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铜川市(耀州区、印台区、王益区、宜君县)

鄂州市(梁子湖区、华容区、鄂城区)

毕节市(纳雍县、大方县、赫章县、金沙县、黔西市、威宁彝族回族苗族自治县、七星关区、织金县)

宜昌市(五峰土家族自治县、夷陵区、当阳市、远安县、秭归县、西陵区、宜都市、长阳土家族自治县、伍家岗区、兴山县、点军区、猇亭区、枝江市)  钦州市(钦北区、浦北县、灵山县、钦南区)

永州市(祁阳市、蓝山县、冷水滩区、江华瑶族自治县、宁远县、东安县、双牌县、江永县、零陵区、新田县、道县)

松原市(乾安县、宁江区、前郭尔罗斯蒙古族自治县、扶余市、长岭县)

怒江傈僳族自治州(福贡县、兰坪白族普米族自治县、泸水市、贡山独龙族怒族自治县)

海南藏族自治州(同德县、贵德县、共和县、贵南县、兴海县)  吴忠市(同心县、盐池县、利通区、青铜峡市、红寺堡区)

成都市(青羊区、蒲江县、彭州市、双流区、新津区、锦江区、金牛区、金堂县、成华区、大邑县、温江区、青白江区、郫都区、新都区、武侯区、崇州市、龙泉驿区、邛崃市、都江堰市、简阳市)

昌都市(类乌齐县、贡觉县、卡若区、边坝县、洛隆县、八宿县、江达县、左贡县、察雅县、丁青县、芒康县)

广安市(武胜县、前锋区、岳池县、广安区、邻水县、华蓥市)

吉安市(泰和县、吉水县、万安县、井冈山市、永丰县、青原区、吉州区、新干县、吉安县、遂川县、安福县、永新县、峡江县)

曲靖市(师宗县、马龙区、罗平县、沾益区、富源县、会泽县、麒麟区、宣威市、陆良县)

阿勒泰地区(阿勒泰市、吉木乃县、布尔津县、福海县、青河县、富蕴县、哈巴河县)

澳门特别行政区

杭州市(西湖区、临安区、建德市、上城区、萧山区、余杭区、桐庐县、钱塘区、拱墅区、淳安县、滨江区、富阳区、临平区)

海西蒙古族藏族自治州(格尔木市、天峻县、茫崖市、乌兰县、都兰县、德令哈市)

黔东南苗族侗族自治州(剑河县、台江县、从江县、榕江县、雷山县、施秉县、麻江县、丹寨县、天柱县、黎平县、锦屏县、三穗县、岑巩县、黄平县、凯里市、镇远县)

黔南布依族苗族自治州(龙里县、独山县、荔波县、罗甸县、惠水县、瓮安县、长顺县、平塘县、都匀市、三都水族自治县、贵定县、福泉市)

甘孜藏族自治州(甘孜县、新龙县、康定市、理塘县、九龙县、乡城县、色达县、德格县、巴塘县、丹巴县、得荣县、道孚县、石渠县、白玉县、雅江县、泸定县、炉霍县、稻城县)

马鞍山市(含山县、雨山区、博望区、当涂县、花山区、和县)

淄博市(临淄区、沂源县、淄川区、周村区、博山区、桓台县、高青县、张店区)

白城市(洮南市、镇赉县、大安市、洮北区、通榆县)

百色市(平果市、西林县、靖西市、那坡县、凌云县、田林县、右江区、田东县、德保县、乐业县、隆林各族自治县、田阳区)

眉山市(青神县、仁寿县、洪雅县、彭山区、丹棱县、东坡区)

南平市(松溪县、建阳区、邵武市、政和县、浦城县、武夷山市、顺昌县、光泽县、延平区、建瓯市)

赣州市(于都县、上犹县、定南县、龙南市、信丰县、会昌县、石城县、章贡区、宁都县、大余县、瑞金市、寻乌县、安远县、崇义县、南康区、兴国县、全南县、赣县区)

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银川市(贺兰县、灵武市、兴庆区、西夏区、永宁县、金凤区)

驻马店市(新蔡县、西平县、驿城区、上蔡县、平舆县、正阳县、确山县、遂平县、泌阳县、汝南县)

天水市(秦安县、武山县、麦积区、张家川回族自治县、秦州区、清水县、甘谷县)

鹤岗市(工农区、兴安区、萝北县、兴山区、绥滨县、东山区、南山区、向阳区)  儋州市

乌海市(海南区、海勃湾区、乌达区)

甘南藏族自治州(舟曲县、卓尼县、夏河县、碌曲县、玛曲县、迭部县、合作市、临潭县)

南充市(仪陇县、嘉陵区、西充县、南部县、营山县、蓬安县、阆中市、高坪区、顺庆区)大兴安岭地区(呼玛县、漠河市、塔河县)

宁夏回族自治区  伊春市(南岔县、大箐山县、铁力市、汤旺县、友好区、伊美区、嘉荫县、金林区、乌翠区、丰林县)

舟山市(嵊泗县、普陀区、定海区、岱山县)

内江市(资中县、市中区、威远县、东兴区、隆昌市)

池州市(石台县、东至县、青阳县、贵池区)克拉玛依市(白碱滩区、克拉玛依区、独山子区、乌尔禾区)

哈密市(巴里坤哈萨克自治县、伊吾县、伊州区)

忻州市(代县、宁武县、河曲县、岢岚县、繁峙县、五寨县、忻府区、五台县、原平市、静乐县、神池县、偏关县、定襄县、保德县)

张家界市(桑植县、武陵源区、永定区、慈利县)

玉树藏族自治州(玉树市、囊谦县、杂多县、称多县、曲麻莱县、治多县)

商洛市(柞水县、洛南县、丹凤县、山阳县、商南县、商州区、镇安县)

湘潭市(岳塘区、韶山市、湘潭县、湘乡市、雨湖区)

大庆市(杜尔伯特蒙古族自治县、林甸县、龙凤区、肇州县、萨尔图区、大同区、肇源县、红岗区、让胡路区)

金华市(婺城区、浦江县、义乌市、兰溪市、东阳市、武义县、永康市、金东区、磐安县)

汕头市(龙湖区、潮南区、濠江区、潮阳区、南澳县、金平区、澄海区)

昆明市(五华区、嵩明县、呈贡区、石林彝族自治县、富民县、官渡区、禄劝彝族苗族自治县、西山区、寻甸回族彝族自治县、安宁市、盘龙区、晋宁区、宜良县、东川区)

重庆市(秀山土家族苗族自治县、南川区、江津区、南岸区、忠县、江北区、巫溪县、巴南区、大足区、长寿区、酉阳土家族苗族自治县、奉节县、云阳县、璧山区、合川区、大渡口区、潼南区、北碚区、永川区、武隆区、丰都县、万州区、巫山县、铜梁区、涪陵区、城口县、渝北区、垫江县、九龙坡区、沙坪坝区、石柱土家族自治县、梁平区、开州区、黔江区、渝中区、荣昌区、綦江区、彭水苗族土家族自治县)

铁岭市(清河区、银州区、开原市、铁岭县、调兵山市、西丰县、昌图县)

常州市(金坛区、溧阳市、武进区、天宁区、新北区、钟楼区)

莆田市(涵江区、荔城区、秀屿区、仙游县、城厢区)

白山市(江源区、长白朝鲜族自治县、抚松县、浑江区、临江市、靖宇县)

深圳市(盐田区、南山区、光明区、坪山区、龙岗区、龙华区、宝安区、福田区、罗湖区)

作者／  IT时报记者 王昕

编辑／ 王昕 孙妍

4月13日沈阳车展上，一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出，造成一人受伤、4台展车受损，离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”，让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了，智能技术在汽车行业的应用，到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。

我一直坚信，未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员，道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致，超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子，甚至车子硬是想要撞人，都将是一件很难的事情……

全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。

在《汽车驾驶自动化分级（GB/T40429-2021）》国家标准中，对L5级完全自动驾驶的核心定义是：完全无人驾驶，能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务，并超越人类驾驶员的能力。同时，系统能够在所有驾驶环境下安全运行，用户不再需要参与任何驾驶决策，系统完全代替人类驾驶员。

那么全自动驾驶何时才能实现呢？当前，华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。

至于智驾进化的“终点”，“激进派”马斯克称，再等2个月就行了！特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术（FSD）。除了这个“疯子”以外，大多数行业机构和专家的预测都认为，我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。

当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时，从大量智驾用户的使用体验来看，至少看上去，我们离完全自动驾驶已经很近，在绝大部分场景中，主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破，人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。

波士顿咨询曾在一份报告中指出，智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”，智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故，但就目前来说，智驾并非完全如想象中那么可靠。

当前，智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年，车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型，然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是，上限高、下限低，在常规场景下，它能够从容驾驶，提供近乎完美的驾驶体验，但在非常规极端场景下，这种从容很可能变成冒失，并带来巨大安全风险。

触目惊心的安全事故，已经让业界意识到“端到端”的局限性，如鲁棒性（系统稳定性）差等，并开始研究多模态大模型的应用。例如，由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”，让智驾越来越类人，越来越从感知到认知。

有专家认为，可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境，即“世界模型”（WorldModel，指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力)，能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。

但即便算法、算力和数据三大要素齐聚，自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。

过去，人类为自己的驾驶行为负责；未来，技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任，技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢？更深一层的诘问是，技术真的可以为人类担责吗？在法律上，到底谁来为技术背书？这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战，许许多多问题目前尚无定论。

2024年7月20日，全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易，而这一切都只是因为——微软宕机了。

Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统，历经无数次迭代、升级、优化、完善，但其依然会宕机。这是不是意味着，即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性，由于车联网的存在，其潜在风险远远不局限于某一辆车，一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应，后果不堪设想。

“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”，但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。

同时，智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题，手机、PC时间用久了，性能会变差，也就是说安全性相应变差，自打新车买回家的那一刻起，智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化，这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事，智驾系统的任何不确定性都人命关天。

当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动，数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着，当数字系统出现问题时，影响的范围和严重程度都可能非常大，大到人们承担不起。

地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发：“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景，蕴含着极高的研究与发展价值。”

业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质，但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果，然后孕育出崭新的人、机共处方式，并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。

排版／ 季嘉颖

图片／ 通义千问 网络