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温州市(泰顺县、永嘉县、瓯海区、瑞安市、鹿城区、洞头区、苍南县、龙湾区、平阳县、龙港市、乐清市、文成县)

池州市(贵池区、石台县、东至县、青阳县)

广元市(剑阁县、利州区、朝天区、青川县、旺苍县、苍溪县、昭化区)

淄博市(张店区、沂源县、博山区、临淄区、淄川区、桓台县、高青县、周村区)  松原市(扶余市、宁江区、前郭尔罗斯蒙古族自治县、长岭县、乾安县)

林芝市(察隅县、巴宜区、墨脱县、波密县、朗县、米林市、工布江达县)

来宾市(象州县、兴宾区、武宣县、合山市、忻城县、金秀瑶族自治县)

喀什地区(巴楚县、塔什库尔干塔吉克自治县、喀什市、泽普县、莎车县、麦盖提县、英吉沙县、叶城县、疏附县、伽师县、疏勒县、岳普湖县)

伊犁哈萨克自治州(伊宁县、察布查尔锡伯自治县、尼勒克县、新源县、霍尔果斯市、伊宁市、昭苏县、霍城县、特克斯县、奎屯市、巩留县)  赣州市(于都县、章贡区、信丰县、会昌县、崇义县、龙南市、定南县、安远县、兴国县、全南县、上犹县、南康区、宁都县、赣县区、瑞金市、寻乌县、石城县、大余县)

贺州市(钟山县、平桂区、昭平县、富川瑶族自治县、八步区)

绵阳市(涪城区、北川羌族自治县、游仙区、梓潼县、江油市、盐亭县、平武县、三台县、安州区)

固原市(隆德县、泾源县、西吉县、彭阳县、原州区)

阳泉市(城区、郊区、平定县、盂县、矿区)

荆州市(江陵县、荆州区、公安县、石首市、监利市、松滋市、洪湖市、沙市区)

淮南市(八公山区、田家庵区、潘集区、凤台县、寿县、大通区、谢家集区)

呼伦贝尔市(陈巴尔虎旗、牙克石市、鄂伦春自治旗、满洲里市、莫力达瓦达斡尔族自治旗、鄂温克族自治旗、海拉尔区、扎兰屯市、额尔古纳市、根河市、阿荣旗、新巴尔虎左旗、扎赉诺尔区、新巴尔虎右旗)

泸州市(泸县、江阳区、合江县、龙马潭区、古蔺县、纳溪区、叙永县)

阿勒泰地区(布尔津县、哈巴河县、吉木乃县、青河县、福海县、阿勒泰市、富蕴县)

安康市(白河县、岚皋县、汉滨区、镇坪县、宁陕县、汉阴县、紫阳县、石泉县、旬阳市、平利县)

保山市(隆阳区、腾冲市、施甸县、昌宁县、龙陵县)

内江市(市中区、威远县、东兴区、隆昌市、资中县)

巴中市(通江县、平昌县、巴州区、南江县、恩阳区)

大庆市(大同区、肇源县、让胡路区、龙凤区、肇州县、林甸县、红岗区、杜尔伯特蒙古族自治县、萨尔图区)

乌鲁木齐市(达坂城区、天山区、米东区、头屯河区、乌鲁木齐县、水磨沟区、沙依巴克区、新市区)

郴州市(苏仙区、宜章县、桂东县、临武县、嘉禾县、资兴市、永兴县、北湖区、安仁县、桂阳县、汝城县)

吴忠市(盐池县、利通区、同心县、青铜峡市、红寺堡区)

甘南藏族自治州(迭部县、夏河县、碌曲县、玛曲县、临潭县、舟曲县、卓尼县、合作市)

赤峰市(敖汉旗、松山区、翁牛特旗、林西县、宁城县、阿鲁科尔沁旗、巴林左旗、巴林右旗、喀喇沁旗、元宝山区、克什克腾旗、红山区)

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新疆维吾尔自治区

安庆市(潜山市、桐城市、迎江区、望江县、怀宁县、宜秀区、大观区、太湖县、岳西县、宿松县)

临沧市(双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、临翔区、镇康县、永德县、沧源佤族自治县、耿马傣族佤族自治县、云县、凤庆县)

安阳市(文峰区、滑县、安阳县、汤阴县、北关区、龙安区、林州市、内黄县、殷都区)  南平市(武夷山市、建阳区、顺昌县、邵武市、光泽县、建瓯市、延平区、政和县、浦城县、松溪县)

玉林市(陆川县、福绵区、博白县、兴业县、北流市、容县、玉州区)

陇南市(两当县、武都区、成县、徽县、宕昌县、康县、礼县、西和县、文县)

克孜勒苏柯尔克孜自治州(阿图什市、乌恰县、阿合奇县、阿克陶县)洛阳市(伊川县、栾川县、嵩县、西工区、汝阳县、洛龙区、洛宁县、新安县、涧西区、老城区、瀍河回族区、孟津区、宜阳县、偃师区)

宿州市(泗县、萧县、埇桥区、灵璧县、砀山县)  阜阳市(阜南县、颍州区、颍东区、界首市、临泉县、太和县、颍上县、颍泉区)

六安市(叶集区、金安区、霍邱县、裕安区、舒城县、金寨县、霍山县)

宁德市(蕉城区、霞浦县、寿宁县、古田县、福鼎市、周宁县、屏南县、福安市、柘荣县)

扬州市(仪征市、宝应县、广陵区、高邮市、邗江区、江都区)博尔塔拉蒙古自治州(温泉县、博乐市、精河县、阿拉山口市)

盘锦市(盘山县、双台子区、兴隆台区、大洼区)

海南藏族自治州(共和县、同德县、贵德县、贵南县、兴海县)

枣庄市(滕州市、山亭区、市中区、台儿庄区、薛城区、峄城区)

沧州市(青县、南皮县、盐山县、海兴县、河间市、献县、孟村回族自治县、东光县、黄骅市、新华区、沧县、运河区、吴桥县、泊头市、任丘市、肃宁县)

贵港市(港北区、覃塘区、平南县、桂平市、港南区)

文山壮族苗族自治州(马关县、砚山县、文山市、富宁县、广南县、西畴县、丘北县、麻栗坡县)

兴安盟(扎赉特旗、突泉县、科尔沁右翼前旗、阿尔山市、科尔沁右翼中旗、乌兰浩特市)

三明市(大田县、永安市、尤溪县、泰宁县、建宁县、将乐县、清流县、明溪县、沙县区、三元区、宁化县)

龙岩市(永定区、连城县、长汀县、武平县、漳平市、新罗区、上杭县)

聊城市(阳谷县、东昌府区、茌平区、东阿县、莘县、高唐县、临清市、冠县)

西双版纳傣族自治州(勐海县、勐腊县、景洪市)

晋城市(城区、阳城县、泽州县、沁水县、高平市、陵川县)

深圳市(龙岗区、南山区、光明区、盐田区、福田区、龙华区、宝安区、坪山区、罗湖区)

汕头市(南澳县、濠江区、澄海区、潮阳区、潮南区、金平区、龙湖区)

乌兰察布市(察哈尔右翼后旗、察哈尔右翼中旗、凉城县、察哈尔右翼前旗、商都县、化德县、卓资县、集宁区、丰镇市、兴和县、四子王旗)

和田地区(和田市、洛浦县、皮山县、墨玉县、于田县、策勒县、民丰县、和田县)

作者／  IT时报记者 王昕

编辑／ 王昕 孙妍

4月13日沈阳车展上，一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出，造成一人受伤、4台展车受损，离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”，让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了，智能技术在汽车行业的应用，到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。

我一直坚信，未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员，道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致，超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子，甚至车子硬是想要撞人，都将是一件很难的事情……

全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。

在《汽车驾驶自动化分级（GB/T40429-2021）》国家标准中，对L5级完全自动驾驶的核心定义是：完全无人驾驶，能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务，并超越人类驾驶员的能力。同时，系统能够在所有驾驶环境下安全运行，用户不再需要参与任何驾驶决策，系统完全代替人类驾驶员。

那么全自动驾驶何时才能实现呢？当前，华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。

至于智驾进化的“终点”，“激进派”马斯克称，再等2个月就行了！特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术（FSD）。除了这个“疯子”以外，大多数行业机构和专家的预测都认为，我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。

当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时，从大量智驾用户的使用体验来看，至少看上去，我们离完全自动驾驶已经很近，在绝大部分场景中，主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破，人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。

波士顿咨询曾在一份报告中指出，智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”，智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故，但就目前来说，智驾并非完全如想象中那么可靠。

当前，智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年，车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型，然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是，上限高、下限低，在常规场景下，它能够从容驾驶，提供近乎完美的驾驶体验，但在非常规极端场景下，这种从容很可能变成冒失，并带来巨大安全风险。

触目惊心的安全事故，已经让业界意识到“端到端”的局限性，如鲁棒性（系统稳定性）差等，并开始研究多模态大模型的应用。例如，由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”，让智驾越来越类人，越来越从感知到认知。

有专家认为，可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境，即“世界模型”（WorldModel，指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力)，能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。

但即便算法、算力和数据三大要素齐聚，自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。

过去，人类为自己的驾驶行为负责；未来，技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任，技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢？更深一层的诘问是，技术真的可以为人类担责吗？在法律上，到底谁来为技术背书？这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战，许许多多问题目前尚无定论。

2024年7月20日，全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易，而这一切都只是因为——微软宕机了。

Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统，历经无数次迭代、升级、优化、完善，但其依然会宕机。这是不是意味着，即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性，由于车联网的存在，其潜在风险远远不局限于某一辆车，一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应，后果不堪设想。

“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”，但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。

同时，智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题，手机、PC时间用久了，性能会变差，也就是说安全性相应变差，自打新车买回家的那一刻起，智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化，这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事，智驾系统的任何不确定性都人命关天。

当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动，数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着，当数字系统出现问题时，影响的范围和严重程度都可能非常大，大到人们承担不起。

地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发：“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景，蕴含着极高的研究与发展价值。”

业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质，但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果，然后孕育出崭新的人、机共处方式，并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。

排版／ 季嘉颖

图片／ 通义千问 网络