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普洱市(墨江哈尼族自治县、景谷傣族彝族自治县、江城哈尼族彝族自治县、镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县、西盟佤族自治县、景东彝族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县、宁洱哈尼族彝族自治县、澜沧拉祜族自治县、思茅区)
廊坊市(香河县、文安县、永清县、安次区、霸州市、大城县、广阳区、三河市、大厂回族自治县、固安县)
石家庄市(行唐县、裕华区、辛集市、平山县、新华区、桥西区、藁城区、栾城区、赞皇县、鹿泉区、晋州市、元氏县、高邑县、正定县、新乐市、井陉矿区、无极县、深泽县、长安区、灵寿县、赵县、井陉县)
东营市(东营区、河口区、利津县、垦利区、广饶县)
益阳市(桃江县、安化县、资阳区、南县、赫山区、沅江市)
承德市(丰宁满族自治县、承德县、隆化县、兴隆县、平泉市、围场满族蒙古族自治县、双滦区、滦平县、宽城满族自治县、鹰手营子矿区、双桥区)
宿州市(灵璧县、泗县、埇桥区、萧县、砀山县)
铜川市(王益区、印台区、宜君县、耀州区)
宁德市(蕉城区、屏南县、柘荣县、周宁县、福安市、霞浦县、古田县、福鼎市、寿宁县)
丽水市(松阳县、庆元县、缙云县、莲都区、龙泉市、云和县、遂昌县、青田县、景宁畲族自治县)
宝鸡市(渭滨区、凤县、陇县、眉县、扶风县、岐山县、陈仓区、太白县、凤翔区、金台区、千阳县、麟游县)
南宁市(兴宁区、隆安县、武鸣区、上林县、邕宁区、宾阳县、西乡塘区、江南区、马山县、青秀区、良庆区、横州市)
曲靖市(沾益区、马龙区、陆良县、富源县、罗平县、会泽县、宣威市、麒麟区、师宗县)
巴音郭楞蒙古自治州(库尔勒市、尉犁县、轮台县、焉耆回族自治县、和硕县、若羌县、且末县、和静县、博湖县)
锦州市(北镇市、凌河区、太和区、凌海市、古塔区、义县、黑山县)
贺州市(昭平县、富川瑶族自治县、钟山县、八步区、平桂区)
宣城市(郎溪县、宁国市、旌德县、绩溪县、广德市、泾县、宣州区)
湘西土家族苗族自治州(吉首市、古丈县、龙山县、永顺县、泸溪县、花垣县、保靖县、凤凰县)
雅安市(宝兴县、天全县、芦山县、雨城区、汉源县、石棉县、名山区、荥经县)
唐山市(遵化市、路南区、古冶区、迁西县、玉田县、丰润区、开平区、迁安市、曹妃甸区、滦州市、乐亭县、丰南区、路北区、滦南县)
永州市(冷水滩区、宁远县、江永县、祁阳市、双牌县、新田县、东安县、道县、江华瑶族自治县、零陵区、蓝山县)
五指山市(乐东黎族自治县、万宁市、定安县、澄迈县、屯昌县、文昌市、陵水黎族自治县、临高县、保亭黎族苗族自治县、白沙黎族自治县、琼海市、琼中黎族苗族自治县、昌江黎族自治县、东方市)
镇江市(句容市、京口区、扬中市、丹阳市、润州区、丹徒区)
开封市(祥符区、龙亭区、尉氏县、顺河回族区、杞县、禹王台区、兰考县、通许县、鼓楼区)
吉安市(新干县、吉州区、永新县、青原区、井冈山市、安福县、泰和县、吉安县、峡江县、吉水县、万安县、遂川县、永丰县)
巴彦淖尔市(临河区、乌拉特后旗、杭锦后旗、乌拉特前旗、乌拉特中旗、五原县、磴口县)
郴州市(嘉禾县、宜章县、苏仙区、桂东县、临武县、资兴市、北湖区、永兴县、安仁县、汝城县、桂阳县)
昌都市(察雅县、洛隆县、卡若区、丁青县、贡觉县、类乌齐县、八宿县、芒康县、江达县、左贡县、边坝县)
拉萨市(当雄县、墨竹工卡县、林周县、堆龙德庆区、尼木县、曲水县、达孜区、城关区)
临夏回族自治州(东乡族自治县、临夏市、和政县、积石山保安族东乡族撒拉族自治县、康乐县、临夏县、广河县、永靖县)
珠海市(香洲区、金湾区、斗门区)
咸宁市(崇阳县、通山县、咸安区、赤壁市、通城县、嘉鱼县)
邯郸市(成安县、邯山区、武安市、广平县、涉县、丛台区、临漳县、永年区、磁县、大名县、肥乡区、曲周县、魏县、馆陶县、复兴区、鸡泽县、邱县、峰峰矿区)
迪庆藏族自治州(德钦县、香格里拉市、维西傈僳族自治县)
自贡市(大安区、荣县、自流井区、富顺县、贡井区、沿滩区)
宜昌市(兴山县、宜都市、五峰土家族自治县、枝江市、伍家岗区、秭归县、猇亭区、长阳土家族自治县、当阳市、夷陵区、远安县、点军区、西陵区)
柳州市(柳城县、城中区、柳江区、三江侗族自治县、融安县、柳南区、鱼峰区、柳北区、鹿寨县、融水苗族自治县)
商丘市(民权县、柘城县、睢阳区、永城市、梁园区、宁陵县、睢县、夏邑县、虞城县)
厦门市(翔安区、湖里区、集美区、同安区、思明区、海沧区)
丽江市(永胜县、宁蒗彝族自治县、华坪县、玉龙纳西族自治县、古城区)
昆明市(富民县、禄劝彝族苗族自治县、宜良县、寻甸回族彝族自治县、五华区、东川区、西山区、安宁市、石林彝族自治县、官渡区、盘龙区、晋宁区、呈贡区、嵩明县)
宜宾市(珙县、叙州区、翠屏区、兴文县、长宁县、高县、江安县、筠连县、南溪区、屏山县)
岳阳市(云溪区、临湘市、岳阳县、岳阳楼区、华容县、平江县、汨罗市、君山区、湘阴县)
三亚市(崖州区、吉阳区、天涯区、海棠区)
固原市(西吉县、彭阳县、原州区、隆德县、泾源县)
温州市(瑞安市、洞头区、苍南县、文成县、乐清市、永嘉县、瓯海区、平阳县、鹿城区、龙港市、泰顺县、龙湾区)
百色市(德保县、凌云县、乐业县、隆林各族自治县、平果市、西林县、右江区、田林县、田东县、田阳区、靖西市、那坡县)
江门市(开平市、恩平市、鹤山市、江海区、蓬江区、新会区、台山市)
滁州市(凤阳县、来安县、琅琊区、定远县、全椒县、南谯区、明光市、天长市)
钦州市(灵山县、钦北区、钦南区、浦北县)
绥化市(青冈县、兰西县、望奎县、明水县、肇东市、庆安县、安达市、绥棱县、北林区、海伦市)
通化市(梅河口市、通化县、东昌区、二道江区、辉南县、柳河县、集安市)
三门峡市(灵宝市、渑池县、卢氏县、义马市、湖滨区、陕州区)
内江市(市中区、隆昌市、威远县、东兴区、资中县)
株洲市(攸县、芦淞区、渌口区、炎陵县、醴陵市、茶陵县、天元区、荷塘区、石峰区)
达州市(通川区、达川区、万源市、开江县、宣汉县、大竹县、渠县)
抚顺市(抚顺县、东洲区、新宾满族自治县、顺城区、新抚区、清原满族自治县、望花区)
辽源市(龙山区、东丰县、西安区、东辽县)
鄂尔多斯市(鄂托克前旗、伊金霍洛旗、杭锦旗、鄂托克旗、东胜区、准格尔旗、达拉特旗、康巴什区、乌审旗)
德宏傣族景颇族自治州(梁河县、陇川县、瑞丽市、盈江县、芒市)
儋州市
延安市(吴起县、安塞区、甘泉县、黄陵县、志丹县、延长县、延川县、黄龙县、富县、洛川县、宜川县、子长市、宝塔区)
潮州市(潮安区、湘桥区、饶平县)
驻马店市(西平县、驿城区、确山县、平舆县、泌阳县、遂平县、正阳县、上蔡县、汝南县、新蔡县)
玉溪市(新平彝族傣族自治县、峨山彝族自治县、江川区、元江哈尼族彝族傣族自治县、红塔区、通海县、易门县、澄江市、华宁县)
鹰潭市(余江区、贵溪市、月湖区)
荆州市(江陵县、沙市区、洪湖市、公安县、监利市、荆州区、石首市、松滋市)
双鸭山市(尖山区、友谊县、岭东区、四方台区、宝清县、饶河县、集贤县、宝山区)
洛阳市(栾川县、瀍河回族区、涧西区、嵩县、孟津区、洛宁县、新安县、洛龙区、老城区、西工区、偃师区、伊川县、宜阳县、汝阳县)
云浮市(新兴县、云安区、罗定市、郁南县、云城区)
那曲市(索县、申扎县、安多县、双湖县、尼玛县、聂荣县、比如县、色尼区、嘉黎县、巴青县、班戈县)
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白银市(白银区、平川区、景泰县、会宁县、靖远县)
昭通市(威信县、盐津县、昭阳区、镇雄县、水富市、绥江县、鲁甸县、彝良县、大关县、永善县、巧家县)
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克孜勒苏柯尔克孜自治州(阿图什市、阿克陶县、阿合奇县、乌恰县)
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黔南布依族苗族自治州(惠水县、福泉市、三都水族自治县、长顺县、龙里县、都匀市、独山县、贵定县、罗甸县、瓮安县、平塘县、荔波县)
泰州市(兴化市、海陵区、靖江市、泰兴市、高港区、姜堰区)
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19日上午,2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑,来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛,20支参赛队同场竞技,但机器人高矮胖瘦不同,造型并不统一,比赛成绩怎样计算才公平?获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛?
眼下,人形机器人赛道正在加速“起跑”,人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么?当人形机器人遇上马拉松,又将为整个产业打开怎样的新局面?
比赛地形多样选手造型各异
成绩如何计算?
全球首个人形机器人半程马拉松的路线,起点设在北京南海子公园南门,终点设在国家信创园。比赛全程约21公里,这意味着,采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然,这种运动并不是简单的重复,这条路线上共设有6个左转道与8个右转道,转弯角度至少有90°。而且,由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上,所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路,又有长缓坡、短陡坡路段,以及石板路、草地、石子路等区域,这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。
而从外形来看,这次人形机器人选手的长相也是五花八门,比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”,也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋,有的戴了帽子,人形机器人的造型并不统一,而且中途可能还出现换电池补给的情况,那么比赛成绩又该怎么计算?冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的?
机器人最容易坏的其实是脚踝,因为它们在奔跑过程中,需要反复地、高强度地去跺地,一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击,因为人类跑步的时候,有一个脚掌先触地的过程,相对节能,如果说采用学习人类跑步的方式,一定会对它的脚底板产生磨损,所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。
组委会也在不断地优化比赛,特别是换电规则,最终确定,所有的参赛队伍,不管是在补给站还是在其他地方更换电池,都是换电不停表,换电所用时间正常纳入比赛时长,但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时,具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。
本次比赛的奖项设置也更加多样,很多机器人不只是以奔跑的形式,可能有的是优雅地走着。因为在比赛中,除了完赛奖,还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛,就能够获得。
总台记者张河运:比赛进行到2小时38分钟,排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和,这次天工人形机器人全程更换了3次电,没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节,电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合,也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。
天工人形机器人算法工程师赵文:非常兴奋和激动,能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好,比我们之前的训练赛都要好,创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化,同时我们的人员配合也会更加紧密一些,这样在比赛的时候也会更加顺利。
人形机器人与传统工业机器人
有何本质区别?
虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样,但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的,那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理;“小脑”专注于运动控制;本体则作为机器人的物理载体,承担具体的运动任务。
眼下,人形机器人赛道正在加速“起跑”,而国家税务总局最新数据显示,今年一季度,我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%,越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么,人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么?
工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮:人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。
首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观,具备了头、手、脚等结构,目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构,专注于一些特定任务,比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样,设计侧重于完成特定的服务功能,比如清洁、配送等。
其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制,包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行,控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间,视具体应用而定。
最后是应用场景,人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境,比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域,提供特定服务。
人形机器人全球首“跑”
跑出哪些新局面?
在比赛直播的过程中,不知道您有没有注意到观众的反应:当人形机器人经过时,奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机,大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松,象征着人类对自我超越的不竭挑战,那么,这场人形机器人的全球首“跑”,又将给整个产业打开哪些新局面?
工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮:人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示,更对产业发展具有深远影响。
第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战,有助于验证并推动关键技术的发展,比如高效电极、柔性关节等。
第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台,有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系,促进产业健康发展。
第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试,可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性,拓展应用领域。
第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注,提高人们对人形机器人的认知度,培育潜在市场的需求,推动产品的商业化进程。
第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作,构建完善的产业生态系统,推动技术创新与产业升级。
人形机器人参与马拉松赛事,不仅展示了技术实力,更为产业发展注入了新的活力,推动人形机器人从实验室走向实际应用,开启更广阔的市场前景。
新闻结尾
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