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榆林市(米脂县、佳县、神木市、子洲县、绥德县、清涧县、府谷县、榆阳区、横山区、靖边县、定边县、吴堡县)
常德市(澧县、鼎城区、桃源县、石门县、安乡县、临澧县、津市市、武陵区、汉寿县)
果洛藏族自治州(玛多县、久治县、玛沁县、甘德县、班玛县、达日县)
三门峡市(渑池县、卢氏县、陕州区、义马市、湖滨区、灵宝市)
怀化市(麻阳苗族自治县、中方县、会同县、靖州苗族侗族自治县、新晃侗族自治县、通道侗族自治县、沅陵县、鹤城区、洪江市、辰溪县、溆浦县、芷江侗族自治县)
河池市(大化瑶族自治县、金城江区、环江毛南族自治县、东兰县、凤山县、南丹县、罗城仫佬族自治县、天峨县、宜州区、都安瑶族自治县、巴马瑶族自治县)
抚州市(临川区、金溪县、南城县、乐安县、资溪县、黎川县、宜黄县、东乡区、南丰县、广昌县、崇仁县)
乌鲁木齐市(新市区、头屯河区、乌鲁木齐县、水磨沟区、沙依巴克区、达坂城区、米东区、天山区)
郴州市(桂阳县、嘉禾县、汝城县、资兴市、桂东县、永兴县、安仁县、北湖区、临武县、宜章县、苏仙区)
北京市(平谷区、怀柔区、通州区、西城区、密云区、海淀区、延庆区、昌平区、大兴区、顺义区、朝阳区、房山区、丰台区、石景山区、东城区、门头沟区)
茂名市(化州市、高州市、电白区、信宜市、茂南区)
舟山市(定海区、岱山县、嵊泗县、普陀区)
济宁市(任城区、鱼台县、兖州区、邹城市、梁山县、嘉祥县、金乡县、曲阜市、汶上县、微山县、泗水县)
南宁市(邕宁区、江南区、西乡塘区、上林县、宾阳县、青秀区、武鸣区、横州市、兴宁区、隆安县、良庆区、马山县)
金昌市(永昌县、金川区)
阳江市(阳东区、江城区、阳春市、阳西县)
台州市(天台县、三门县、临海市、玉环市、仙居县、黄岩区、椒江区、温岭市、路桥区)
芜湖市(无为市、湾沚区、南陵县、鸠江区、镜湖区、弋江区、繁昌区)
吉安市(遂川县、永新县、青原区、吉州区、新干县、吉水县、安福县、吉安县、永丰县、泰和县、峡江县、井冈山市、万安县)
拉萨市(林周县、堆龙德庆区、墨竹工卡县、达孜区、当雄县、城关区、尼木县、曲水县)
泰安市(东平县、宁阳县、新泰市、肥城市、岱岳区、泰山区)
牡丹江市(林口县、东宁市、阳明区、绥芬河市、海林市、东安区、宁安市、爱民区、穆棱市、西安区)
南通市(通州区、如皋市、如东县、海门区、启东市、崇川区、海安市)
克孜勒苏柯尔克孜自治州(阿图什市、阿克陶县、乌恰县、阿合奇县)
内江市(威远县、资中县、东兴区、隆昌市、市中区)
西双版纳傣族自治州(勐海县、景洪市、勐腊县)
日喀则市(吉隆县、白朗县、定日县、桑珠孜区、萨迦县、拉孜县、亚东县、岗巴县、康马县、谢通门县、萨嘎县、仁布县、昂仁县、定结县、聂拉木县、南木林县、仲巴县、江孜县)
银川市(贺兰县、灵武市、金凤区、西夏区、兴庆区、永宁县)
莆田市(仙游县、荔城区、涵江区、城厢区、秀屿区)
大同市(新荣区、浑源县、左云县、阳高县、天镇县、云冈区、云州区、广灵县、灵丘县、平城区)
宜春市(靖安县、万载县、樟树市、丰城市、高安市、宜丰县、上高县、铜鼓县、袁州区、奉新县)
江门市(新会区、台山市、江海区、开平市、蓬江区、恩平市、鹤山市)
温州市(乐清市、瑞安市、苍南县、瓯海区、龙港市、洞头区、鹿城区、平阳县、龙湾区、文成县、永嘉县、泰顺县)
杭州市(西湖区、上城区、滨江区、钱塘区、淳安县、临安区、临平区、建德市、萧山区、拱墅区、富阳区、桐庐县、余杭区)
大理白族自治州(祥云县、南涧彝族自治县、永平县、宾川县、弥渡县、大理市、漾濞彝族自治县、云龙县、洱源县、鹤庆县、剑川县、巍山彝族回族自治县)
张家口市(阳原县、桥西区、赤城县、怀来县、蔚县、怀安县、崇礼区、张北县、下花园区、桥东区、康保县、涿鹿县、宣化区、万全区、尚义县、沽源县)
四平市(双辽市、伊通满族自治县、梨树县、铁东区、铁西区)
福州市(仓山区、鼓楼区、平潭县、闽清县、晋安区、闽侯县、台江区、永泰县、福清市、连江县、长乐区、马尾区、罗源县)
恩施土家族苗族自治州(咸丰县、恩施市、建始县、巴东县、鹤峰县、利川市、来凤县、宣恩县)
威海市(乳山市、环翠区、文登区、荣成市)
信阳市(息县、商城县、平桥区、浉河区、罗山县、固始县、潢川县、新县、淮滨县、光山县)
乌兰察布市(丰镇市、化德县、兴和县、察哈尔右翼前旗、察哈尔右翼中旗、凉城县、商都县、卓资县、集宁区、察哈尔右翼后旗、四子王旗)
青岛市(李沧区、即墨区、黄岛区、市南区、崂山区、城阳区、市北区、平度市、胶州市、莱西市)
九江市(德安县、浔阳区、彭泽县、武宁县、湖口县、瑞昌市、濂溪区、永修县、共青城市、庐山市、修水县、柴桑区、都昌县)
洛阳市(洛龙区、嵩县、伊川县、涧西区、栾川县、西工区、洛宁县、孟津区、瀍河回族区、偃师区、新安县、汝阳县、老城区、宜阳县)
咸阳市(秦都区、永寿县、淳化县、礼泉县、长武县、武功县、乾县、泾阳县、杨陵区、兴平市、渭城区、旬邑县、彬州市、三原县)
张家界市(桑植县、慈利县、永定区、武陵源区)
濮阳市(台前县、清丰县、濮阳县、南乐县、范县、华龙区)
庆阳市(华池县、西峰区、庆城县、正宁县、合水县、环县、宁县、镇原县)
喀什地区(岳普湖县、巴楚县、疏勒县、伽师县、喀什市、泽普县、英吉沙县、麦盖提县、叶城县、塔什库尔干塔吉克自治县、疏附县、莎车县)
克拉玛依市(乌尔禾区、克拉玛依区、独山子区、白碱滩区)
吉林市(丰满区、永吉县、桦甸市、龙潭区、蛟河市、磐石市、舒兰市、船营区、昌邑区)
张掖市(甘州区、临泽县、民乐县、肃南裕固族自治县、高台县、山丹县)
徐州市(贾汪区、铜山区、邳州市、丰县、新沂市、鼓楼区、泉山区、云龙区、睢宁县、沛县)
贵港市(桂平市、平南县、覃塘区、港北区、港南区)
铜陵市(郊区、枞阳县、义安区、铜官区)
太原市(迎泽区、晋源区、尖草坪区、杏花岭区、清徐县、古交市、万柏林区、小店区、阳曲县、娄烦县)
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汕尾市(海丰县、陆丰市、陆河县、城区)
济南市(槐荫区、历下区、章丘区、天桥区、商河县、市中区、钢城区、济阳区、莱芜区、长清区、历城区、平阴县)
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兴安盟(扎赉特旗、科尔沁右翼中旗、突泉县、阿尔山市、科尔沁右翼前旗、乌兰浩特市)
新乡市(封丘县、卫滨区、获嘉县、卫辉市、延津县、原阳县、新乡县、牧野区、凤泉区、红旗区、长垣市、辉县市)
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丹东市(振兴区、元宝区、振安区、东港市、凤城市、宽甸满族自治县)
成都市(蒲江县、郫都区、锦江区、邛崃市、彭州市、武侯区、都江堰市、成华区、新津区、龙泉驿区、简阳市、新都区、金牛区、大邑县、崇州市、金堂县、温江区、青羊区、青白江区、双流区)
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定西市(安定区、临洮县、陇西县、通渭县、岷县、漳县、渭源县)
黔东南苗族侗族自治州(雷山县、三穗县、黎平县、凯里市、麻江县、丹寨县、台江县、天柱县、从江县、榕江县、镇远县、剑河县、施秉县、岑巩县、锦屏县、黄平县)
廊坊市(文安县、固安县、安次区、霸州市、大城县、广阳区、三河市、香河县、永清县、大厂回族自治县)
安康市(镇坪县、汉滨区、白河县、岚皋县、汉阴县、紫阳县、石泉县、宁陕县、平利县、旬阳市)
站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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