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常州市(天宁区、武进区、溧阳市、金坛区、钟楼区、新北区)

通化市(通化县、梅河口市、柳河县、东昌区、辉南县、集安市、二道江区)

淮北市(濉溪县、杜集区、烈山区、相山区)

红河哈尼族彝族自治州(建水县、泸西县、个旧市、石屏县、蒙自市、开远市、屏边苗族自治县、红河县、金平苗族瑶族傣族自治县、元阳县、河口瑶族自治县、弥勒市、绿春县)  黄南藏族自治州(河南蒙古族自治县、泽库县、同仁市、尖扎县)

齐齐哈尔市(拜泉县、甘南县、碾子山区、富拉尔基区、克山县、讷河市、梅里斯达斡尔族区、泰来县、依安县、龙江县、富裕县、建华区、铁锋区、龙沙区、昂昂溪区、克东县)

镇江市(京口区、句容市、丹阳市、润州区、扬中市、丹徒区)

铜仁市(石阡县、松桃苗族自治县、思南县、德江县、印江土家族苗族自治县、万山区、碧江区、玉屏侗族自治县、江口县、沿河土家族自治县)银川市(兴庆区、永宁县、贺兰县、西夏区、金凤区、灵武市)

抚顺市(新抚区、顺城区、清原满族自治县、新宾满族自治县、抚顺县、东洲区、望花区)  百色市(凌云县、乐业县、德保县、右江区、田东县、隆林各族自治县、平果市、西林县、田阳区、靖西市、那坡县、田林县)

哈尔滨市(阿城区、巴彦县、通河县、方正县、木兰县、平房区、五常市、依兰县、松北区、尚志市、呼兰区、道外区、南岗区、延寿县、道里区、香坊区、宾县、双城区)

舟山市(定海区、嵊泗县、岱山县、普陀区)

孝感市(大悟县、应城市、孝昌县、云梦县、孝南区、安陆市、汉川市)

东莞市

天水市(清水县、武山县、麦积区、张家川回族自治县、秦州区、秦安县、甘谷县)

克拉玛依市(独山子区、白碱滩区、乌尔禾区、克拉玛依区)

广元市(苍溪县、朝天区、旺苍县、昭化区、剑阁县、青川县、利州区)

吉林市(船营区、永吉县、舒兰市、磐石市、龙潭区、丰满区、蛟河市、昌邑区、桦甸市)

衡水市(阜城县、桃城区、安平县、故城县、深州市、武邑县、景县、冀州区、武强县、枣强县、饶阳县)

儋州市

鞍山市(岫岩满族自治县、千山区、立山区、台安县、铁东区、海城市、铁西区)

平凉市(静宁县、崇信县、灵台县、庄浪县、崆峒区、泾川县、华亭市)

滨州市(沾化区、邹平市、博兴县、惠民县、无棣县、阳信县、滨城区)

黄石市(西塞山区、下陆区、黄石港区、大冶市、铁山区、阳新县)

金昌市(永昌县、金川区)

锡林郭勒盟(多伦县、阿巴嘎旗、锡林浩特市、正蓝旗、正镶白旗、西乌珠穆沁旗、东乌珠穆沁旗、苏尼特右旗、苏尼特左旗、二连浩特市、镶黄旗、太仆寺旗)

大理白族自治州(巍山彝族回族自治县、漾濞彝族自治县、云龙县、鹤庆县、洱源县、剑川县、弥渡县、大理市、祥云县、永平县、宾川县、南涧彝族自治县)

衡阳市(衡山县、衡南县、珠晖区、衡阳县、蒸湘区、石鼓区、南岳区、衡东县、耒阳市、祁东县、常宁市、雁峰区)

上饶市(鄱阳县、横峰县、广信区、信州区、广丰区、德兴市、婺源县、万年县、余干县、铅山县、玉山县、弋阳县)

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西藏自治区

文山壮族苗族自治州(砚山县、麻栗坡县、广南县、丘北县、富宁县、文山市、西畴县、马关县)

茂名市(电白区、信宜市、高州市、化州市、茂南区)

大兴安岭地区(呼玛县、漠河市、塔河县)  杭州市(建德市、西湖区、富阳区、临安区、萧山区、上城区、拱墅区、钱塘区、余杭区、临平区、桐庐县、滨江区、淳安县)

南通市(海安市、启东市、如东县、如皋市、通州区、海门区、崇川区)

伊春市(金林区、伊美区、嘉荫县、汤旺县、丰林县、大箐山县、南岔县、友好区、乌翠区、铁力市)

亳州市(蒙城县、涡阳县、谯城区、利辛县)石嘴山市(大武口区、平罗县、惠农区)

沧州市(南皮县、海兴县、肃宁县、盐山县、河间市、东光县、黄骅市、任丘市、吴桥县、孟村回族自治县、泊头市、新华区、沧县、献县、运河区、青县)  合肥市(巢湖市、肥东县、瑶海区、包河区、蜀山区、长丰县、庐江县、肥西县、庐阳区)

荆州市(公安县、荆州区、监利市、石首市、沙市区、松滋市、洪湖市、江陵县)

南京市(栖霞区、玄武区、江宁区、高淳区、溧水区、鼓楼区、六合区、秦淮区、浦口区、雨花台区、建邺区)

嘉兴市(秀洲区、海宁市、海盐县、嘉善县、桐乡市、南湖区、平湖市)酒泉市(敦煌市、肃州区、阿克塞哈萨克族自治县、玉门市、肃北蒙古族自治县、瓜州县、金塔县)

郑州市(巩义市、登封市、金水区、新郑市、中牟县、上街区、中原区、二七区、荥阳市、惠济区、新密市、管城回族区)

许昌市(长葛市、鄢陵县、襄城县、禹州市、建安区、魏都区)

阿勒泰地区(布尔津县、哈巴河县、吉木乃县、富蕴县、青河县、福海县、阿勒泰市)

台州市(椒江区、黄岩区、玉环市、路桥区、仙居县、天台县、临海市、温岭市、三门县)

菏泽市(东明县、成武县、牡丹区、郓城县、单县、鄄城县、巨野县、曹县、定陶区)

南充市(营山县、蓬安县、阆中市、嘉陵区、西充县、仪陇县、高坪区、顺庆区、南部县)

烟台市(莱阳市、牟平区、海阳市、芝罘区、栖霞市、蓬莱区、福山区、莱州市、莱山区、龙口市、招远市)

凉山彝族自治州(会东县、德昌县、宁南县、西昌市、喜德县、盐源县、甘洛县、美姑县、木里藏族自治县、昭觉县、金阳县、普格县、雷波县、冕宁县、布拖县、越西县、会理市)

平顶山市(石龙区、鲁山县、舞钢市、汝州市、郏县、卫东区、湛河区、叶县、新华区、宝丰县)

陇南市(礼县、康县、宕昌县、徽县、成县、两当县、文县、武都区、西和县)

荆门市(京山市、钟祥市、掇刀区、东宝区、沙洋县)

焦作市(武陟县、解放区、中站区、博爱县、马村区、孟州市、温县、沁阳市、修武县、山阳区)

阿坝藏族羌族自治州(红原县、壤塘县、金川县、松潘县、若尔盖县、理县、阿坝县、黑水县、茂县、小金县、马尔康市、九寨沟县、汶川县)

渭南市(大荔县、澄城县、合阳县、蒲城县、白水县、韩城市、富平县、华阴市、临渭区、潼关县、华州区)

济南市(济阳区、章丘区、钢城区、历城区、天桥区、莱芜区、商河县、长清区、历下区、市中区、槐荫区、平阴县)

重庆市(渝中区、酉阳土家族苗族自治县、潼南区、合川区、北碚区、万州区、南川区、南岸区、巫山县、奉节县、荣昌区、垫江县、城口县、黔江区、武隆区、云阳县、九龙坡区、巴南区、涪陵区、开州区、长寿区、梁平区、沙坪坝区、江北区、石柱土家族自治县、丰都县、綦江区、秀山土家族苗族自治县、江津区、彭水苗族土家族自治县、大渡口区、璧山区、渝北区、巫溪县、大足区、忠县、永川区、铜梁区)

“无人驾驶”的本质是什么？

作者／IT时报记者王昕

编辑／王昕孙妍

4月13日沈阳车展上，一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出，造成一人受伤、4台展车受损，离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”，让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了，智能技术在汽车行业的应用，到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。

我一直坚信，未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员，道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致，超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子，甚至车子硬是想要撞人，都将是一件很难的事情……

全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。

在《汽车驾驶自动化分级（GB/T40429-2021）》国家标准中，对L5级完全自动驾驶的核心定义是：完全无人驾驶，能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务，并超越人类驾驶员的能力。同时，系统能够在所有驾驶环境下安全运行，用户不再需要参与任何驾驶决策，系统完全代替人类驾驶员。

那么全自动驾驶何时才能实现呢？当前，华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。

至于智驾进化的“终点”，“激进派”马斯克称，再等2个月就行了！特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术（FSD）。除了这个“疯子”以外，大多数行业机构和专家的预测都认为，我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。

当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时，从大量智驾用户的使用体验来看，至少看上去，我们离完全自动驾驶已经很近，在绝大部分场景中，主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破，人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。

波士顿咨询曾在一份报告中指出，智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”，智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故，但就目前来说，智驾并非完全如想象中那么可靠。

当前，智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年，车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型，然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是，上限高、下限低，在常规场景下，它能够从容驾驶，提供近乎完美的驾驶体验，但在非常规极端场景下，这种从容很可能变成冒失，并带来巨大安全风险。

触目惊心的安全事故，已经让业界意识到“端到端”的局限性，如鲁棒性（系统稳定性）差等，并开始研究多模态大模型的应用。例如，由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”，让智驾越来越类人，越来越从感知到认知。

有专家认为，可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境，即“世界模型”（WorldModel，指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力)，能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。

但即便算法、算力和数据三大要素齐聚，自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。

过去，人类为自己的驾驶行为负责；未来，技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任，技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢？更深一层的诘问是，技术真的可以为人类担责吗？在法律上，到底谁来为技术背书？这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战，许许多多问题目前尚无定论。

2024年7月20日，全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易，而这一切都只是因为——微软宕机了。

Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统，历经无数次迭代、升级、优化、完善，但其依然会宕机。这是不是意味着，即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性，由于车联网的存在，其潜在风险远远不局限于某一辆车，一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应，后果不堪设想。

“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”，但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。

同时，智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题，手机、PC时间用久了，性能会变差，也就是说安全性相应变差，自打新车买回家的那一刻起，智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化，这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事，智驾系统的任何不确定性都人命关天。

当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动，数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着，当数字系统出现问题时，影响的范围和严重程度都可能非常大，大到人们承担不起。

地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发：“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景，蕴含着极高的研究与发展价值。”

业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质，但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果，然后孕育出崭新的人、机共处方式，并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。

排版／季嘉颖

图片／通义千问网络

来源／《IT时报》公众号vittimes

　　【环球网报道记者李飒】据美国“政治新闻网”、美国时政新闻网站Axios报道，美国加利福尼亚州州长纽森当地时间周四（17日）称，他就将美国政府效率部推动解散“美国志愿队”起诉美国政府。

　　据《今日美国报》网站介绍，“美国志愿队”创立于1993年，每年会派出超2000名18-26岁的年轻人进入非营利组织和政府机构工作，负责帮助社区组织开展与土地保护、救灾、教育、住房和发展相关的项目。“政治新闻网”称，为削减“美国志愿队”支出，美国政府本月16日宣布，除少数高级雇员外，“美国志愿队”其他雇员均开始休假。

　　加州州长纽森办公室X平台官方账号17日发文称：政府效率部解散“美国志愿队”的行为危及加州弱势群体，灾难应急响应和重建工作，以及经济发展机遇，“加州将提起诉讼以阻止这一行为”。

　　此外，根据加州州长办公室声明，该州“在法庭上挑战这一非法行为的同时，还将加速‘加州志愿服务队’计划的招募”。声明还提到，今年年初在洛杉矶遭遇山火时，“美国志愿队”成员帮助分发物资，并为受灾家庭提供支援。

　　Axios称，白宫和“美国志愿队”均未立即回应置评请求。

　　报道称，这已经是美国加州本周第二次宣布针对特朗普政府提起诉讼。此前一天（16日），纽森宣布将就关税问题起诉特朗普政府。他批评特朗普政府滥用关税政策的行为“违法”，给美国经济造成严重混乱和破坏。加州也因此成为全美第一个就关税问题起诉特朗普政府的州。