。”许晋诚说。如今扎根深圳，供应链就在“家门口”，“原本3个月的研发周期缩短到一两周，让我们能快速迭代产品，同时降低成本。”2024年，帕西尼公司触觉传感器的出货量成倍增长，绝大多数应用在自动化及人形机器人上。

　　“发展具身智能不仅契合深圳的产业生态，也能成为未来产业竞争的关键制高点。”深圳市委科创委办公室主任、市科技创新局局长张林表示。

　　具身智能发展关键在于“AI+硬件”的结合。深圳机器人产业链完整，但在AI芯片、精密制造、控制系统等核心技术领域还有不足，部分关键零部件受制于人，相关标准体系尚不完善。

　　面对挑战，深圳紧盯短板，组织实施科技重大专项，围绕关键零部件、机器人AI芯片、仿生灵巧手、本体控制技术等领域开展关键核心技术攻关。同时，加快标准体系建设和知识产权保护，围绕具身智能机器人软硬件接口、评价测试等领域，制定一批标准。

　　软件研发——

　　聪明的“大脑”

　　把散落的衣服叠整齐

　　对机器人来说，叠好一件衣服，为什么要比搬几箱重物更具挑战？原来，柔软的面料一旦被抓起，形状变化就难以预测，大大增加了感知和控制的难度。

　　在深圳自变量机器人科技公司，具身智能通用大模型为机器人装上了聪明的“大脑”，成功解决了这一难题。只见一台双臂机器人动作灵活，实时判断衣物形变，智能调整力度，不一会儿就把散落的衣服折叠整齐。

　　“传统机器人只能按照预设路径重复动作，没法突破既定场景。它们的瓶颈不在硬件，而在智能。”公司创始人兼首席执行官王潜表示，具身大模型让机器人能自主感知、判断并执行操作，完成复杂精细的任务。

　　无需编程、无需遥控，机器人通过少量样本学习，便学会了摆放杯碟，无论杯碟的形状、大小和放立姿态如何，都能应对自如，就像人类凭直觉完成任务。

　　“我们用单一的大模型来解决所有问题。从感知到动作的全过程，以及不同任务的训练和执行，全部在同一大模型中完成。”王潜说，“未来，我们希望机器人能‘看一次就学会’，甚至直接理解指令，自主完成。”

　　深圳的大模型技术起步较晚。南方科技大学机器人研究院院长助理魏振华表示，深圳正在快速追赶，弥补各方面差距。发展AI大模型，人才是关键。深圳在高校资源上相对不足，人才主要依赖外部引进。为此，深圳一手抓学科建设，一手抓人才招引，千方百计服务好人才。

　　“最近，我们正在引进国际人才，感受到了深圳完善的配套支持和高效的政务服务。”王潜透露，创业初期，自变量机器人公司便得到了深圳市天使投资引导基金的关注和支持。成立一年多来，已完成6轮融资，总金额达到数亿元。

　　数据是大模型发展的宝贵矿产。“如何更高效完整地获取场景数据，对大模型的研发进步至关重要。”在有关部门的支持下，魏振华团队的巡检机器狗，走进了多个城市建设现场，采集数据、深化学习。

　　深圳市科技创新局相关负责人介绍，深圳正加快构建具身智能开源开放平台和多模态训练开源数据集，涵盖30万组高频动作，支持人形机器人训练。同时，还将提供算力、语料等资源要素补贴，支持企业发展。

　　场景多元——

　　提供试验场

　　机器狗能记路会巡逻

　　“哒哒哒哒……”凌晨1点多，深圳宝安区某居民小区，一只四足机器狗从安保室起身，迈着碎步走出门去。小区地形并不平坦，它步伐稳重地绕过花坛、迈上台阶，逐一检查安全死角，排查风险。

　　“机器狗上岗后，小区夜间人工巡逻时间减少了4小时。”深圳市德胜物业服务有限公司副总经理杨阳介绍，“小区监控有盲区，有些地方轮式车没法抵达，能爬楼的机器狗正好补上空缺。”

　　机器狗上岗前，深圳市火狗智能电子科技有限公司团队带着它来到小区。不到半天的时间，它在小区转了一圈，认认门、记记路。很快，安排好巡逻路线和时间后，机器狗正式“入职”小区安保队伍。

　　“机器狗不需要提前扫描录入地形，就可以自主适应野外的复杂地形并保持平衡。”火狗智能创始人曹伟景介绍，这只机器狗当前售价超30万元。由于价格较高且还处于初期阶段，它采用租赁方式被“聘用”上岗，每月“工资”数千元。

　　“目前，机器狗主要做些定点巡逻检查，不需要人为干预，但也不能响应指令。希望以后能实现一声令下就去工作。”杨阳表示，随着技术进步和成本降低，他们计划未来再考虑大规模采购。

　　物业公司试用尝鲜的同时，火狗智能也在试点收集公开场景数据训练机器狗，帮助它们进化升级。“目前，相关应用还没有大规模铺开，需要采集更多现实场景数据完成功能适配。”曹伟景说。

　　机器狗在建筑工地检查施工安全，人形机器人走进工厂实训打工，外骨骼机器人让游客爬山如履平地……在深圳，越来越多的具身智能机器人正走上岗位，虽然离大规模应用还有一段距离，但未来已见雏形。

　　据介绍，深圳将以“应开尽开”原则，向人工智能和机器人开放城市全域全时全场景。从市政环卫、应急救援到医疗康养，政府部门和国企主动敞开大门；制造业企业也积极开放质量检测、流水线组装和物料搬运等场景，为技术创新提供广阔的“试验场”，帮助新技术更好更快变成产品、进入千行百业、千家万户。

　　记者手记

　　产业发展要有信心有耐心

　　“不挣钱，还在烧钱”——走访中，这是记者听到最多的一句话。这也道出了具身智能产业的当前状态。就产业而言，思考有三：

　　应用领域是否花拳绣腿？市场化，最重需求。空翻再漂亮，舞蹈再好看，还要有人愿意买单。有真实的应用场景，产业才能真正落到实处。采访中，能看到企业正努力锤炼机器人的能力，使之能更好地帮助人类工作。与此同时，也有部门正积极助力探索应用场景，帮助新技术更快更好变为产品。

　　产业链条方面是否孤岛竞争？每家都有炫技“绝活”，有自己的技术路线。但就技术本身，没秘密可言，比的主要是研发速度与宣传力度。这也意味着，企业倾向于自研核心零部件，主推自己的大模型，构建自己保密、可控、便捷的产业链。政府侧重构建创新生态的“热带雨林”，比如聚集上下游产业、补贴资源要素、构建基础语料中心等。

　　机器人能否包揽家务、帮忙养老？专家预测，未来5—10年，机器人可能长得更高，去开冰箱、浇花、洗菜、洗碗、搬行李等，可以“具身”，未必是人形。即便没那么科幻，但市场前景值得想象。

　　当前，具身智能产业飞速发展。这是我国产业活力的体现，也是产业发展的必经阶段，各方要有信心，也要有耐心。新闻结尾 疯批攻骨科强制爱囚禁，感受真实战场的刺激与挑战！的相关文章
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