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成都市(新都区、锦江区、郫都区、蒲江县、青白江区、成华区、青羊区、金牛区、崇州市、温江区、金堂县、武侯区、龙泉驿区、简阳市、彭州市、大邑县、邛崃市、新津区、都江堰市、双流区)
三门峡市(渑池县、卢氏县、义马市、湖滨区、灵宝市、陕州区)
深圳市(坪山区、福田区、罗湖区、南山区、盐田区、光明区、宝安区、龙岗区、龙华区)
毕节市(赫章县、纳雍县、大方县、织金县、金沙县、威宁彝族回族苗族自治县、黔西市、七星关区)
定西市(渭源县、临洮县、陇西县、漳县、安定区、通渭县、岷县)
海南藏族自治州(兴海县、共和县、同德县、贵德县、贵南县)
银川市(金凤区、西夏区、贺兰县、灵武市、兴庆区、永宁县)
永州市(零陵区、宁远县、江华瑶族自治县、东安县、冷水滩区、新田县、江永县、道县、双牌县、蓝山县、祁阳市)
宜宾市(珙县、长宁县、翠屏区、江安县、筠连县、屏山县、南溪区、叙州区、高县、兴文县)
濮阳市(台前县、范县、濮阳县、南乐县、清丰县、华龙区)
湛江市(吴川市、坡头区、遂溪县、廉江市、雷州市、麻章区、霞山区、徐闻县、赤坎区)
湖州市(安吉县、吴兴区、长兴县、南浔区、德清县)
马鞍山市(当涂县、雨山区、花山区、博望区、和县、含山县)
安顺市(紫云苗族布依族自治县、镇宁布依族苗族自治县、平坝区、西秀区、普定县、关岭布依族苗族自治县)
盐城市(盐都区、射阳县、东台市、建湖县、大丰区、响水县、滨海县、亭湖区、阜宁县)
渭南市(韩城市、大荔县、临渭区、华州区、潼关县、富平县、澄城县、蒲城县、白水县、华阴市、合阳县)
宣城市(旌德县、宁国市、郎溪县、宣州区、广德市、绩溪县、泾县)
兴安盟(科尔沁右翼中旗、乌兰浩特市、扎赉特旗、科尔沁右翼前旗、突泉县、阿尔山市)
曲靖市(马龙区、宣威市、师宗县、会泽县、富源县、陆良县、沾益区、麒麟区、罗平县)
泉州市(永春县、泉港区、南安市、洛江区、石狮市、丰泽区、安溪县、德化县、金门县、鲤城区、惠安县、晋江市)
海北藏族自治州(海晏县、刚察县、门源回族自治县、祁连县)
邯郸市(邯山区、临漳县、武安市、馆陶县、大名县、肥乡区、成安县、邱县、磁县、峰峰矿区、广平县、鸡泽县、丛台区、复兴区、魏县、涉县、曲周县、永年区)
巴彦淖尔市(临河区、磴口县、乌拉特前旗、五原县、乌拉特后旗、乌拉特中旗、杭锦后旗)
临沂市(沂水县、兰山区、兰陵县、河东区、平邑县、临沭县、罗庄区、郯城县、莒南县、费县、沂南县、蒙阴县)
双鸭山市(饶河县、集贤县、岭东区、宝山区、宝清县、友谊县、四方台区、尖山区)
鹰潭市(贵溪市、余江区、月湖区)
香港特别行政区
平顶山市(卫东区、新华区、湛河区、汝州市、郏县、石龙区、叶县、舞钢市、宝丰县、鲁山县)
商丘市(梁园区、永城市、睢阳区、民权县、柘城县、宁陵县、睢县、虞城县、夏邑县)
郑州市(惠济区、中原区、管城回族区、新郑市、登封市、金水区、二七区、上街区、新密市、荥阳市、巩义市、中牟县)
山南市(桑日县、曲松县、扎囊县、琼结县、加查县、贡嘎县、浪卡子县、乃东区、措美县、洛扎县、错那市、隆子县)
保山市(腾冲市、隆阳区、施甸县、龙陵县、昌宁县)
金华市(婺城区、兰溪市、永康市、金东区、磐安县、浦江县、武义县、东阳市、义乌市)
阳江市(阳东区、阳春市、阳西县、江城区)
昆明市(西山区、官渡区、盘龙区、安宁市、石林彝族自治县、东川区、寻甸回族彝族自治县、富民县、五华区、呈贡区、嵩明县、禄劝彝族苗族自治县、宜良县、晋宁区)
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楚雄彝族自治州(大姚县、楚雄市、武定县、姚安县、双柏县、禄丰市、元谋县、永仁县、南华县、牟定县)
中山市
南昌市(东湖区、南昌县、红谷滩区、进贤县、西湖区、青山湖区、青云谱区、安义县、新建区)
亳州市(谯城区、利辛县、涡阳县、蒙城县)
张家口市(桥东区、康保县、桥西区、沽源县、赤城县、下花园区、怀安县、涿鹿县、阳原县、崇礼区、尚义县、蔚县、张北县、怀来县、万全区、宣化区)
西双版纳傣族自治州(勐腊县、勐海县、景洪市)
甘孜藏族自治州(得荣县、甘孜县、理塘县、稻城县、泸定县、色达县、乡城县、白玉县、九龙县、道孚县、雅江县、德格县、新龙县、石渠县、丹巴县、炉霍县、康定市、巴塘县)
泰州市(高港区、姜堰区、海陵区、泰兴市、靖江市、兴化市)
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阜阳市(阜南县、界首市、颍泉区、临泉县、太和县、颍上县、颍州区、颍东区)
淮北市(相山区、濉溪县、烈山区、杜集区)
哈尔滨市(巴彦县、方正县、平房区、双城区、道里区、松北区、延寿县、五常市、阿城区、宾县、尚志市、道外区、呼兰区、香坊区、南岗区、通河县、木兰县、依兰县)
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延边朝鲜族自治州(和龙市、珲春市、汪清县、安图县、延吉市、敦化市、图们市、龙井市)
丽水市(龙泉市、景宁畲族自治县、庆元县、莲都区、缙云县、松阳县、云和县、青田县、遂昌县)
铜仁市(石阡县、玉屏侗族自治县、思南县、万山区、江口县、碧江区、松桃苗族自治县、沿河土家族自治县、德江县、印江土家族苗族自治县)
湘潭市(湘潭县、韶山市、雨湖区、湘乡市、岳塘区)
巴音郭楞蒙古自治州(博湖县、库尔勒市、若羌县、且末县、尉犁县、和静县、轮台县、焉耆回族自治县、和硕县)
固原市(彭阳县、泾源县、原州区、隆德县、西吉县)
那曲市(申扎县、比如县、双湖县、色尼区、尼玛县、班戈县、嘉黎县、巴青县、索县、安多县、聂荣县)
七台河市(新兴区、桃山区、茄子河区、勃利县)
甘南藏族自治州(夏河县、舟曲县、临潭县、卓尼县、碌曲县、玛曲县、合作市、迭部县)
黄冈市(英山县、武穴市、麻城市、红安县、浠水县、团风县、黄梅县、黄州区、罗田县、蕲春县)
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博尔塔拉蒙古自治州(温泉县、精河县、阿拉山口市、博乐市)
乐山市(市中区、沙湾区、沐川县、夹江县、峨眉山市、井研县、马边彝族自治县、犍为县、峨边彝族自治县、金口河区、五通桥区)
鄂尔多斯市(乌审旗、康巴什区、鄂托克旗、达拉特旗、准格尔旗、鄂托克前旗、伊金霍洛旗、杭锦旗、东胜区)
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阿勒泰地区(哈巴河县、吉木乃县、福海县、布尔津县、青河县、阿勒泰市、富蕴县)
衢州市(江山市、常山县、龙游县、开化县、柯城区、衢江区)
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柳州市(鹿寨县、融安县、柳北区、柳城县、城中区、鱼峰区、柳南区、柳江区、三江侗族自治县、融水苗族自治县)
4月23日下午，中新社记者探访神舟二十号航天员陈中瑞的故乡——河南省安阳市滑县陈大召村。其老家的小院内一派热闹景象，家人与亲朋好友默契协作，为次日共同观看发射直播搭建防晒设施。(记者李超庆李贵刚）
“加油、加油，这个‘小个子’跑得真好，步伐最稳健。”当看到机器人灵活地跑过弯道，路边观众禁不住大喊。4月19日，北京亦庄，人类马拉松运动员与人形机器人“跑者”站在同一起跑线。
早上7点半，全球首个人形机器人半程马拉松开赛，第一个出场的“天工”机器人威猛高大，是个1米8的大个头。“旋风小子”“小顽童”则小巧灵活，步幅稳定，甚至还穿着运动鞋，跑起来就像小朋友。
《2025人形机器人与具身智能产业研究报告》提出，2025年，人形机器人产业有望从“技术验证期”向“规模化商用期”快速过渡，全球具身智能市场规模预计达195.25亿元。
杭州宇树科技有限公司CEO王兴兴认为，今年人形机器人数量会显著增加，预计两年内，可以在一些基础服务业或工业应用中推广。随着技术不断成熟与成本逐步降低，人形机器人走进千家万户的脚步会越来越快。当前，人形机器人处于怎样的发展阶段，距离真正商业化之路还有多远？
冷晓琨解释，具身智能是指将人工智能融入机器人等物理实体，赋予它们像人一样感知、学习及与环境动态交互的能力。1950年提出的这一概念，强调的是智能体通过身体与环境的互动产生智能行为。
业界普遍认为，具身智能主要由“大脑”“小脑”“本体”三部分构成。“大脑”即AI大模型，可提高机器人的语言交互、环境感知、任务决策等关键能力，帮助机器人与人类进行对话交互并做出决策；“小脑”则是运动控制算法，控制机器人的运动、身体感知与平衡。“人形机器人无疑是大模型进入物理世界最合适的载体。”冷晓琨说。
在人形机器人发展史上，有三个里程碑事件不可绕过：1973年，世界第一个人形机器人在日本早稻田大学诞生，首次实现了双足行走，尽管动作机械僵硬；2000年，本田发布人形机器人ASIMO第一代机型，行走更加自然；2013年，美国波士顿动力公司研发的双足机器人Atlas亮相，平衡性大大增强，不但会跑，而且摔倒后可以站起来。
北京理工大学教授、北京理工华汇智能科技有限公司董事长张伟民表示，长期以来，机器人开发以编程为基础，2022年AI大模型问世，强大的学习能力推动人形机器人快速发展。
“目前，国内人形机器人产品具备较为稳定的行走、跑跳、站起等基本功能，在技术方面与国外比肩。”张伟民说，这些动作的实现主要得益于“小脑”的进步。基本的运动控制算法解决以后，人形机器人稳定平衡能力显著提升，结合大模型在场景中的训练学习，其行动愈发自如。
此次马拉松比赛中，“天工”以2小时40分钟成功完赛，摘取桂冠。“对机器人来讲，跑马拉松时地面可能凹凸不平，还会有转弯、斜坡，在重心偏离时，能够保持身体平衡都很难。”北京人形机器人创新中心品牌公关负责人魏嘉星介绍，为准备此次比赛，团队在具身智能大、小脑和本体等多个层面优化。
为提高运动速度，研发团队在仿真环境中不断训练“天工”，探索关节力矩和转速的峰值边界。同时，还提升了关节导热和风冷散热技术，使机器人可以保持21公里长时间跑步。“这在以前都是不可想象的。”魏嘉星说。
从跳舞、前空翻，到登台阶、雪地奔跑，人形机器人技能进阶之快让人眼花缭乱。魏嘉星表示，众多动作中，登台阶较难实现。实验阶段，人形机器人上下台阶时，大多需要提前扫描楼梯建立三维模型，再根据预设程序迈出固定步幅。
此前，“天工”机器人成功连续攀爬100多级台阶，取得重要技术突破。“在不久的将来，这些人形机器人甚至能在山地、雪地、废墟等极端环境下开展救援等各种作业，为具身智能应用的普及奠定基础。”魏嘉星说。
相比其他领域，工业场景对人形机器人需求更为迫切。它被视为最有潜力的工业助手。与传统工业机器人相比，人形机器人在灵活性和适应性上具有显著优势，如在电池组装环节，可轻松完成高精度操作，减少人工参与。
“但在精细操作和复杂长链任务上，机器人的工作效率约为熟练工人的70%，人形机器人仍需突破关键技术。”冷晓琨说，机器人还干不了像打螺丝等高级技工承担的复杂工作，而只能干一些像搬运、组装、焊接之类繁重、重复性强的粗活。
“国家战略层面的重视，也为引领我国人形机器人产业加速发展注入了强劲动力。”张伟民说，2023年11月，工信部出台《人形机器人创新发展指导意见》将人形机器人发展提升到了和计算机、智能手机、新能源汽车同等地位。
“成本较高成为其产业化应用的掣肘。”中国科学技术发展战略研究院研究员陈志在调研中发现，国产人形机器人成本每台约70万元。除了高昂的整机成本，核心零部件缺乏统一技术标准、定制化场景牵引不足等也阻碍了人形机器人产业化应用。
大模型算法决定人形机器人的智能化水平和运动能力，当前人形机器人发展面临的最大瓶颈仍是“大脑”。陈志表示，“大脑”是否聪明面临的最大问题是数据，国内用于训练大模型算法的高质量数据集匮乏，在数据收集效率和仿真技术等方面与国外差距明显。“数据是机器人的原料，没有数据，机器人何谈智能。”
“我国人形机器人发展仍处于起步阶段。”冷晓琨将当前的人形机器人市场比作2018年前后的新能源汽车，无论是社会接受度、产业链成熟度还是出货量都很相似。但随着成本下探与生态完善，产业有望复制新能源汽车发展路径，成为中国经济新增长极。
在某企业展厅，一台人形机器人正为老人按摩肩颈。它还能帮孩童辅导作业，空闲时间还可以叠衣服、打扫卫生……人形机器人越来越娴熟的技能，让人们对它走入日常生活充满期待。
钟新龙表示，家庭环境涵盖更多的碎片化场景，复杂性超乎想象。如需同时处理宠物、飘动的窗帘、滚动的玩具等多个移动物体，还要持续学习家庭成员习惯、理解“把药放在妈妈看得见的地方”这类模糊指令等，难度很大。
中国科学院最新测试显示，当前市面上的主流机型在模拟家庭环境中的任务完成率仅达58.3%，较工厂场景下降37个百分点。“当机器人不太聪明时，只能在工厂做一些相对简单的工作，但具身智能更深层的意义是让机器人从‘专才’走向‘通才’，从在特定环境下完成单一任务，到能在开放环境中执行复杂任务。”钟新龙说。
灵巧手是人形机器人“皇冠上的明珠”。家庭场景中很多动作，如握筷子、拿鸡蛋等都需要它足够灵活才能实现。人手可实现21个自由度，33种常用抓取动作。一只灵巧手由12个电机、6个驱动板、23个传感器、741个零件以及200多个线束组成，目前最多只能实现19个自由度。
“让灵巧手像人手一样太难了。”浙江灵巧智能科技有限公司CEO周晨表示，机器人灵巧手复杂程度远超其他部件，在更小的体积内实现更多的自由度并非易事。在软件算法上，多指协同操作时，需动态规划各关节力矩以避免自碰撞，并适应不同物体的形状与重量。这对计算资源的实时性要求极高。“这也是为什么人觉得握筷子如此简单，而机器人却很难实现。”周晨解释说。
也有专家表示，为了更好地与人类协作或服务人类，人形机器人需要具备自然、流畅的人机交互能力。在家庭服务场景下，目前人形机器人的智能化水平还难以兼顾全部场景，可先以人机协作模式，从简单的扫地、收拾桌面等入手，逐步过渡到更复杂的家务操作。