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昌吉回族自治州(昌吉市、木垒哈萨克自治县、玛纳斯县、呼图壁县、阜康市、吉木萨尔县、奇台县)
呼伦贝尔市(鄂伦春自治旗、鄂温克族自治旗、牙克石市、莫力达瓦达斡尔族自治旗、陈巴尔虎旗、根河市、新巴尔虎左旗、扎兰屯市、额尔古纳市、扎赉诺尔区、阿荣旗、新巴尔虎右旗、满洲里市、海拉尔区)
北京市(昌平区、东城区、石景山区、密云区、通州区、西城区、延庆区、房山区、丰台区、平谷区、怀柔区、顺义区、朝阳区、大兴区、门头沟区、海淀区)
昌都市(左贡县、贡觉县、察雅县、洛隆县、八宿县、芒康县、江达县、类乌齐县、边坝县、丁青县、卡若区)
北海市(合浦县、铁山港区、海城区、银海区)
平顶山市(郏县、石龙区、宝丰县、鲁山县、汝州市、新华区、湛河区、叶县、卫东区、舞钢市)
宜宾市(翠屏区、叙州区、高县、屏山县、珙县、江安县、兴文县、长宁县、南溪区、筠连县)
达州市(达川区、通川区、开江县、大竹县、渠县、宣汉县、万源市)
荆州市(公安县、江陵县、洪湖市、沙市区、松滋市、监利市、荆州区、石首市)
龙岩市(武平县、漳平市、新罗区、上杭县、长汀县、连城县、永定区)
张家界市(桑植县、永定区、武陵源区、慈利县)
温州市(苍南县、文成县、鹿城区、乐清市、瑞安市、平阳县、瓯海区、泰顺县、洞头区、永嘉县、龙港市、龙湾区)
巴中市(平昌县、巴州区、恩阳区、南江县、通江县)
银川市(兴庆区、灵武市、西夏区、永宁县、贺兰县、金凤区)
上海市(崇明区、金山区、静安区、闵行区、黄浦区、浦东新区、青浦区、嘉定区、杨浦区、徐汇区、奉贤区、长宁区、虹口区、松江区、宝山区、普陀区)
韶关市(乳源瑶族自治县、新丰县、曲江区、南雄市、浈江区、乐昌市、始兴县、翁源县、武江区、仁化县)
石家庄市(晋州市、栾城区、正定县、元氏县、藁城区、井陉矿区、井陉县、赞皇县、灵寿县、新华区、鹿泉区、长安区、高邑县、裕华区、辛集市、深泽县、行唐县、赵县、新乐市、平山县、无极县、桥西区)
黔西南布依族苗族自治州(望谟县、贞丰县、安龙县、兴义市、晴隆县、册亨县、普安县、兴仁市)
来宾市(忻城县、兴宾区、合山市、武宣县、象州县、金秀瑶族自治县)
南京市(江宁区、秦淮区、建邺区、浦口区、栖霞区、玄武区、高淳区、鼓楼区、六合区、溧水区、雨花台区)
金华市(永康市、兰溪市、金东区、义乌市、浦江县、婺城区、东阳市、磐安县、武义县)
和田地区(和田县、皮山县、民丰县、洛浦县、和田市、墨玉县、于田县、策勒县)
宿州市(泗县、萧县、砀山县、灵璧县、埇桥区)
郴州市(临武县、永兴县、安仁县、宜章县、资兴市、嘉禾县、北湖区、桂阳县、汝城县、桂东县、苏仙区)
运城市(稷山县、绛县、新绛县、芮城县、万荣县、永济市、闻喜县、临猗县、垣曲县、平陆县、盐湖区、河津市、夏县)
菏泽市(单县、郓城县、成武县、曹县、东明县、鄄城县、牡丹区、巨野县、定陶区)
昭通市(彝良县、鲁甸县、巧家县、水富市、大关县、盐津县、威信县、永善县、昭阳区、绥江县、镇雄县)
重庆市(璧山区、忠县、城口县、黔江区、秀山土家族苗族自治县、梁平区、武隆区、长寿区、涪陵区、綦江区、沙坪坝区、丰都县、南岸区、奉节县、北碚区、渝中区、铜梁区、渝北区、万州区、江津区、合川区、云阳县、彭水苗族土家族自治县、大渡口区、垫江县、南川区、酉阳土家族苗族自治县、永川区、石柱土家族自治县、江北区、巴南区、九龙坡区、潼南区、开州区、荣昌区、巫山县、巫溪县、大足区)
济源市
文山壮族苗族自治州(富宁县、文山市、西畴县、马关县、丘北县、广南县、麻栗坡县、砚山县)
迪庆藏族自治州(香格里拉市、维西傈僳族自治县、德钦县)
阿克苏地区(温宿县、阿瓦提县、新和县、乌什县、柯坪县、阿克苏市、库车市、拜城县、沙雅县)
佳木斯市(桦南县、桦川县、同江市、抚远市、富锦市、前进区、东风区、郊区、向阳区、汤原县)
清远市(佛冈县、清城区、英德市、连南瑶族自治县、阳山县、连山壮族瑶族自治县、连州市、清新区)
嘉兴市(桐乡市、嘉善县、南湖区、平湖市、海盐县、海宁市、秀洲区)
荆门市(东宝区、沙洋县、掇刀区、钟祥市、京山市)
淄博市(淄川区、博山区、沂源县、桓台县、高青县、周村区、临淄区、张店区)
盐城市(亭湖区、东台市、射阳县、阜宁县、响水县、建湖县、盐都区、滨海县、大丰区)
唐山市(路南区、玉田县、曹妃甸区、迁西县、迁安市、丰南区、路北区、滦南县、乐亭县、滦州市、丰润区、古冶区、遵化市、开平区)
眉山市(洪雅县、青神县、丹棱县、东坡区、彭山区、仁寿县)
铜陵市(枞阳县、郊区、铜官区、义安区)
澳门特别行政区
梅州市(兴宁市、大埔县、丰顺县、梅县区、蕉岭县、五华县、梅江区、平远县)
福州市(罗源县、台江区、晋安区、长乐区、永泰县、马尾区、平潭县、鼓楼区、福清市、连江县、闽侯县、闽清县、仓山区)
新乡市(获嘉县、辉县市、凤泉区、牧野区、原阳县、红旗区、封丘县、新乡县、卫辉市、长垣市、卫滨区、延津县)
玉树藏族自治州(称多县、囊谦县、杂多县、玉树市、曲麻莱县、治多县)
汉中市(城固县、勉县、镇巴县、西乡县、洋县、留坝县、佛坪县、略阳县、南郑区、宁强县、汉台区)
江门市(鹤山市、新会区、恩平市、蓬江区、开平市、台山市、江海区)
凉山彝族自治州(盐源县、雷波县、宁南县、美姑县、德昌县、会理市、西昌市、布拖县、普格县、昭觉县、金阳县、喜德县、越西县、甘洛县、冕宁县、木里藏族自治县、会东县)
海口市(美兰区、龙华区、秀英区、琼山区)
茂名市(化州市、高州市、电白区、信宜市、茂南区)
吉林市(龙潭区、丰满区、永吉县、船营区、昌邑区、舒兰市、蛟河市、磐石市、桦甸市)
鄂尔多斯市(鄂托克前旗、伊金霍洛旗、杭锦旗、达拉特旗、乌审旗、东胜区、鄂托克旗、康巴什区、准格尔旗)
玉溪市(通海县、易门县、江川区、新平彝族傣族自治县、红塔区、元江哈尼族彝族傣族自治县、澄江市、华宁县、峨山彝族自治县)
东营市(利津县、广饶县、河口区、垦利区、东营区)
武汉市(江岸区、汉南区、青山区、黄陂区、江夏区、硚口区、东西湖区、汉阳区、新洲区、蔡甸区、洪山区、江汉区、武昌区)
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晋中市(介休市、平遥县、灵石县、左权县、和顺县、昔阳县、榆次区、榆社县、太谷区、祁县、寿阳县)
芜湖市(繁昌区、湾沚区、鸠江区、弋江区、无为市、镜湖区、南陵县)
阿里地区(日土县、革吉县、噶尔县、札达县、改则县、普兰县、措勤县)
合肥市(蜀山区、庐江县、巢湖市、长丰县、瑶海区、包河区、庐阳区、肥东县、肥西县)
驻马店市(驿城区、平舆县、泌阳县、汝南县、遂平县、上蔡县、西平县、确山县、新蔡县、正阳县)
金昌市(永昌县、金川区)
定西市(漳县、渭源县、临洮县、安定区、岷县、通渭县、陇西县)
烟台市(招远市、牟平区、龙口市、蓬莱区、福山区、海阳市、莱阳市、莱山区、芝罘区、栖霞市、莱州市)
七台河市(桃山区、茄子河区、勃利县、新兴区)
巴彦淖尔市(乌拉特前旗、乌拉特后旗、杭锦后旗、磴口县、乌拉特中旗、临河区、五原县)
双鸭山市(宝山区、尖山区、四方台区、宝清县、岭东区、饶河县、友谊县、集贤县)
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衡水市(景县、安平县、桃城区、故城县、阜城县、深州市、枣强县、武邑县、饶阳县、武强县、冀州区)
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嘉峪关市
绥化市(明水县、青冈县、海伦市、肇东市、庆安县、北林区、绥棱县、安达市、望奎县、兰西县)
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漳州市(芗城区、龙海区、南靖县、云霄县、长泰区、漳浦县、诏安县、平和县、华安县、东山县、龙文区)
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池州市(东至县、青阳县、贵池区、石台县)
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黄冈市(麻城市、团风县、英山县、浠水县、黄州区、红安县、蕲春县、罗田县、黄梅县、武穴市)
佛山市(南海区、顺德区、高明区、禅城区、三水区)
塔城地区(裕民县、和布克赛尔蒙古自治县、乌苏市、塔城市、沙湾市、托里县、额敏县)
19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？
眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？
比赛地形多样选手造型各异
成绩如何计算？
全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。
而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？
机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。
组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。
本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。
总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。
天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。
人形机器人与传统工业机器人
有何本质区别？
虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。
眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？
工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。
首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。
其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。
最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。
人形机器人全球首“跑”
跑出哪些新局面？
在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？
工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。
第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。
第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。
第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。
第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。
第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。
人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。
新闻结尾
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