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鞍山市(立山区、铁西区、海城市、铁东区、台安县、千山区、岫岩满族自治县)

淄博市(临淄区、高青县、周村区、张店区、博山区、桓台县、沂源县、淄川区)

佳木斯市(富锦市、桦川县、前进区、桦南县、同江市、汤原县、抚远市、东风区、向阳区、郊区)

抚顺市(新宾满族自治县、抚顺县、顺城区、东洲区、望花区、清原满族自治县、新抚区)  邯郸市(涉县、魏县、复兴区、邯山区、峰峰矿区、广平县、肥乡区、磁县、临漳县、大名县、丛台区、永年区、鸡泽县、曲周县、成安县、邱县、武安市、馆陶县)

青岛市(李沧区、黄岛区、胶州市、莱西市、崂山区、市北区、市南区、城阳区、平度市、即墨区)

晋城市(陵川县、高平市、沁水县、阳城县、城区、泽州县)

荆门市(京山市、钟祥市、掇刀区、东宝区、沙洋县)开封市(尉氏县、鼓楼区、禹王台区、通许县、祥符区、顺河回族区、杞县、龙亭区、兰考县)

赤峰市(敖汉旗、元宝山区、克什克腾旗、林西县、宁城县、阿鲁科尔沁旗、巴林左旗、喀喇沁旗、红山区、巴林右旗、翁牛特旗、松山区)  安康市(白河县、汉阴县、岚皋县、石泉县、汉滨区、宁陕县、旬阳市、平利县、紫阳县、镇坪县)

昆明市(禄劝彝族苗族自治县、宜良县、西山区、盘龙区、安宁市、五华区、呈贡区、晋宁区、寻甸回族彝族自治县、嵩明县、东川区、富民县、石林彝族自治县、官渡区)

防城港市(防城区、港口区、上思县、东兴市)

郴州市(资兴市、苏仙区、桂东县、桂阳县、北湖区、安仁县、临武县、永兴县、宜章县、汝城县、嘉禾县)

广西壮族自治区

雅安市(荥经县、芦山县、天全县、雨城区、宝兴县、汉源县、名山区、石棉县)

恩施土家族苗族自治州(巴东县、来凤县、利川市、鹤峰县、恩施市、建始县、宣恩县、咸丰县)

三明市(沙县区、三元区、清流县、大田县、永安市、尤溪县、明溪县、宁化县、泰宁县、将乐县、建宁县)

眉山市(丹棱县、青神县、东坡区、洪雅县、彭山区、仁寿县)

阜新市(彰武县、阜新蒙古族自治县、海州区、清河门区、太平区、新邱区、细河区)

丹东市(东港市、凤城市、振安区、元宝区、振兴区、宽甸满族自治县)

佛山市(禅城区、顺德区、三水区、高明区、南海区)

菏泽市(巨野县、牡丹区、东明县、郓城县、单县、鄄城县、曹县、成武县、定陶区)

宜春市(万载县、宜丰县、高安市、丰城市、樟树市、上高县、靖安县、铜鼓县、袁州区、奉新县)

大庆市(龙凤区、肇州县、让胡路区、大同区、林甸县、杜尔伯特蒙古族自治县、红岗区、萨尔图区、肇源县)

邢台市(沙河市、内丘县、信都区、新河县、任泽区、临西县、南和区、广宗县、临城县、威县、平乡县、柏乡县、清河县、宁晋县、南宫市、襄都区、巨鹿县、隆尧县)

濮阳市(南乐县、范县、华龙区、清丰县、台前县、濮阳县)

中山市

肇庆市(广宁县、四会市、德庆县、端州区、鼎湖区、封开县、高要区、怀集县)

西藏自治区

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盐城市(响水县、亭湖区、射阳县、东台市、滨海县、盐都区、建湖县、大丰区、阜宁县)

揭阳市(普宁市、榕城区、惠来县、揭西县、揭东区)

上海市(金山区、青浦区、杨浦区、普陀区、静安区、松江区、虹口区、闵行区、徐汇区、宝山区、浦东新区、奉贤区、长宁区、嘉定区、崇明区、黄浦区)

武威市(凉州区、民勤县、古浪县、天祝藏族自治县)  玉溪市(通海县、红塔区、易门县、新平彝族傣族自治县、峨山彝族自治县、澄江市、江川区、元江哈尼族彝族傣族自治县、华宁县)

百色市(隆林各族自治县、乐业县、田林县、西林县、靖西市、凌云县、田东县、田阳区、德保县、平果市、那坡县、右江区)

滨州市(无棣县、滨城区、惠民县、邹平市、沾化区、博兴县、阳信县)

海东市(民和回族土族自治县、乐都区、平安区、互助土族自治县、化隆回族自治县、循化撒拉族自治县)贵阳市(观山湖区、乌当区、云岩区、花溪区、息烽县、白云区、清镇市、修文县、开阳县、南明区)

东营市(利津县、广饶县、东营区、垦利区、河口区)  商洛市(柞水县、商州区、丹凤县、商南县、镇安县、山阳县、洛南县)

嘉峪关市

伊犁哈萨克自治州(奎屯市、特克斯县、霍城县、尼勒克县、伊宁县、新源县、伊宁市、察布查尔锡伯自治县、巩留县、昭苏县、霍尔果斯市)

咸宁市(通城县、咸安区、嘉鱼县、通山县、赤壁市、崇阳县)清远市(连州市、清城区、阳山县、佛冈县、连南瑶族自治县、清新区、连山壮族瑶族自治县、英德市)

玉林市(容县、玉州区、北流市、陆川县、博白县、兴业县、福绵区)

海南藏族自治州(贵南县、同德县、兴海县、贵德县、共和县)

酒泉市(玉门市、肃北蒙古族自治县、敦煌市、瓜州县、阿克塞哈萨克族自治县、金塔县、肃州区)

巴彦淖尔市(磴口县、乌拉特前旗、五原县、乌拉特中旗、临河区、杭锦后旗、乌拉特后旗)

金华市(金东区、磐安县、武义县、东阳市、浦江县、婺城区、义乌市、永康市、兰溪市)

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新疆维吾尔自治区

阿勒泰地区(青河县、阿勒泰市、福海县、吉木乃县、哈巴河县、富蕴县、布尔津县)

果洛藏族自治州(玛多县、达日县、玛沁县、久治县、班玛县、甘德县)

双鸭山市(集贤县、友谊县、宝清县、饶河县、岭东区、四方台区、宝山区、尖山区)

西宁市(城中区、大通回族土族自治县、湟源县、城西区、城东区、城北区、湟中区)

石嘴山市(大武口区、平罗县、惠农区)

孝感市(孝南区、汉川市、应城市、安陆市、孝昌县、云梦县、大悟县)

惠州市(惠城区、惠东县、惠阳区、博罗县、龙门县)

重庆市(秀山土家族苗族自治县、渝中区、南川区、云阳县、石柱土家族自治县、垫江县、涪陵区、渝北区、黔江区、北碚区、江津区、永川区、丰都县、大足区、荣昌区、九龙坡区、城口县、奉节县、璧山区、綦江区、酉阳土家族苗族自治县、梁平区、潼南区、万州区、铜梁区、大渡口区、彭水苗族土家族自治县、武隆区、巴南区、开州区、巫溪县、南岸区、江北区、长寿区、忠县、巫山县、合川区、沙坪坝区)

“无人驾驶”的本质是什么？

作者／IT时报记者王昕

编辑／王昕孙妍

4月13日沈阳车展上，一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出，造成一人受伤、4台展车受损，离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”，让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了，智能技术在汽车行业的应用，到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。

我一直坚信，未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员，道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致，超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子，甚至车子硬是想要撞人，都将是一件很难的事情……

全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。

在《汽车驾驶自动化分级（GB/T40429-2021）》国家标准中，对L5级完全自动驾驶的核心定义是：完全无人驾驶，能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务，并超越人类驾驶员的能力。同时，系统能够在所有驾驶环境下安全运行，用户不再需要参与任何驾驶决策，系统完全代替人类驾驶员。

那么全自动驾驶何时才能实现呢？当前，华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。

至于智驾进化的“终点”，“激进派”马斯克称，再等2个月就行了！特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术（FSD）。除了这个“疯子”以外，大多数行业机构和专家的预测都认为，我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。

当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时，从大量智驾用户的使用体验来看，至少看上去，我们离完全自动驾驶已经很近，在绝大部分场景中，主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破，人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。

波士顿咨询曾在一份报告中指出，智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”，智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故，但就目前来说，智驾并非完全如想象中那么可靠。

当前，智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年，车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型，然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是，上限高、下限低，在常规场景下，它能够从容驾驶，提供近乎完美的驾驶体验，但在非常规极端场景下，这种从容很可能变成冒失，并带来巨大安全风险。

触目惊心的安全事故，已经让业界意识到“端到端”的局限性，如鲁棒性（系统稳定性）差等，并开始研究多模态大模型的应用。例如，由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”，让智驾越来越类人，越来越从感知到认知。

有专家认为，可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境，即“世界模型”（WorldModel，指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力)，能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。

但即便算法、算力和数据三大要素齐聚，自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。

过去，人类为自己的驾驶行为负责；未来，技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任，技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢？更深一层的诘问是，技术真的可以为人类担责吗？在法律上，到底谁来为技术背书？这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战，许许多多问题目前尚无定论。

2024年7月20日，全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易，而这一切都只是因为——微软宕机了。

Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统，历经无数次迭代、升级、优化、完善，但其依然会宕机。这是不是意味着，即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性，由于车联网的存在，其潜在风险远远不局限于某一辆车，一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应，后果不堪设想。

“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”，但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。

同时，智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题，手机、PC时间用久了，性能会变差，也就是说安全性相应变差，自打新车买回家的那一刻起，智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化，这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事，智驾系统的任何不确定性都人命关天。

当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动，数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着，当数字系统出现问题时，影响的范围和严重程度都可能非常大，大到人们承担不起。

地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发：“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景，蕴含着极高的研究与发展价值。”

业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质，但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果，然后孕育出崭新的人、机共处方式，并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。

排版／季嘉颖

图片／通义千问网络

来源／《IT时报》公众号vittimes

　　【环球网报道记者李飒】据美国“政治新闻网”、美国时政新闻网站Axios报道，美国加利福尼亚州州长纽森当地时间周四（17日）称，他就将美国政府效率部推动解散“美国志愿队”起诉美国政府。

　　据《今日美国报》网站介绍，“美国志愿队”创立于1993年，每年会派出超2000名18-26岁的年轻人进入非营利组织和政府机构工作，负责帮助社区组织开展与土地保护、救灾、教育、住房和发展相关的项目。“政治新闻网”称，为削减“美国志愿队”支出，美国政府本月16日宣布，除少数高级雇员外，“美国志愿队”其他雇员均开始休假。

　　加州州长纽森办公室X平台官方账号17日发文称：政府效率部解散“美国志愿队”的行为危及加州弱势群体，灾难应急响应和重建工作，以及经济发展机遇，“加州将提起诉讼以阻止这一行为”。

　　此外，根据加州州长办公室声明，该州“在法庭上挑战这一非法行为的同时，还将加速‘加州志愿服务队’计划的招募”。声明还提到，今年年初在洛杉矶遭遇山火时，“美国志愿队”成员帮助分发物资，并为受灾家庭提供支援。

　　Axios称，白宫和“美国志愿队”均未立即回应置评请求。

　　报道称，这已经是美国加州本周第二次宣布针对特朗普政府提起诉讼。此前一天（16日），纽森宣布将就关税问题起诉特朗普政府。他批评特朗普政府滥用关税政策的行为“违法”，给美国经济造成严重混乱和破坏。加州也因此成为全美第一个就关税问题起诉特朗普政府的州。