重生之娱乐世纪：打造强大内心与温暖关系的秘籍
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四平市(伊通满族自治县、铁西区、铁东区、梨树县、双辽市)
西藏自治区
滨州市(博兴县、滨城区、无棣县、惠民县、沾化区、邹平市、阳信县)
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葫芦岛市(龙港区、绥中县、建昌县、南票区、兴城市、连山区)
亳州市(涡阳县、蒙城县、利辛县、谯城区)
连云港市(灌云县、东海县、连云区、灌南县、海州区、赣榆区)
宜春市(铜鼓县、万载县、樟树市、上高县、丰城市、袁州区、靖安县、高安市、宜丰县、奉新县)
厦门市(翔安区、集美区、同安区、湖里区、思明区、海沧区)
石河子市(新星市、阿拉尔市、昆玉市、可克达拉市、图木舒克市、铁门关市、胡杨河市、白杨市、北屯市、五家渠市、双河市)
白银市(靖远县、平川区、白银区、会宁县、景泰县)
固原市(泾源县、西吉县、彭阳县、原州区、隆德县)
山南市(措美县、错那市、洛扎县、乃东区、桑日县、琼结县、贡嘎县、加查县、浪卡子县、扎囊县、隆子县、曲松县)
北海市(银海区、合浦县、铁山港区、海城区)
惠州市(惠城区、惠阳区、龙门县、博罗县、惠东县)
淮北市(相山区、烈山区、杜集区、濉溪县)
漯河市(郾城区、召陵区、临颍县、舞阳县、源汇区)
鸡西市(虎林市、滴道区、恒山区、鸡冠区、麻山区、城子河区、密山市、鸡东县、梨树区)
阳江市(阳东区、江城区、阳春市、阳西县)
朔州市(朔城区、山阴县、应县、右玉县、平鲁区、怀仁市)
永州市(祁阳市、江永县、江华瑶族自治县、新田县、东安县、宁远县、冷水滩区、双牌县、蓝山县、零陵区、道县)
长沙市(长沙县、望城区、雨花区、芙蓉区、宁乡市、岳麓区、天心区、浏阳市、开福区)
海东市(乐都区、平安区、化隆回族自治县、民和回族土族自治县、互助土族自治县、循化撒拉族自治县)
孝感市(孝昌县、孝南区、汉川市、安陆市、应城市、大悟县、云梦县)
包头市(白云鄂博矿区、石拐区、东河区、固阳县、达尔罕茂明安联合旗、青山区、昆都仑区、九原区、土默特右旗)
安阳市(汤阴县、滑县、文峰区、安阳县、林州市、北关区、殷都区、龙安区、内黄县)
郑州市(中牟县、管城回族区、新郑市、金水区、惠济区、中原区、荥阳市、巩义市、新密市、登封市、二七区、上街区)
果洛藏族自治州(玛多县、玛沁县、久治县、班玛县、甘德县、达日县)
资阳市(乐至县、雁江区、安岳县)
阜新市(海州区、彰武县、太平区、新邱区、细河区、清河门区、阜新蒙古族自治县)
武汉市(江夏区、江岸区、新洲区、江汉区、洪山区、蔡甸区、汉南区、黄陂区、东西湖区、青山区、硚口区、武昌区、汉阳区)
达州市(大竹县、通川区、达川区、渠县、开江县、万源市、宣汉县)
菏泽市(巨野县、郓城县、牡丹区、曹县、东明县、成武县、定陶区、鄄城县、单县)
咸阳市(武功县、杨陵区、渭城区、礼泉县、秦都区、泾阳县、永寿县、乾县、旬邑县、淳化县、兴平市、三原县、彬州市、长武县)
海西蒙古族藏族自治州(乌兰县、天峻县、茫崖市、都兰县、格尔木市、德令哈市)
张家界市(桑植县、武陵源区、慈利县、永定区)
钦州市(灵山县、钦北区、钦南区、浦北县)
德阳市(旌阳区、绵竹市、中江县、罗江区、什邡市、广汉市)
许昌市(建安区、鄢陵县、襄城县、魏都区、长葛市、禹州市)
河源市(源城区、东源县、和平县、龙川县、连平县、紫金县)
喀什地区(麦盖提县、泽普县、疏附县、岳普湖县、伽师县、塔什库尔干塔吉克自治县、喀什市、疏勒县、叶城县、英吉沙县、莎车县、巴楚县)
深圳市(罗湖区、盐田区、福田区、宝安区、南山区、坪山区、龙岗区、光明区、龙华区)
自贡市(荣县、自流井区、贡井区、富顺县、沿滩区、大安区)
焦作市(中站区、武陟县、温县、山阳区、博爱县、孟州市、解放区、马村区、修武县、沁阳市)
临夏回族自治州(永靖县、临夏市、康乐县、和政县、广河县、积石山保安族东乡族撒拉族自治县、东乡族自治县、临夏县)
阳泉市(城区、郊区、矿区、平定县、盂县)
泉州市(洛江区、南安市、晋江市、鲤城区、德化县、安溪县、金门县、永春县、惠安县、泉港区、丰泽区、石狮市)
上海市(金山区、静安区、浦东新区、虹口区、徐汇区、长宁区、青浦区、普陀区、闵行区、奉贤区、黄浦区、宝山区、杨浦区、崇明区、松江区、嘉定区)
临沂市(兰陵县、沂水县、费县、河东区、兰山区、平邑县、罗庄区、蒙阴县、莒南县、郯城县、临沭县、沂南县)
中山市
庆阳市(环县、庆城县、宁县、镇原县、西峰区、合水县、华池县、正宁县)
舟山市(定海区、普陀区、岱山县、嵊泗县)
中卫市(沙坡头区、中宁县、海原县)
芜湖市(繁昌区、镜湖区、弋江区、湾沚区、鸠江区、南陵县、无为市)
阿拉善盟(阿拉善右旗、阿拉善左旗、额济纳旗)
咸宁市(嘉鱼县、通山县、崇阳县、赤壁市、咸安区、通城县)
玉溪市(元江哈尼族彝族傣族自治县、新平彝族傣族自治县、江川区、易门县、红塔区、通海县、华宁县、澄江市、峨山彝族自治县)
安顺市(普定县、镇宁布依族苗族自治县、紫云苗族布依族自治县、关岭布依族苗族自治县、西秀区、平坝区)
泰安市(宁阳县、泰山区、新泰市、肥城市、东平县、岱岳区)
延安市(安塞区、子长市、洛川县、志丹县、宝塔区、黄龙县、宜川县、黄陵县、延川县、甘泉县、富县、吴起县、延长县)
和田地区(策勒县、洛浦县、皮山县、民丰县、和田市、墨玉县、于田县、和田县)
怀化市(辰溪县、溆浦县、芷江侗族自治县、麻阳苗族自治县、靖州苗族侗族自治县、会同县、洪江市、鹤城区、沅陵县、新晃侗族自治县、通道侗族自治县、中方县)
西双版纳傣族自治州(勐腊县、勐海县、景洪市)
茂名市(电白区、信宜市、化州市、高州市、茂南区)
澳门特别行政区
新余市(渝水区、分宜县)
平顶山市(鲁山县、卫东区、石龙区、舞钢市、叶县、汝州市、郏县、湛河区、宝丰县、新华区)
韶关市(南雄市、曲江区、乳源瑶族自治县、仁化县、武江区、新丰县、始兴县、浈江区、翁源县、乐昌市)
甘孜藏族自治州(康定市、乡城县、九龙县、巴塘县、雅江县、得荣县、泸定县、甘孜县、色达县、理塘县、丹巴县、新龙县、石渠县、道孚县、白玉县、德格县、炉霍县、稻城县)
青岛市(城阳区、莱西市、崂山区、平度市、胶州市、李沧区、即墨区、黄岛区、市北区、市南区)
南平市(邵武市、光泽县、松溪县、浦城县、建阳区、武夷山市、顺昌县、政和县、延平区、建瓯市)
鄂尔多斯市(康巴什区、鄂托克旗、达拉特旗、伊金霍洛旗、东胜区、准格尔旗、鄂托克前旗、乌审旗、杭锦旗)
常德市(津市市、石门县、鼎城区、汉寿县、桃源县、澧县、武陵区、安乡县、临澧县)
贵港市(平南县、覃塘区、桂平市、港南区、港北区)
沧州市(沧县、孟村回族自治县、任丘市、南皮县、肃宁县、河间市、海兴县、吴桥县、黄骅市、盐山县、青县、献县、泊头市、新华区、东光县、运河区)
锡林郭勒盟(东乌珠穆沁旗、阿巴嘎旗、苏尼特左旗、镶黄旗、锡林浩特市、太仆寺旗、正蓝旗、多伦县、西乌珠穆沁旗、苏尼特右旗、二连浩特市、正镶白旗)
运城市(夏县、绛县、万荣县、新绛县、平陆县、临猗县、河津市、盐湖区、垣曲县、闻喜县、芮城县、永济市、稷山县)
通化市(二道江区、梅河口市、辉南县、集安市、东昌区、通化县、柳河县)
白城市(镇赉县、通榆县、洮北区、大安市、洮南市)
岳阳市(君山区、汨罗市、湘阴县、岳阳县、临湘市、平江县、岳阳楼区、云溪区、华容县)
随州市(曾都区、广水市、随县)
德州市(德城区、陵城区、乐陵市、宁津县、夏津县、武城县、禹城市、平原县、临邑县、齐河县、庆云县)
乌海市(乌达区、海南区、海勃湾区)
马鞍山市(雨山区、和县、花山区、博望区、当涂县、含山县)
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桂林市(七星区、兴安县、龙胜各族自治县、永福县、雁山区、临桂区、灌阳县、灵川县、阳朔县、象山区、恭城瑶族自治县、平乐县、荔浦市、叠彩区、全州县、秀峰区、资源县)
邢台市(新河县、信都区、巨鹿县、宁晋县、柏乡县、内丘县、临西县、威县、任泽区、襄都区、平乡县、南宫市、沙河市、广宗县、隆尧县、南和区、清河县、临城县)
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吕梁市(离石区、孝义市、兴县、岚县、中阳县、交城县、石楼县、文水县、汾阳市、临县、柳林县、方山县、交口县)
香港特别行政区
铜仁市(松桃苗族自治县、德江县、江口县、思南县、万山区、玉屏侗族自治县、印江土家族苗族自治县、沿河土家族自治县、碧江区、石阡县)
天津市(宝坻区、静海区、武清区、津南区、蓟州区、和平区、河西区、滨海新区、西青区、河东区、红桥区、北辰区、河北区、南开区、东丽区、宁河区)
石嘴山市(平罗县、大武口区、惠农区)
玉树藏族自治州(曲麻莱县、治多县、称多县、囊谦县、玉树市、杂多县)
伊春市(金林区、汤旺县、嘉荫县、乌翠区、铁力市、友好区、伊美区、南岔县、大箐山县、丰林县)
毕节市(织金县、金沙县、七星关区、黔西市、赫章县、纳雍县、威宁彝族回族苗族自治县、大方县)
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买台机器人“保姆”？再等等
春日的北京，一场充满未来感的马拉松赛事吸引了众人的目光——全球首个人形机器人半程马拉松赛在21.0975公里的赛道上展开角逐，20支机器人队伍参赛。无论这些钢铁之躯是蹒跚学步还是稳步疾行，必须承认的事实是：它们的每一步都闪烁着人类智慧的火花。
不妨先来回溯一下人类近半个世纪的人形机器人探索之路：1973年，在日本早稻田大学实验室，WABOT-1以45秒一步的龟速挪动，揭开了人形机器人的序幕。
此后，科研人员以人类自身为蓝本不断精进——本世纪初，日本本田公司发布的阿西莫机器人实现了上下楼梯；2013年，美国波士顿动力公司发布的人形机器人Atlas运动能力惊人，在跑步机上健步如飞，还能跳跃、旋转、翻滚；2022年，美国发布人形机器人擎天柱，可以在汽车工厂搬运箱子、抓取金属棒等。
人形机器人主要由“大脑”“小脑”和“本体”三部分协同支配。以让人形机器人拿起某个东西为例——要拆解指令、识别环境、规划路径，就要求“大脑”具备多层级决策能力；要完成走、拿、递等具体动作，则需“小脑”精准控制。
AI大模型的问世，让人形机器人拥有了性能更好的“大脑”。“更好”体现在哪呢？此前的人形机器人像一个“提线木偶”，依赖“预先编好的程序”或单一功能的AI，应用场景受限；而大模型的出现让人形机器人加速增长智慧，开始“读懂”环境，能有一定程度的自主决策交互，拓宽了应用场景。
不过，当前限制人形机器人发展最大的瓶颈仍是“大脑”——软件方面，面向跨场景的高质量、大规模数据比较缺失；硬件方面，面向机器脑的专用算力芯片还需进一步研发和普及。
人形机器人会在哪些领域率先应用呢？工信部印发的《人形机器人创新发展指导意见》给出了三方面场景：服务特种领域需求，打造制造业典型场景，加快民生及重点行业推广。
服务特种领域需求主要是在条件恶劣、场景危险的环境下作业，像民爆、救援等，需要人形机器人来降低工作危险性。比如，电力特种人形机器人，可承受零下40℃极寒和80℃高温，在深山老林精准查找故障点。
在制造业，目前人形机器人承担的是繁重、泛化性强、高度重复的工作，例如搬运颜色、重量、尺寸各不相同的箱子，分拣不同形状的零配件。
人形机器人要进入更广泛的真实应用，还要先进行“职业技能培训”。这是因为机器人在三维世界跟有形物体进行交互的数据不可能从互联网获取，只能通过大量投入人力、物力，才能采集到海量真实的交互数据。
以教机器人做家务为例，就需要上百名数据采集员头戴VR眼镜、手持操作手柄，“手把手”教机器人叠衣服、收拾碗筷、倒茶、超市收银……每个动作需要机器人重复数百次。这种训练借助人工操作机器人完成任务，采集多维数据，然后将数据输入具身智能模型，成熟后再将模型赋予机器人，使它获得新技能。
这样看，买一台机器人“保姆”还需多久？
不会太快！理想中的机器人“保姆”应该能达到这样的水平——让它做一道松鼠鳜鱼，它不仅能处理活鱼，还会改刀、油炸、炒糖色、浇汁等。但目前的机器人根本达不到，有专家预计，至少要再过十几年才有可能吃到机器人做的这道菜。
实际上，相比进太空，人形机器人进家庭的难度更高、周期更长。这是因为家是一个复杂的环境——可能有老人、小孩和猫狗；不同地面的平整度、摩擦力也不一样，人形机器人行走时可能有倾倒的风险等。
未来进入家庭的人形机器人也不能是现有机械、电子结构堆叠的样子，还需要借助新材料形成模拟人体的肌肉、骨骼，这也是人形机器人要攻克的技术难点之一。(光明日报记者詹媛)
新闻结尾
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