桃花扇古言1v2掌中宝串串香:那些让人心动的妖精角色，背后隐藏着怎样的故事？各观看《今日汇总》
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珠海市(香洲区、斗门区、金湾区)
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延边朝鲜族自治州(延吉市、安图县、龙井市、汪清县、珲春市、和龙市、图们市、敦化市)
无锡市(惠山区、滨湖区、新吴区、宜兴市、锡山区、梁溪区、江阴市)
湖州市(长兴县、南浔区、安吉县、吴兴区、德清县)
昭通市(鲁甸县、昭阳区、水富市、彝良县、威信县、永善县、巧家县、镇雄县、盐津县、大关县、绥江县)
黔西南布依族苗族自治州(册亨县、兴义市、普安县、兴仁市、望谟县、安龙县、贞丰县、晴隆县)
五指山市(陵水黎族自治县、澄迈县、乐东黎族自治县、琼中黎族苗族自治县、临高县、定安县、琼海市、东方市、文昌市、屯昌县、万宁市、白沙黎族自治县、保亭黎族苗族自治县、昌江黎族自治县)
鄂尔多斯市(准格尔旗、鄂托克前旗、乌审旗、东胜区、鄂托克旗、伊金霍洛旗、杭锦旗、康巴什区、达拉特旗)
吉林市(龙潭区、丰满区、船营区、桦甸市、昌邑区、磐石市、永吉县、舒兰市、蛟河市)
鹤壁市(淇县、山城区、鹤山区、淇滨区、浚县)
九江市(共青城市、彭泽县、浔阳区、德安县、湖口县、都昌县、修水县、濂溪区、武宁县、永修县、庐山市、柴桑区、瑞昌市)
扬州市(高邮市、江都区、邗江区、宝应县、仪征市、广陵区)
鞍山市(岫岩满族自治县、台安县、海城市、千山区、铁西区、立山区、铁东区)
景德镇市(昌江区、珠山区、乐平市、浮梁县)
伊春市(铁力市、乌翠区、友好区、大箐山县、南岔县、丰林县、伊美区、金林区、汤旺县、嘉荫县)
楚雄彝族自治州(双柏县、永仁县、南华县、姚安县、大姚县、禄丰市、牟定县、楚雄市、元谋县、武定县)
保山市(隆阳区、龙陵县、腾冲市、施甸县、昌宁县)
邯郸市(魏县、邯山区、涉县、邱县、磁县、峰峰矿区、广平县、大名县、成安县、曲周县、复兴区、鸡泽县、临漳县、丛台区、武安市、馆陶县、永年区、肥乡区)
怒江傈僳族自治州(泸水市、福贡县、兰坪白族普米族自治县、贡山独龙族怒族自治县)
桂林市(兴安县、龙胜各族自治县、秀峰区、平乐县、灌阳县、灵川县、资源县、永福县、恭城瑶族自治县、叠彩区、阳朔县、临桂区、七星区、荔浦市、全州县、象山区、雁山区)
商丘市(宁陵县、民权县、睢县、睢阳区、虞城县、夏邑县、永城市、梁园区、柘城县)
惠州市(博罗县、惠东县、惠城区、龙门县、惠阳区)
铜仁市(德江县、石阡县、印江土家族苗族自治县、玉屏侗族自治县、沿河土家族自治县、松桃苗族自治县、江口县、思南县、万山区、碧江区)
平顶山市(卫东区、宝丰县、汝州市、石龙区、鲁山县、新华区、湛河区、郏县、舞钢市、叶县)
赤峰市(巴林右旗、翁牛特旗、红山区、松山区、敖汉旗、元宝山区、宁城县、克什克腾旗、阿鲁科尔沁旗、巴林左旗、喀喇沁旗、林西县)
厦门市(湖里区、同安区、思明区、集美区、海沧区、翔安区)
呼伦贝尔市(海拉尔区、扎赉诺尔区、陈巴尔虎旗、满洲里市、额尔古纳市、新巴尔虎左旗、根河市、牙克石市、阿荣旗、新巴尔虎右旗、鄂温克族自治旗、扎兰屯市、莫力达瓦达斡尔族自治旗、鄂伦春自治旗)
聊城市(东阿县、临清市、阳谷县、高唐县、莘县、东昌府区、茌平区、冠县)
香港特别行政区
北京市(大兴区、怀柔区、门头沟区、顺义区、密云区、丰台区、西城区、石景山区、东城区、延庆区、朝阳区、海淀区、平谷区、通州区、房山区、昌平区)
鹰潭市(贵溪市、月湖区、余江区)
阳江市(江城区、阳西县、阳东区、阳春市)
三亚市(海棠区、崖州区、天涯区、吉阳区)
梅州市(五华县、梅县区、大埔县、兴宁市、丰顺县、梅江区、蕉岭县、平远县)
日喀则市(江孜县、仁布县、亚东县、桑珠孜区、萨嘎县、定结县、昂仁县、南木林县、康马县、谢通门县、定日县、拉孜县、白朗县、聂拉木县、仲巴县、吉隆县、萨迦县、岗巴县)
金华市(兰溪市、婺城区、东阳市、永康市、浦江县、义乌市、武义县、金东区、磐安县)
枣庄市(薛城区、滕州市、台儿庄区、峄城区、山亭区、市中区)
石家庄市(桥西区、元氏县、晋州市、深泽县、行唐县、新乐市、赞皇县、栾城区、井陉县、灵寿县、高邑县、井陉矿区、藁城区、新华区、无极县、长安区、赵县、正定县、平山县、鹿泉区、裕华区、辛集市)
晋中市(寿阳县、榆次区、榆社县、太谷区、左权县、昔阳县、灵石县、平遥县、祁县、和顺县、介休市)
梧州市(苍梧县、万秀区、长洲区、蒙山县、龙圩区、藤县、岑溪市)
衡水市(冀州区、饶阳县、阜城县、武邑县、景县、安平县、武强县、枣强县、桃城区、故城县、深州市)
石河子市(胡杨河市、北屯市、五家渠市、铁门关市、可克达拉市、双河市、白杨市、昆玉市、阿拉尔市、新星市、图木舒克市)
塔城地区(沙湾市、额敏县、塔城市、和布克赛尔蒙古自治县、裕民县、托里县、乌苏市)
遵义市(湄潭县、播州区、务川仡佬族苗族自治县、正安县、红花岗区、习水县、仁怀市、绥阳县、赤水市、余庆县、凤冈县、桐梓县、道真仡佬族苗族自治县、汇川区)
三明市(大田县、泰宁县、永安市、明溪县、三元区、宁化县、清流县、建宁县、沙县区、尤溪县、将乐县)
泰州市(姜堰区、靖江市、兴化市、高港区、海陵区、泰兴市)
潮州市(饶平县、潮安区、湘桥区)
兴安盟(科尔沁右翼前旗、扎赉特旗、科尔沁右翼中旗、阿尔山市、乌兰浩特市、突泉县)
汕头市(潮南区、南澳县、龙湖区、潮阳区、金平区、澄海区、濠江区)
锡林郭勒盟(二连浩特市、多伦县、锡林浩特市、正蓝旗、东乌珠穆沁旗、西乌珠穆沁旗、镶黄旗、苏尼特右旗、正镶白旗、太仆寺旗、苏尼特左旗、阿巴嘎旗)
唐山市(迁西县、滦州市、古冶区、乐亭县、开平区、路南区、玉田县、滦南县、迁安市、曹妃甸区、丰南区、路北区、遵化市、丰润区)
萍乡市(上栗县、安源区、莲花县、芦溪县、湘东区)
松原市(乾安县、扶余市、前郭尔罗斯蒙古族自治县、宁江区、长岭县)
通辽市(科尔沁区、科尔沁左翼后旗、科尔沁左翼中旗、库伦旗、扎鲁特旗、霍林郭勒市、开鲁县、奈曼旗)
内江市(隆昌市、东兴区、资中县、市中区、威远县)
河池市(南丹县、都安瑶族自治县、东兰县、罗城仫佬族自治县、凤山县、巴马瑶族自治县、金城江区、宜州区、天峨县、环江毛南族自治县、大化瑶族自治县)
泉州市(安溪县、石狮市、洛江区、泉港区、鲤城区、德化县、惠安县、南安市、永春县、丰泽区、晋江市、金门县)
恩施土家族苗族自治州(鹤峰县、恩施市、宣恩县、建始县、咸丰县、巴东县、来凤县、利川市)
赣州市(信丰县、瑞金市、于都县、定南县、章贡区、石城县、上犹县、会昌县、安远县、寻乌县、大余县、南康区、崇义县、赣县区、宁都县、龙南市、全南县、兴国县)
莆田市(秀屿区、仙游县、涵江区、荔城区、城厢区)
汉中市(西乡县、汉台区、勉县、佛坪县、留坝县、镇巴县、南郑区、城固县、宁强县、略阳县、洋县)
长春市(绿园区、公主岭市、朝阳区、双阳区、榆树市、德惠市、南关区、宽城区、九台区、二道区、农安县)
柳州市(融水苗族自治县、城中区、柳北区、柳城县、鹿寨县、柳江区、柳南区、鱼峰区、三江侗族自治县、融安县)
六盘水市(钟山区、盘州市、六枝特区、水城区)
蚌埠市(禹会区、怀远县、淮上区、龙子湖区、固镇县、蚌山区、五河县)
乐山市(井研县、夹江县、沐川县、峨边彝族自治县、金口河区、市中区、马边彝族自治县、五通桥区、犍为县、峨眉山市、沙湾区)
包头市(白云鄂博矿区、达尔罕茂明安联合旗、九原区、土默特右旗、石拐区、青山区、昆都仑区、东河区、固阳县)
黔东南苗族侗族自治州(岑巩县、三穗县、施秉县、黄平县、台江县、雷山县、镇远县、锦屏县、天柱县、丹寨县、剑河县、黎平县、麻江县、凯里市、从江县、榕江县)
岳阳市(临湘市、岳阳县、汨罗市、华容县、平江县、君山区、云溪区、岳阳楼区、湘阴县)
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19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？
眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？
比赛地形多样选手造型各异
成绩如何计算？
全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。
而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？
机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。
组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。
本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。
总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。
天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。
人形机器人与传统工业机器人
有何本质区别？
虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。
眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？
工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。
首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。
其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。
最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。
人形机器人全球首“跑”
跑出哪些新局面？
在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？
工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。
第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。
第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。
第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。
第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。
第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。
人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。
新闻结尾
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