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成免费看crm特色-不容错过的经典之作,带你领略韩漫魅力与文化精髓

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肇庆市(鼎湖区、四会市、高要区、封开县、怀集县、广宁县、德庆县、端州区)

佛山市(禅城区、三水区、南海区、顺德区、高明区)

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大同市(云冈区、云州区、平城区、灵丘县、浑源县、天镇县、广灵县、左云县、阳高县、新荣区)

湖州市(长兴县、德清县、南浔区、吴兴区、安吉县)

克孜勒苏柯尔克孜自治州(阿合奇县、阿图什市、阿克陶县、乌恰县)

乌兰察布市(察哈尔右翼中旗、兴和县、商都县、四子王旗、察哈尔右翼后旗、集宁区、卓资县、化德县、察哈尔右翼前旗、凉城县、丰镇市)

金华市(武义县、浦江县、东阳市、永康市、金东区、婺城区、兰溪市、义乌市、磐安县)

黄石市(黄石港区、大冶市、西塞山区、下陆区、阳新县、铁山区)

楚雄彝族自治州(楚雄市、永仁县、南华县、双柏县、牟定县、元谋县、大姚县、禄丰市、姚安县、武定县)

海西蒙古族藏族自治州(茫崖市、天峻县、乌兰县、都兰县、德令哈市、格尔木市)

濮阳市(濮阳县、清丰县、范县、南乐县、台前县、华龙区)

鹰潭市(贵溪市、余江区、月湖区)

郑州市(巩义市、中原区、金水区、惠济区、上街区、新密市、二七区、登封市、中牟县、荥阳市、新郑市、管城回族区)

黄冈市(团风县、黄州区、武穴市、罗田县、英山县、浠水县、麻城市、蕲春县、黄梅县、红安县)

上海市(宝山区、闵行区、长宁区、普陀区、奉贤区、虹口区、青浦区、松江区、嘉定区、浦东新区、金山区、静安区、杨浦区、崇明区、徐汇区、黄浦区)

银川市(灵武市、贺兰县、永宁县、兴庆区、金凤区、西夏区)

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漳州市(平和县、云霄县、芗城区、东山县、诏安县、华安县、南靖县、龙海区、长泰区、龙文区、漳浦县)

唐山市(丰润区、迁安市、路北区、丰南区、滦南县、迁西县、开平区、玉田县、路南区、遵化市、乐亭县、古冶区、曹妃甸区、滦州市)

澳门特别行政区

新疆维吾尔自治区

柳州市(三江侗族自治县、融水苗族自治县、城中区、融安县、鹿寨县、柳江区、柳南区、鱼峰区、柳城县、柳北区)

丽水市(莲都区、云和县、松阳县、缙云县、遂昌县、庆元县、景宁畲族自治县、龙泉市、青田县)

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包头市(青山区、东河区、白云鄂博矿区、石拐区、昆都仑区、九原区、达尔罕茂明安联合旗、固阳县、土默特右旗)

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果洛藏族自治州(班玛县、达日县、玛多县、甘德县、玛沁县、久治县)

四平市(双辽市、铁东区、梨树县、铁西区、伊通满族自治县)

延安市(宝塔区、延长县、延川县、宜川县、安塞区、黄龙县、吴起县、志丹县、洛川县、富县、子长市、甘泉县、黄陵县)

通化市(辉南县、东昌区、集安市、梅河口市、柳河县、二道江区、通化县)

云浮市(新兴县、罗定市、云安区、云城区、郁南县)

承德市(丰宁满族自治县、承德县、双滦区、鹰手营子矿区、滦平县、围场满族蒙古族自治县、隆化县、宽城满族自治县、双桥区、平泉市、兴隆县)

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咸阳市(三原县、武功县、乾县、渭城区、礼泉县、淳化县、彬州市、永寿县、长武县、泾阳县、杨陵区、兴平市、旬邑县、秦都区)

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黄山市(黄山区、歙县、徽州区、休宁县、屯溪区、黟县、祁门县)

拉萨市(达孜区、城关区、尼木县、曲水县、堆龙德庆区、林周县、当雄县、墨竹工卡县)

丽江市(玉龙纳西族自治县、古城区、永胜县、宁蒗彝族自治县、华坪县)

平凉市(泾川县、灵台县、崆峒区、静宁县、崇信县、庄浪县、华亭市)

嘉峪关市

资阳市(乐至县、安岳县、雁江区)

呼伦贝尔市(陈巴尔虎旗、鄂温克族自治旗、新巴尔虎左旗、鄂伦春自治旗、扎兰屯市、根河市、新巴尔虎右旗、莫力达瓦达斡尔族自治旗、额尔古纳市、满洲里市、阿荣旗、海拉尔区、牙克石市、扎赉诺尔区)

镇江市(扬中市、京口区、句容市、润州区、丹徒区、丹阳市)

宜宾市(屏山县、珙县、翠屏区、南溪区、江安县、长宁县、筠连县、高县、叙州区、兴文县)

莆田市(城厢区、仙游县、涵江区、荔城区、秀屿区)

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江门市(江海区、新会区、蓬江区、恩平市、开平市、鹤山市、台山市)

广安市(广安区、华蓥市、岳池县、邻水县、前锋区、武胜县)

泰安市(肥城市、岱岳区、新泰市、宁阳县、东平县、泰山区)

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铜川市(宜君县、王益区、耀州区、印台区)

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鹤岗市(工农区、南山区、萝北县、兴安区、绥滨县、向阳区、东山区、兴山区)

黔南布依族苗族自治州(长顺县、独山县、龙里县、罗甸县、瓮安县、都匀市、惠水县、福泉市、贵定县、平塘县、三都水族自治县、荔波县)

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周口市(商水县、太康县、川汇区、鹿邑县、沈丘县、扶沟县、郸城县、西华县、淮阳区、项城市)

克拉玛依市(乌尔禾区、独山子区、克拉玛依区、白碱滩区)

西藏自治区

龙岩市(连城县、长汀县、新罗区、武平县、上杭县、漳平市、永定区)

泉州市(石狮市、惠安县、德化县、金门县、晋江市、鲤城区、洛江区、南安市、安溪县、丰泽区、泉港区、永春县)

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吉林市(永吉县、磐石市、龙潭区、船营区、昌邑区、丰满区、蛟河市、舒兰市、桦甸市)

池州市(贵池区、石台县、东至县、青阳县)

赤峰市(元宝山区、林西县、巴林左旗、红山区、克什克腾旗、敖汉旗、巴林右旗、阿鲁科尔沁旗、翁牛特旗、宁城县、喀喇沁旗、松山区)

徐州市(泉山区、丰县、贾汪区、邳州市、云龙区、铜山区、沛县、睢宁县、新沂市、鼓楼区)

济宁市(鱼台县、梁山县、兖州区、微山县、曲阜市、嘉祥县、泗水县、任城区、邹城市、汶上县、金乡县)

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  19日上午,2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑,来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛,20支参赛队同场竞技,但机器人高矮胖瘦不同,造型并不统一,比赛成绩怎样计算才公平?获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛?

  眼下,人形机器人赛道正在加速“起跑”,人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么?当人形机器人遇上马拉松,又将为整个产业打开怎样的新局面?

  比赛地形多样选手造型各异

  成绩如何计算?

  全球首个人形机器人半程马拉松的路线,起点设在北京南海子公园南门,终点设在国家信创园。比赛全程约21公里,这意味着,采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然,这种运动并不是简单的重复,这条路线上共设有6个左转道与8个右转道,转弯角度至少有90°。而且,由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上,所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路,又有长缓坡、短陡坡路段,以及石板路、草地、石子路等区域,这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

  而从外形来看,这次人形机器人选手的长相也是五花八门,比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”,也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋,有的戴了帽子,人形机器人的造型并不统一,而且中途可能还出现换电池补给的情况,那么比赛成绩又该怎么计算?冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的?

  机器人最容易坏的其实是脚踝,因为它们在奔跑过程中,需要反复地、高强度地去跺地,一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击,因为人类跑步的时候,有一个脚掌先触地的过程,相对节能,如果说采用学习人类跑步的方式,一定会对它的脚底板产生磨损,所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

  组委会也在不断地优化比赛,特别是换电规则,最终确定,所有的参赛队伍,不管是在补给站还是在其他地方更换电池,都是换电不停表,换电所用时间正常纳入比赛时长,但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时,具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

  本次比赛的奖项设置也更加多样,很多机器人不只是以奔跑的形式,可能有的是优雅地走着。因为在比赛中,除了完赛奖,还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛,就能够获得。

  总台记者河运:比赛进行到2小时38分钟,排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和,这次天工人形机器人全程更换了3次电,没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节,电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合,也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

  天工人形机器人算法工程师赵文:非常兴奋和激动,能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好,比我们之前的训练赛都要好,创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化,同时我们的人员配合也会更加紧密一些,这样在比赛的时候也会更加顺利。

  人形机器人与传统工业机器人

  有何本质区别?

  虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样,但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的,那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理;“小脑”专注于运动控制;本体则作为机器人的物理载体,承担具体的运动任务。

  眼下,人形机器人赛道正在加速“起跑”,而国家税务总局最新数据显示,今年一季度,我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%,越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么,人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么?

  工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮:人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

  首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观,具备了头、手、脚等结构,目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构,专注于一些特定任务,比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样,设计侧重于完成特定的服务功能,比如清洁、配送等。

  其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制,包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行,控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间,视具体应用而定。

  最后是应用场景,人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境,比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域,提供特定服务。

  人形机器人全球首“跑”

  跑出哪些新局面?

  在比赛直播的过程中,不知道您有没有注意到观众的反应:当人形机器人经过时,奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机,大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松,象征着人类对自我超越的不竭挑战,那么,这场人形机器人的全球首“跑”,又将给整个产业打开哪些新局面?

  工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮:人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示,更对产业发展具有深远影响。

  第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战,有助于验证并推动关键技术的发展,比如高效电极、柔性关节等。

  第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台,有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系,促进产业健康发展。

  第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试,可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性,拓展应用领域。

  第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注,提高人们对人形机器人的认知度,培育潜在市场的需求,推动产品的商业化进程。

  第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作,构建完善的产业生态系统,推动技术创新与产业升级。

  人形机器人参与马拉松赛事,不仅展示了技术实力,更为产业发展注入了新的活力,推动人形机器人从实验室走向实际应用,开启更广阔的市场前景。

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