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濮阳市(范县、台前县、濮阳县、南乐县、清丰县、华龙区)

邯郸市(复兴区、邯山区、涉县、成安县、临漳县、肥乡区、丛台区、广平县、磁县、鸡泽县、永年区、武安市、大名县、魏县、馆陶县、邱县、峰峰矿区、曲周县)

海南藏族自治州(贵德县、同德县、贵南县、兴海县、共和县)

泰安市(岱岳区、宁阳县、肥城市、泰山区、新泰市、东平县)  兰州市(皋兰县、榆中县、西固区、永登县、七里河区、安宁区、城关区、红古区)

绵阳市(北川羌族自治县、平武县、三台县、涪城区、梓潼县、盐亭县、安州区、游仙区、江油市)

哈密市(巴里坤哈萨克自治县、伊州区、伊吾县)

甘南藏族自治州(合作市、卓尼县、夏河县、临潭县、迭部县、舟曲县、碌曲县、玛曲县)

德宏傣族景颇族自治州(瑞丽市、芒市、盈江县、梁河县、陇川县)  柳州市(三江侗族自治县、柳南区、城中区、柳江区、柳北区、融水苗族自治县、柳城县、融安县、鱼峰区、鹿寨县)

衡水市(深州市、枣强县、安平县、武邑县、桃城区、武强县、景县、饶阳县、阜城县、冀州区、故城县)

钦州市(钦北区、灵山县、钦南区、浦北县)

枣庄市(市中区、山亭区、台儿庄区、薛城区、滕州市、峄城区)

菏泽市(曹县、成武县、东明县、单县、巨野县、鄄城县、定陶区、郓城县、牡丹区)

克孜勒苏柯尔克孜自治州(阿克陶县、阿图什市、乌恰县、阿合奇县)

大庆市(龙凤区、林甸县、肇州县、大同区、让胡路区、杜尔伯特蒙古族自治县、萨尔图区、红岗区、肇源县)

林芝市(工布江达县、朗县、波密县、米林市、察隅县、墨脱县、巴宜区)

潮州市(湘桥区、饶平县、潮安区)

牡丹江市(东安区、东宁市、林口县、绥芬河市、宁安市、海林市、西安区、爱民区、穆棱市、阳明区)

普洱市(墨江哈尼族自治县、澜沧拉祜族自治县、西盟佤族自治县、江城哈尼族彝族自治县、景东彝族自治县、宁洱哈尼族彝族自治县、镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县、景谷傣族彝族自治县、思茅区)

滨州市(惠民县、沾化区、邹平市、阳信县、博兴县、无棣县、滨城区)

成都市(蒲江县、都江堰市、大邑县、邛崃市、崇州市、新津区、锦江区、简阳市、青羊区、郫都区、双流区、金堂县、龙泉驿区、彭州市、青白江区、成华区、金牛区、新都区、武侯区、温江区)

葫芦岛市(建昌县、南票区、连山区、兴城市、龙港区、绥中县)

肇庆市(端州区、广宁县、封开县、德庆县、鼎湖区、高要区、四会市、怀集县)

三沙市(西沙区、南沙区)

苏州市(昆山市、常熟市、姑苏区、吴江区、相城区、太仓市、张家港市、虎丘区、吴中区)

长治市(沁县、沁源县、长子县、武乡县、襄垣县、屯留区、潞州区、上党区、壶关县、黎城县、平顺县、潞城区)

长沙市(雨花区、宁乡市、岳麓区、芙蓉区、浏阳市、长沙县、开福区、望城区、天心区)

随州市(广水市、随县、曾都区)

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银川市(兴庆区、灵武市、金凤区、永宁县、西夏区、贺兰县)

湘潭市(雨湖区、湘乡市、湘潭县、韶山市、岳塘区)

阜新市(太平区、新邱区、清河门区、彰武县、阜新蒙古族自治县、细河区、海州区)

乌海市(乌达区、海南区、海勃湾区)  阳江市(阳春市、阳西县、阳东区、江城区)

保山市(昌宁县、隆阳区、施甸县、龙陵县、腾冲市)

兴安盟(阿尔山市、科尔沁右翼中旗、扎赉特旗、突泉县、科尔沁右翼前旗、乌兰浩特市)

漳州市(诏安县、龙海区、龙文区、南靖县、华安县、平和县、云霄县、东山县、漳浦县、长泰区、芗城区)山南市(扎囊县、乃东区、浪卡子县、加查县、琼结县、洛扎县、隆子县、错那市、贡嘎县、措美县、曲松县、桑日县)

新余市(分宜县、渝水区)  广州市(越秀区、从化区、番禺区、增城区、天河区、荔湾区、花都区、白云区、黄埔区、海珠区、南沙区)

佳木斯市(东风区、前进区、向阳区、富锦市、抚远市、同江市、桦南县、桦川县、汤原县、郊区)

新疆维吾尔自治区

海西蒙古族藏族自治州(都兰县、德令哈市、格尔木市、茫崖市、天峻县、乌兰县)丽水市(莲都区、景宁畲族自治县、庆元县、云和县、龙泉市、缙云县、遂昌县、青田县、松阳县)

辽阳市(辽阳县、弓长岭区、白塔区、文圣区、灯塔市、宏伟区、太子河区)

汉中市(留坝县、佛坪县、城固县、勉县、宁强县、洋县、南郑区、镇巴县、汉台区、略阳县、西乡县)

盐城市(东台市、阜宁县、亭湖区、建湖县、滨海县、大丰区、射阳县、响水县、盐都区)

北海市(海城区、银海区、合浦县、铁山港区)

石河子市(阿拉尔市、白杨市、北屯市、五家渠市、图木舒克市、昆玉市、新星市、胡杨河市、可克达拉市、铁门关市、双河市)

儋州市

玉溪市(新平彝族傣族自治县、澄江市、通海县、峨山彝族自治县、红塔区、易门县、华宁县、元江哈尼族彝族傣族自治县、江川区)

巴彦淖尔市(磴口县、乌拉特前旗、乌拉特后旗、杭锦后旗、临河区、五原县、乌拉特中旗)

九江市(彭泽县、濂溪区、永修县、德安县、都昌县、湖口县、柴桑区、浔阳区、修水县、瑞昌市、武宁县、共青城市、庐山市)

张家口市(下花园区、康保县、宣化区、阳原县、涿鹿县、怀来县、万全区、崇礼区、赤城县、张北县、蔚县、怀安县、桥西区、沽源县、尚义县、桥东区)

资阳市(安岳县、乐至县、雁江区)

沧州市(盐山县、运河区、献县、海兴县、任丘市、黄骅市、南皮县、河间市、泊头市、沧县、孟村回族自治县、青县、东光县、吴桥县、肃宁县、新华区)

益阳市(桃江县、南县、安化县、资阳区、赫山区、沅江市)

无锡市(滨湖区、江阴市、宜兴市、梁溪区、新吴区、惠山区、锡山区)

怒江傈僳族自治州(兰坪白族普米族自治县、贡山独龙族怒族自治县、福贡县、泸水市)

曲靖市(罗平县、宣威市、会泽县、师宗县、麒麟区、陆良县、富源县、马龙区、沾益区)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。