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塔城地区(沙湾市、托里县、裕民县、额敏县、和布克赛尔蒙古自治县、塔城市、乌苏市)

丽江市(华坪县、永胜县、古城区、玉龙纳西族自治县、宁蒗彝族自治县)

常州市(溧阳市、武进区、新北区、钟楼区、天宁区、金坛区)

毕节市(赫章县、纳雍县、七星关区、金沙县、黔西市、大方县、织金县、威宁彝族回族苗族自治县)  重庆市(南川区、九龙坡区、云阳县、巫山县、奉节县、大足区、忠县、秀山土家族苗族自治县、大渡口区、丰都县、石柱土家族自治县、巴南区、巫溪县、沙坪坝区、彭水苗族土家族自治县、綦江区、璧山区、渝中区、酉阳土家族苗族自治县、永川区、渝北区、江津区、城口县、万州区、江北区、武隆区、南岸区、潼南区、长寿区、垫江县、北碚区、荣昌区、黔江区、铜梁区、梁平区、涪陵区、合川区、开州区)

长治市(上党区、沁县、潞州区、平顺县、长子县、屯留区、黎城县、武乡县、潞城区、襄垣县、壶关县、沁源县)

遵义市(汇川区、务川仡佬族苗族自治县、播州区、道真仡佬族苗族自治县、仁怀市、红花岗区、习水县、凤冈县、绥阳县、桐梓县、湄潭县、余庆县、正安县、赤水市)

兰州市(西固区、皋兰县、榆中县、红古区、七里河区、城关区、安宁区、永登县)

天水市(甘谷县、秦安县、武山县、麦积区、清水县、秦州区、张家川回族自治县)  铁岭市(西丰县、清河区、调兵山市、铁岭县、开原市、昌图县、银州区)

中卫市(中宁县、海原县、沙坡头区)

淄博市(周村区、沂源县、淄川区、博山区、张店区、桓台县、高青县、临淄区)

伊犁哈萨克自治州(巩留县、昭苏县、霍城县、新源县、伊宁市、察布查尔锡伯自治县、霍尔果斯市、特克斯县、伊宁县、奎屯市、尼勒克县)

延边朝鲜族自治州(珲春市、图们市、延吉市、安图县、龙井市、敦化市、和龙市、汪清县)

廊坊市(安次区、三河市、霸州市、大厂回族自治县、永清县、大城县、广阳区、固安县、文安县、香河县)

呼伦贝尔市(鄂伦春自治旗、根河市、满洲里市、莫力达瓦达斡尔族自治旗、阿荣旗、额尔古纳市、扎兰屯市、新巴尔虎右旗、新巴尔虎左旗、鄂温克族自治旗、海拉尔区、扎赉诺尔区、陈巴尔虎旗、牙克石市)

白山市(临江市、江源区、浑江区、抚松县、长白朝鲜族自治县、靖宇县)

西藏自治区

黔西南布依族苗族自治州(望谟县、兴仁市、安龙县、册亨县、晴隆县、兴义市、普安县、贞丰县)

德阳市(什邡市、广汉市、罗江区、绵竹市、旌阳区、中江县)

遂宁市(安居区、蓬溪县、船山区、大英县、射洪市)

忻州市(神池县、忻府区、岢岚县、宁武县、定襄县、繁峙县、原平市、保德县、静乐县、代县、河曲县、偏关县、五台县、五寨县)

阿克苏地区(柯坪县、阿克苏市、新和县、沙雅县、阿瓦提县、拜城县、温宿县、库车市、乌什县)

鞍山市(铁东区、立山区、岫岩满族自治县、海城市、台安县、铁西区、千山区)

沈阳市(新民市、浑南区、辽中区、沈北新区、康平县、法库县、于洪区、苏家屯区、和平区、大东区、沈河区、铁西区、皇姑区)

贵港市(港南区、港北区、桂平市、平南县、覃塘区)

邯郸市(鸡泽县、涉县、峰峰矿区、肥乡区、永年区、复兴区、大名县、丛台区、邯山区、魏县、磁县、广平县、曲周县、馆陶县、邱县、临漳县、武安市、成安县)

郴州市(临武县、安仁县、苏仙区、宜章县、桂东县、资兴市、汝城县、桂阳县、永兴县、北湖区、嘉禾县)

普洱市(镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县、西盟佤族自治县、墨江哈尼族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县、景东彝族自治县、宁洱哈尼族彝族自治县、思茅区、景谷傣族彝族自治县、澜沧拉祜族自治县、江城哈尼族彝族自治县)

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大理白族自治州(巍山彝族回族自治县、永平县、弥渡县、洱源县、南涧彝族自治县、大理市、漾濞彝族自治县、鹤庆县、祥云县、剑川县、云龙县、宾川县)

宁德市(寿宁县、福安市、蕉城区、霞浦县、古田县、柘荣县、屏南县、福鼎市、周宁县)

平凉市(泾川县、庄浪县、华亭市、崆峒区、静宁县、灵台县、崇信县)

常德市(津市市、武陵区、安乡县、汉寿县、鼎城区、桃源县、临澧县、澧县、石门县)  贺州市(八步区、富川瑶族自治县、昭平县、钟山县、平桂区)

运城市(河津市、新绛县、万荣县、永济市、稷山县、夏县、临猗县、平陆县、绛县、芮城县、闻喜县、盐湖区、垣曲县)

潍坊市(昌乐县、奎文区、安丘市、高密市、昌邑市、潍城区、临朐县、诸城市、寿光市、寒亭区、青州市、坊子区)

周口市(太康县、扶沟县、淮阳区、项城市、川汇区、西华县、鹿邑县、沈丘县、郸城县、商水县)海北藏族自治州(门源回族自治县、刚察县、祁连县、海晏县)

鹤壁市(淇县、淇滨区、鹤山区、山城区、浚县)  新乡市(延津县、卫滨区、获嘉县、新乡县、卫辉市、红旗区、凤泉区、原阳县、辉县市、封丘县、长垣市、牧野区)

佳木斯市(郊区、前进区、汤原县、向阳区、同江市、富锦市、桦南县、桦川县、抚远市、东风区)

淮安市(淮阴区、涟水县、淮安区、清江浦区、盱眙县、金湖县、洪泽区)

阿里地区(札达县、噶尔县、普兰县、措勤县、革吉县、日土县、改则县)上饶市(余干县、弋阳县、玉山县、横峰县、德兴市、婺源县、广信区、铅山县、鄱阳县、信州区、万年县、广丰区)

兴安盟(阿尔山市、科尔沁右翼中旗、科尔沁右翼前旗、突泉县、乌兰浩特市、扎赉特旗)

西宁市(城中区、城北区、湟源县、大通回族土族自治县、湟中区、城西区、城东区)

广元市(昭化区、剑阁县、苍溪县、利州区、朝天区、旺苍县、青川县)

烟台市(海阳市、牟平区、莱州市、福山区、龙口市、招远市、莱山区、栖霞市、芝罘区、蓬莱区、莱阳市)

泸州市(古蔺县、纳溪区、合江县、龙马潭区、叙永县、江阳区、泸县)

桂林市(象山区、全州县、雁山区、平乐县、资源县、秀峰区、七星区、恭城瑶族自治县、灌阳县、兴安县、临桂区、荔浦市、永福县、阳朔县、灵川县、龙胜各族自治县、叠彩区)

香港特别行政区

朝阳市(朝阳县、建平县、凌源市、北票市、喀喇沁左翼蒙古族自治县、双塔区、龙城区)

酒泉市(敦煌市、玉门市、肃州区、瓜州县、阿克塞哈萨克族自治县、肃北蒙古族自治县、金塔县)

宁夏回族自治区

滁州市(南谯区、琅琊区、明光市、定远县、全椒县、来安县、凤阳县、天长市)

云浮市(新兴县、云城区、罗定市、郁南县、云安区)

绵阳市(梓潼县、盐亭县、三台县、北川羌族自治县、涪城区、游仙区、江油市、安州区、平武县)

丹东市(振兴区、凤城市、东港市、振安区、元宝区、宽甸满族自治县)

包头市(达尔罕茂明安联合旗、土默特右旗、固阳县、青山区、石拐区、昆都仑区、白云鄂博矿区、九原区、东河区)

汉中市(勉县、南郑区、佛坪县、洋县、宁强县、城固县、镇巴县、略阳县、汉台区、西乡县、留坝县)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。