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淮北市(相山区、杜集区、烈山区、濉溪县)
黔西南布依族苗族自治州(晴隆县、贞丰县、普安县、望谟县、册亨县、安龙县、兴义市、兴仁市)
巴彦淖尔市(临河区、乌拉特后旗、磴口县、杭锦后旗、乌拉特中旗、乌拉特前旗、五原县) 德州市(德城区、武城县、齐河县、庆云县、夏津县、平原县、宁津县、陵城区、禹城市、临邑县、乐陵市)
沧州市(青县、任丘市、海兴县、新华区、沧县、河间市、盐山县、献县、东光县、孟村回族自治县、南皮县、吴桥县、肃宁县、运河区、泊头市、黄骅市)
通辽市(科尔沁左翼后旗、科尔沁区、奈曼旗、霍林郭勒市、扎鲁特旗、库伦旗、开鲁县、科尔沁左翼中旗)
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吕梁市(文水县、石楼县、孝义市、临县、兴县、中阳县、方山县、柳林县、汾阳市、交口县、岚县、交城县、离石区)
九江市(庐山市、柴桑区、都昌县、浔阳区、湖口县、德安县、武宁县、瑞昌市、共青城市、永修县、彭泽县、濂溪区、修水县)
徐州市(贾汪区、睢宁县、泉山区、沛县、丰县、云龙区、新沂市、邳州市、铜山区、鼓楼区)
娄底市(涟源市、双峰县、冷水江市、新化县、娄星区)
洛阳市(嵩县、西工区、宜阳县、汝阳县、栾川县、孟津区、老城区、涧西区、洛龙区、伊川县、瀍河回族区、新安县、偃师区、洛宁县)
苏州市(太仓市、姑苏区、吴中区、昆山市、虎丘区、相城区、张家港市、常熟市、吴江区)
绵阳市(涪城区、江油市、北川羌族自治县、安州区、平武县、盐亭县、三台县、游仙区、梓潼县)
鹤壁市(山城区、浚县、鹤山区、淇县、淇滨区)
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黄石市(下陆区、大冶市、铁山区、阳新县、黄石港区、西塞山区)
海口市(美兰区、琼山区、龙华区、秀英区)
安康市(镇坪县、汉滨区、汉阴县、岚皋县、白河县、石泉县、紫阳县、旬阳市、平利县、宁陕县)
咸阳市(淳化县、杨陵区、旬邑县、渭城区、礼泉县、三原县、武功县、乾县、秦都区、彬州市、泾阳县、长武县、兴平市、永寿县)
嘉兴市(桐乡市、海宁市、嘉善县、秀洲区、南湖区、平湖市、海盐县)
嘉峪关市
邵阳市(城步苗族自治县、新宁县、新邵县、隆回县、北塔区、绥宁县、双清区、邵阳县、洞口县、武冈市、邵东市、大祥区)
新乡市(凤泉区、原阳县、牧野区、卫辉市、长垣市、获嘉县、新乡县、辉县市、红旗区、卫滨区、封丘县、延津县)
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盘锦市(盘山县、兴隆台区、大洼区、双台子区)
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南宁市(上林县、武鸣区、马山县、江南区、横州市、宾阳县、隆安县、西乡塘区、良庆区、青秀区、邕宁区、兴宁区)
安顺市(普定县、镇宁布依族苗族自治县、西秀区、平坝区、关岭布依族苗族自治县、紫云苗族布依族自治县)
阳江市(阳东区、阳春市、江城区、阳西县)
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临夏回族自治州(东乡族自治县、和政县、临夏市、临夏县、广河县、积石山保安族东乡族撒拉族自治县、康乐县、永靖县)
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4月13日沈阳车展上,一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出,造成一人受伤、4台展车受损,离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”,让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了,智能技术在汽车行业的应用,到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。
我一直坚信,未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员,道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致,超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子,甚至车子硬是想要撞人,都将是一件很难的事情……
在《汽车驾驶自动化分级(GB/T40429-2021)》国家标准中,对L5级完全自动驾驶的核心定义是:完全无人驾驶,能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务,并超越人类驾驶员的能力。同时,系统能够在所有驾驶环境下安全运行,用户不再需要参与任何驾驶决策,系统完全代替人类驾驶员。
那么全自动驾驶何时才能实现呢?当前,华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。
至于智驾进化的“终点”,“激进派”马斯克称,再等2个月就行了!特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术(FSD)。除了这个“疯子”以外,大多数行业机构和专家的预测都认为,我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。
当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时,从大量智驾用户的使用体验来看,至少看上去,我们离完全自动驾驶已经很近,在绝大部分场景中,主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破,人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。
波士顿咨询曾在一份报告中指出,智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”,智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故,但就目前来说,智驾并非完全如想象中那么可靠。
当前,智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年,车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型,然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是,上限高、下限低,在常规场景下,它能够从容驾驶,提供近乎完美的驾驶体验,但在非常规极端场景下,这种从容很可能变成冒失,并带来巨大安全风险。
触目惊心的安全事故,已经让业界意识到“端到端”的局限性,如鲁棒性(系统稳定性)差等,并开始研究多模态大模型的应用。例如,由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”,让智驾越来越类人,越来越从感知到认知。
有专家认为,可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境,即“世界模型”(WorldModel,指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力),能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。
过去,人类为自己的驾驶行为负责;未来,技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任,技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢?更深一层的诘问是,技术真的可以为人类担责吗?在法律上,到底谁来为技术背书?这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战,许许多多问题目前尚无定论。
2024年7月20日,全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易,而这一切都只是因为——微软宕机了。
Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统,历经无数次迭代、升级、优化、完善,但其依然会宕机。这是不是意味着,即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性,由于车联网的存在,其潜在风险远远不局限于某一辆车,一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应,后果不堪设想。
同时,智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题,手机、PC时间用久了,性能会变差,也就是说安全性相应变差,自打新车买回家的那一刻起,智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化,这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事,智驾系统的任何不确定性都人命关天。
当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动,数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着,当数字系统出现问题时,影响的范围和严重程度都可能非常大,大到人们承担不起。
业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质,但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果,然后孕育出崭新的人、机共处方式,并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。