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临沂市(平邑县、沂南县、河东区、临沭县、蒙阴县、郯城县、兰陵县、兰山区、罗庄区、沂水县、费县、莒南县)

西安市(新城区、周至县、鄠邑区、灞桥区、长安区、高陵区、未央区、碑林区、蓝田县、阎良区、临潼区、雁塔区、莲湖区)

北京市(昌平区、大兴区、通州区、石景山区、顺义区、西城区、密云区、海淀区、房山区、怀柔区、朝阳区、门头沟区、延庆区、平谷区、东城区、丰台区)

柳州市(融水苗族自治县、融安县、柳北区、柳江区、柳城县、柳南区、鹿寨县、城中区、三江侗族自治县、鱼峰区)

南阳市(西峡县、邓州市、南召县、唐河县、宛城区、内乡县、桐柏县、方城县、社旗县、卧龙区、镇平县、淅川县、新野县)

长春市(绿园区、公主岭市、榆树市、二道区、九台区、德惠市、双阳区、宽城区、农安县、朝阳区、南关区)

韶关市(始兴县、仁化县、翁源县、曲江区、浈江区、南雄市、乳源瑶族自治县、乐昌市、武江区、新丰县)

齐齐哈尔市(甘南县、富拉尔基区、富裕县、克山县、依安县、泰来县、建华区、铁锋区、拜泉县、克东县、龙沙区、梅里斯达斡尔族区、碾子山区、昂昂溪区、讷河市、龙江县)

通化市(东昌区、辉南县、柳河县、二道江区、通化县、梅河口市、集安市)

玉溪市(新平彝族傣族自治县、红塔区、华宁县、峨山彝族自治县、江川区、通海县、澄江市、元江哈尼族彝族傣族自治县、易门县)

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郑州市(登封市、新郑市、荥阳市、管城回族区、金水区、惠济区、二七区、巩义市、中牟县、中原区、上街区、新密市)

襄阳市(谷城县、襄城区、保康县、宜城市、襄州区、枣阳市、老河口市、樊城区、南漳县)

海北藏族自治州(门源回族自治县、刚察县、祁连县、海晏县)

黔西南布依族苗族自治州(普安县、贞丰县、望谟县、安龙县、兴仁市、晴隆县、兴义市、册亨县)

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抚州市(临川区、东乡区、广昌县、崇仁县、资溪县、金溪县、乐安县、南丰县、黎川县、南城县、宜黄县)

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泸州市(纳溪区、江阳区、古蔺县、叙永县、合江县、龙马潭区、泸县)

张家口市(下花园区、宣化区、康保县、怀安县、涿鹿县、崇礼区、怀来县、阳原县、赤城县、沽源县、万全区、尚义县、蔚县、张北县、桥东区、桥西区)

伊犁哈萨克自治州(察布查尔锡伯自治县、伊宁市、霍城县、伊宁县、奎屯市、新源县、霍尔果斯市、巩留县、昭苏县、特克斯县、尼勒克县)

锦州市(黑山县、凌河区、太和区、北镇市、义县、凌海市、古塔区)

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鄂尔多斯市(东胜区、乌审旗、鄂托克旗、杭锦旗、鄂托克前旗、康巴什区、准格尔旗、伊金霍洛旗、达拉特旗)

抚顺市(新抚区、顺城区、东洲区、清原满族自治县、抚顺县、新宾满族自治县、望花区)

松原市(长岭县、宁江区、扶余市、前郭尔罗斯蒙古族自治县、乾安县)

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金华市(婺城区、磐安县、永康市、浦江县、东阳市、义乌市、金东区、兰溪市、武义县)

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大连市(中山区、瓦房店市、庄河市、普兰店区、沙河口区、金州区、西岗区、旅顺口区、长海县、甘井子区)

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孝感市(安陆市、汉川市、孝南区、大悟县、云梦县、应城市、孝昌县)

广西壮族自治区

衡阳市(耒阳市、祁东县、珠晖区、衡南县、常宁市、衡山县、衡东县、南岳区、石鼓区、雁峰区、衡阳县、蒸湘区)

临夏回族自治州(康乐县、临夏市、永靖县、积石山保安族东乡族撒拉族自治县、临夏县、广河县、东乡族自治县、和政县)

九江市(彭泽县、濂溪区、武宁县、浔阳区、柴桑区、都昌县、瑞昌市、修水县、德安县、永修县、共青城市、庐山市、湖口县)

站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……

安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。

智驾测试平台

创造多个“首创”

2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。

“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。

试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。

除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。

“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”

走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。

总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。

畅想未来交通的仿真社会

张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。

例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。

低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。

“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。

更“智能”数字试验场建设中

《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。

在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。

基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。

“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。

(文章来源:证券时报)

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