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鄂州市(华容区、鄂城区、梁子湖区)
丽水市(莲都区、景宁畲族自治县、缙云县、庆元县、龙泉市、青田县、松阳县、云和县、遂昌县)
广元市(青川县、旺苍县、苍溪县、剑阁县、利州区、朝天区、昭化区)
福州市(鼓楼区、福清市、永泰县、闽清县、晋安区、台江区、闽侯县、连江县、长乐区、仓山区、马尾区、罗源县、平潭县)
朝阳市(朝阳县、北票市、建平县、凌源市、双塔区、喀喇沁左翼蒙古族自治县、龙城区)
湛江市(雷州市、霞山区、赤坎区、遂溪县、麻章区、廉江市、吴川市、徐闻县、坡头区)
新余市(分宜县、渝水区)
驻马店市(新蔡县、平舆县、遂平县、正阳县、上蔡县、确山县、汝南县、西平县、驿城区、泌阳县)
辽阳市(弓长岭区、灯塔市、辽阳县、文圣区、太子河区、白塔区、宏伟区)
巴音郭楞蒙古自治州(博湖县、焉耆回族自治县、尉犁县、且末县、若羌县、和硕县、库尔勒市、和静县、轮台县)
随州市(曾都区、广水市、随县)
伊犁哈萨克自治州(巩留县、霍城县、察布查尔锡伯自治县、昭苏县、特克斯县、奎屯市、霍尔果斯市、尼勒克县、新源县、伊宁县、伊宁市)
德州市(武城县、平原县、庆云县、宁津县、乐陵市、齐河县、临邑县、夏津县、禹城市、陵城区、德城区)
和田地区(墨玉县、洛浦县、于田县、皮山县、和田市、民丰县、策勒县、和田县)
大庆市(杜尔伯特蒙古族自治县、肇州县、林甸县、肇源县、大同区、萨尔图区、龙凤区、让胡路区、红岗区)
丽江市(玉龙纳西族自治县、宁蒗彝族自治县、永胜县、华坪县、古城区)
衡水市(故城县、安平县、冀州区、武邑县、枣强县、阜城县、景县、桃城区、深州市、武强县、饶阳县)
湘西土家族苗族自治州(古丈县、吉首市、凤凰县、泸溪县、保靖县、永顺县、龙山县、花垣县)
临沧市(临翔区、凤庆县、云县、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、沧源佤族自治县、耿马傣族佤族自治县、永德县、镇康县)
吐鲁番市(鄯善县、托克逊县、高昌区)
许昌市(禹州市、建安区、襄城县、长葛市、魏都区、鄢陵县)
亳州市(利辛县、涡阳县、谯城区、蒙城县)
来宾市(武宣县、忻城县、象州县、合山市、金秀瑶族自治县、兴宾区)
平凉市(崇信县、静宁县、崆峒区、庄浪县、灵台县、华亭市、泾川县)
大理白族自治州(剑川县、巍山彝族回族自治县、弥渡县、洱源县、永平县、鹤庆县、漾濞彝族自治县、云龙县、祥云县、南涧彝族自治县、宾川县、大理市)
东营市(河口区、东营区、广饶县、垦利区、利津县)
安顺市(关岭布依族苗族自治县、西秀区、平坝区、普定县、紫云苗族布依族自治县、镇宁布依族苗族自治县)
常德市(鼎城区、澧县、武陵区、安乡县、临澧县、汉寿县、桃源县、石门县、津市市)
益阳市(沅江市、资阳区、安化县、赫山区、南县、桃江县)
宁波市(奉化区、江北区、慈溪市、宁海县、海曙区、鄞州区、北仑区、镇海区、象山县、余姚市)
绍兴市(嵊州市、新昌县、诸暨市、越城区、柯桥区、上虞区)
河源市(紫金县、连平县、龙川县、源城区、和平县、东源县)
渭南市(白水县、澄城县、韩城市、华阴市、蒲城县、华州区、潼关县、临渭区、大荔县、富平县、合阳县)
韶关市(始兴县、新丰县、乐昌市、乳源瑶族自治县、南雄市、翁源县、武江区、浈江区、曲江区、仁化县)
温州市(泰顺县、瓯海区、文成县、龙湾区、乐清市、鹿城区、苍南县、瑞安市、龙港市、永嘉县、洞头区、平阳县)
池州市(石台县、东至县、贵池区、青阳县)
兴安盟(突泉县、乌兰浩特市、科尔沁右翼中旗、阿尔山市、扎赉特旗、科尔沁右翼前旗)
黔西南布依族苗族自治州(贞丰县、兴仁市、兴义市、册亨县、望谟县、晴隆县、安龙县、普安县)
延安市(甘泉县、延长县、延川县、吴起县、安塞区、志丹县、黄陵县、宝塔区、富县、洛川县、黄龙县、宜川县、子长市)
西安市(新城区、高陵区、碑林区、临潼区、雁塔区、阎良区、莲湖区、蓝田县、周至县、长安区、灞桥区、鄠邑区、未央区)
晋中市(太谷区、昔阳县、左权县、灵石县、榆次区、和顺县、介休市、祁县、榆社县、寿阳县、平遥县)
石嘴山市(平罗县、惠农区、大武口区)
宣城市(郎溪县、宣州区、旌德县、宁国市、广德市、泾县、绩溪县)
林芝市(察隅县、米林市、波密县、工布江达县、朗县、巴宜区、墨脱县)
湘潭市(雨湖区、岳塘区、湘潭县、韶山市、湘乡市)
泰安市(肥城市、泰山区、新泰市、岱岳区、东平县、宁阳县)
柳州市(三江侗族自治县、融水苗族自治县、融安县、城中区、柳北区、柳南区、柳城县、鹿寨县、鱼峰区、柳江区)
巴中市(巴州区、通江县、平昌县、恩阳区、南江县)
澳门特别行政区
甘南藏族自治州(夏河县、卓尼县、玛曲县、碌曲县、舟曲县、迭部县、合作市、临潭县)
北京市(昌平区、通州区、东城区、海淀区、房山区、门头沟区、西城区、石景山区、大兴区、平谷区、朝阳区、丰台区、延庆区、密云区、顺义区、怀柔区)
成都市(温江区、都江堰市、大邑县、青白江区、简阳市、锦江区、金牛区、新津区、双流区、武侯区、成华区、青羊区、蒲江县、邛崃市、龙泉驿区、郫都区、新都区、崇州市、金堂县、彭州市)
漯河市(郾城区、舞阳县、临颍县、召陵区、源汇区)
乐山市(沐川县、市中区、犍为县、五通桥区、沙湾区、夹江县、峨边彝族自治县、马边彝族自治县、井研县、峨眉山市、金口河区)
宿州市(灵璧县、砀山县、萧县、泗县、埇桥区)
牡丹江市(阳明区、宁安市、东宁市、绥芬河市、海林市、东安区、爱民区、穆棱市、西安区、林口县)
安庆市(岳西县、太湖县、桐城市、宿松县、宜秀区、望江县、潜山市、怀宁县、迎江区、大观区)
杭州市(滨江区、临平区、萧山区、临安区、拱墅区、富阳区、西湖区、淳安县、上城区、建德市、钱塘区、余杭区、桐庐县)
黑河市(北安市、孙吴县、五大连池市、爱辉区、嫩江市、逊克县)
银川市(兴庆区、贺兰县、永宁县、西夏区、灵武市、金凤区)
漳州市(平和县、芗城区、东山县、华安县、漳浦县、龙海区、南靖县、云霄县、龙文区、诏安县、长泰区)
邵阳市(大祥区、北塔区、新邵县、邵东市、邵阳县、双清区、绥宁县、新宁县、城步苗族自治县、武冈市、隆回县、洞口县)
沈阳市(浑南区、康平县、和平区、于洪区、铁西区、辽中区、大东区、新民市、沈北新区、苏家屯区、皇姑区、沈河区、法库县)
潍坊市(昌乐县、寿光市、昌邑市、高密市、奎文区、临朐县、潍城区、安丘市、青州市、寒亭区、坊子区、诸城市)
三沙市(南沙区、西沙区)
烟台市(莱阳市、莱州市、芝罘区、莱山区、海阳市、龙口市、牟平区、招远市、福山区、蓬莱区、栖霞市)
怒江傈僳族自治州(福贡县、泸水市、兰坪白族普米族自治县、贡山独龙族怒族自治县)
仙桃市(天门市、潜江市、神农架林区)
中山市
荆州市(公安县、沙市区、石首市、监利市、江陵县、洪湖市、荆州区、松滋市)
北海市(合浦县、铁山港区、银海区、海城区)
自贡市(沿滩区、荣县、大安区、贡井区、富顺县、自流井区)
无锡市(惠山区、新吴区、江阴市、锡山区、梁溪区、宜兴市、滨湖区)
荆门市(东宝区、京山市、掇刀区、钟祥市、沙洋县)
株洲市(醴陵市、天元区、炎陵县、攸县、石峰区、渌口区、茶陵县、芦淞区、荷塘区)
保定市(竞秀区、望都县、定州市、安新县、莲池区、涿州市、顺平县、涞源县、定兴县、曲阳县、高阳县、清苑区、满城区、雄县、安国市、易县、博野县、唐县、涞水县、阜平县、容城县、徐水区、蠡县、高碑店市)
沧州市(东光县、沧县、黄骅市、新华区、吴桥县、盐山县、任丘市、肃宁县、青县、河间市、孟村回族自治县、运河区、南皮县、海兴县、献县、泊头市)
汕尾市(陆丰市、城区、海丰县、陆河县)
威海市(环翠区、荣成市、文登区、乳山市)
昌吉回族自治州(阜康市、玛纳斯县、奇台县、呼图壁县、昌吉市、木垒哈萨克自治县、吉木萨尔县)
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临夏回族自治州(和政县、临夏县、东乡族自治县、临夏市、永靖县、康乐县、积石山保安族东乡族撒拉族自治县、广河县)
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赣州市(定南县、南康区、兴国县、寻乌县、大余县、于都县、信丰县、上犹县、章贡区、龙南市、石城县、崇义县、全南县、安远县、赣县区、瑞金市、宁都县、会昌县)
南充市(顺庆区、阆中市、嘉陵区、南部县、西充县、营山县、高坪区、仪陇县、蓬安县)
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黄山市(歙县、休宁县、屯溪区、黄山区、徽州区、黟县、祁门县)
阿坝藏族羌族自治州(壤塘县、汶川县、马尔康市、金川县、松潘县、九寨沟县、理县、小金县、茂县、若尔盖县、阿坝县、红原县、黑水县)
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儋州市
买台机器人“保姆”？再等等
春日的北京，一场充满未来感的马拉松赛事吸引了众人的目光——全球首个人形机器人半程马拉松赛在21.0975公里的赛道上展开角逐，20支机器人队伍参赛。无论这些钢铁之躯是蹒跚学步还是稳步疾行，必须承认的事实是：它们的每一步都闪烁着人类智慧的火花。
不妨先来回溯一下人类近半个世纪的人形机器人探索之路：1973年，在日本早稻田大学实验室，WABOT-1以45秒一步的龟速挪动，揭开了人形机器人的序幕。
此后，科研人员以人类自身为蓝本不断精进——本世纪初，日本本田公司发布的阿西莫机器人实现了上下楼梯；2013年，美国波士顿动力公司发布的人形机器人Atlas运动能力惊人，在跑步机上健步如飞，还能跳跃、旋转、翻滚；2022年，美国发布人形机器人擎天柱，可以在汽车工厂搬运箱子、抓取金属棒等。
人形机器人主要由“大脑”“小脑”和“本体”三部分协同支配。以让人形机器人拿起某个东西为例——要拆解指令、识别环境、规划路径，就要求“大脑”具备多层级决策能力；要完成走、拿、递等具体动作，则需“小脑”精准控制。
AI大模型的问世，让人形机器人拥有了性能更好的“大脑”。“更好”体现在哪呢？此前的人形机器人像一个“提线木偶”，依赖“预先编好的程序”或单一功能的AI，应用场景受限；而大模型的出现让人形机器人加速增长智慧，开始“读懂”环境，能有一定程度的自主决策交互，拓宽了应用场景。
不过，当前限制人形机器人发展最大的瓶颈仍是“大脑”——软件方面，面向跨场景的高质量、大规模数据比较缺失；硬件方面，面向机器脑的专用算力芯片还需进一步研发和普及。
人形机器人会在哪些领域率先应用呢？工信部印发的《人形机器人创新发展指导意见》给出了三方面场景：服务特种领域需求，打造制造业典型场景，加快民生及重点行业推广。
服务特种领域需求主要是在条件恶劣、场景危险的环境下作业，像民爆、救援等，需要人形机器人来降低工作危险性。比如，电力特种人形机器人，可承受零下40℃极寒和80℃高温，在深山老林精准查找故障点。
在制造业，目前人形机器人承担的是繁重、泛化性强、高度重复的工作，例如搬运颜色、重量、尺寸各不相同的箱子，分拣不同形状的零配件。
人形机器人要进入更广泛的真实应用，还要先进行“职业技能培训”。这是因为机器人在三维世界跟有形物体进行交互的数据不可能从互联网获取，只能通过大量投入人力、物力，才能采集到海量真实的交互数据。
以教机器人做家务为例，就需要上百名数据采集员头戴VR眼镜、手持操作手柄，“手把手”教机器人叠衣服、收拾碗筷、倒茶、超市收银……每个动作需要机器人重复数百次。这种训练借助人工操作机器人完成任务，采集多维数据，然后将数据输入具身智能模型，成熟后再将模型赋予机器人，使它获得新技能。
这样看，买一台机器人“保姆”还需多久？
不会太快！理想中的机器人“保姆”应该能达到这样的水平——让它做一道松鼠鳜鱼，它不仅能处理活鱼，还会改刀、油炸、炒糖色、浇汁等。但目前的机器人根本达不到，有专家预计，至少要再过十几年才有可能吃到机器人做的这道菜。
实际上，相比进太空，人形机器人进家庭的难度更高、周期更长。这是因为家是一个复杂的环境——可能有老人、小孩和猫狗；不同地面的平整度、摩擦力也不一样，人形机器人行走时可能有倾倒的风险等。
未来进入家庭的人形机器人也不能是现有机械、电子结构堆叠的样子，还需要借助新材料形成模拟人体的肌肉、骨骼，这也是人形机器人要攻克的技术难点之一。(光明日报记者詹媛)
新闻结尾
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