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阜阳市(临泉县、颍泉区、颍州区、颍东区、颍上县、太和县、阜南县、界首市)

黄南藏族自治州(尖扎县、同仁市、泽库县、河南蒙古族自治县)

齐齐哈尔市(龙江县、昂昂溪区、依安县、建华区、拜泉县、龙沙区、梅里斯达斡尔族区、泰来县、碾子山区、富裕县、铁锋区、讷河市、甘南县、克山县、克东县、富拉尔基区)  德州市(齐河县、庆云县、乐陵市、德城区、武城县、禹城市、临邑县、夏津县、平原县、宁津县、陵城区)

唐山市(乐亭县、滦州市、迁西县、丰南区、迁安市、曹妃甸区、丰润区、古冶区、玉田县、开平区、路北区、遵化市、滦南县、路南区)

玉溪市(华宁县、峨山彝族自治县、澄江市、新平彝族傣族自治县、元江哈尼族彝族傣族自治县、江川区、通海县、易门县、红塔区)

广州市(花都区、白云区、番禺区、天河区、南沙区、增城区、黄埔区、荔湾区、从化区、海珠区、越秀区)

吉林市(龙潭区、丰满区、船营区、永吉县、桦甸市、磐石市、蛟河市、舒兰市、昌邑区)  鹰潭市(余江区、贵溪市、月湖区)

朝阳市(北票市、朝阳县、龙城区、建平县、喀喇沁左翼蒙古族自治县、凌源市、双塔区)

盘锦市(兴隆台区、大洼区、双台子区、盘山县)

南宁市(兴宁区、宾阳县、上林县、隆安县、青秀区、横州市、西乡塘区、武鸣区、良庆区、马山县、江南区、邕宁区)

喀什地区(叶城县、岳普湖县、莎车县、麦盖提县、喀什市、泽普县、疏附县、疏勒县、塔什库尔干塔吉克自治县、巴楚县、伽师县、英吉沙县)

红河哈尼族彝族自治州(屏边苗族自治县、金平苗族瑶族傣族自治县、弥勒市、泸西县、绿春县、石屏县、河口瑶族自治县、开远市、建水县、个旧市、红河县、蒙自市、元阳县)

济宁市(鱼台县、金乡县、汶上县、曲阜市、任城区、梁山县、泗水县、嘉祥县、兖州区、微山县、邹城市)

吐鲁番市(托克逊县、高昌区、鄯善县)

安顺市(平坝区、紫云苗族布依族自治县、镇宁布依族苗族自治县、西秀区、普定县、关岭布依族苗族自治县)

迪庆藏族自治州(德钦县、维西傈僳族自治县、香格里拉市)

衢州市(常山县、衢江区、柯城区、开化县、龙游县、江山市)

宿州市(砀山县、灵璧县、埇桥区、泗县、萧县)

延安市(吴起县、子长市、延长县、黄龙县、志丹县、安塞区、洛川县、甘泉县、黄陵县、宜川县、宝塔区、富县、延川县)

许昌市(襄城县、禹州市、长葛市、魏都区、建安区、鄢陵县)

南平市(建阳区、建瓯市、顺昌县、政和县、延平区、松溪县、武夷山市、邵武市、光泽县、浦城县)

娄底市(冷水江市、双峰县、新化县、涟源市、娄星区)

临沧市(凤庆县、永德县、云县、沧源佤族自治县、镇康县、临翔区、耿马傣族佤族自治县、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县)

宜昌市(夷陵区、伍家岗区、当阳市、兴山县、西陵区、宜都市、远安县、秭归县、五峰土家族自治县、点军区、猇亭区、长阳土家族自治县、枝江市)

镇江市(句容市、润州区、丹徒区、扬中市、丹阳市、京口区)

铜仁市(印江土家族苗族自治县、玉屏侗族自治县、思南县、万山区、石阡县、碧江区、德江县、沿河土家族自治县、江口县、松桃苗族自治县)

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张家界市(永定区、慈利县、武陵源区、桑植县)

滁州市(琅琊区、凤阳县、南谯区、来安县、天长市、明光市、全椒县、定远县)

鞍山市(海城市、铁西区、铁东区、岫岩满族自治县、千山区、立山区、台安县)

三门峡市(渑池县、卢氏县、湖滨区、灵宝市、义马市、陕州区)  铁岭市(银州区、西丰县、铁岭县、开原市、清河区、调兵山市、昌图县)

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宁夏回族自治区宝鸡市(陈仓区、扶风县、凤县、眉县、麟游县、陇县、渭滨区、太白县、千阳县、金台区、凤翔区、岐山县)

常德市(鼎城区、武陵区、石门县、津市市、澧县、临澧县、桃源县、汉寿县、安乡县)  巴中市(平昌县、南江县、通江县、巴州区、恩阳区)

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海北藏族自治州(祁连县、刚察县、门源回族自治县、海晏县)

乌兰察布市(察哈尔右翼后旗、卓资县、丰镇市、集宁区、兴和县、四子王旗、商都县、凉城县、察哈尔右翼中旗、察哈尔右翼前旗、化德县)遂宁市(安居区、蓬溪县、大英县、射洪市、船山区)

吴忠市(利通区、盐池县、青铜峡市、红寺堡区、同心县)

松原市(扶余市、长岭县、乾安县、宁江区、前郭尔罗斯蒙古族自治县)

濮阳市(南乐县、濮阳县、台前县、清丰县、范县、华龙区)

那曲市(聂荣县、申扎县、安多县、尼玛县、索县、比如县、班戈县、嘉黎县、巴青县、色尼区、双湖县)

内江市(隆昌市、东兴区、威远县、资中县、市中区)

上海市(金山区、静安区、长宁区、浦东新区、虹口区、奉贤区、杨浦区、闵行区、嘉定区、宝山区、徐汇区、崇明区、普陀区、青浦区、黄浦区、松江区)

伊春市(汤旺县、乌翠区、友好区、伊美区、南岔县、金林区、铁力市、嘉荫县、丰林县、大箐山县)

揭阳市(惠来县、普宁市、揭西县、榕城区、揭东区)

苏州市(昆山市、吴江区、相城区、太仓市、虎丘区、吴中区、张家港市、常熟市、姑苏区)

庆阳市(镇原县、宁县、合水县、庆城县、西峰区、正宁县、环县、华池县)

大同市(左云县、浑源县、阳高县、新荣区、平城区、云冈区、天镇县、广灵县、灵丘县、云州区)

咸阳市(武功县、泾阳县、礼泉县、兴平市、永寿县、彬州市、乾县、秦都区、长武县、三原县、杨陵区、渭城区、淳化县、旬邑县)

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梧州市(万秀区、藤县、蒙山县、岑溪市、龙圩区、长洲区、苍梧县)

汕尾市(陆丰市、海丰县、城区、陆河县)

　　从空翻到快跑，从进厂上岗到助人爬山，近年来，具身智能机器人的精彩表现让人目不暇接。2025年，“具身智能”被首次写入《政府工作报告》。这种被喻为“有了物理身体的智能”，相比善于思考的语言大模型，更强调与现实世界的动态交互。而具身智能机器人，正是这一领域的“代言人”。

　　截至2024年底，广东深圳已聚集了约210家具身智能机器人相关企业，并推出“18条”行动计划推动产业发展。目前具身智能机器人产业包含哪些环节，有哪些前沿成果？透过深圳这个观察窗口，记者进行了探访。

　　——编者

　　硬件制造——

　　仿生灵巧手

　　轻捏起草莓而不弄破

　　机器人缓缓伸出一只手，轻轻捏起一颗草莓而不弄破，力度拿捏精准，动作也很自然。

　　这一幕发生在帕西尼感知科技(深圳)有限公司的实验室里。“过去机器人能看、能听，却无法通过‘触摸’感受世界、掌控力度。”公司创始人、首席执行官许晋诚介绍，“像人一样的机器人，未来也能感受到玻璃和棉花的触感差异。”

　　触觉传感技术，对机器人理解物理世界十分关键。一只仿生灵巧手上，排布着近千个高精度触觉传感器，就像机器人的“神经末梢”。伸手“触摸”外界物体的瞬间，机器人便掌握了压感、滑动、纹理等15个维度的信息，其精度足以辨识三四粒大米的重量。

　　作为全球电子硬件供应链的核心枢纽，深圳拥有完整的机器人零部件制造体系，无论是触觉传感器、激光雷达、伺服电机，还是动力足、机械臂、灵巧手，都能快速在周边找全配齐。

　　“以前在海外做研发，采购零部件也是从大湾区发货。”许晋诚说。如今扎根深圳，供应链就在“家门口”，“原本3个月的研发周期缩短到一两周，让我们能快速迭代产品，同时降低成本。”2024年，帕西尼公司触觉传感器的出货量成倍增长，绝大多数应用在自动化及人形机器人上。

　　“发展具身智能不仅契合深圳的产业生态，也能成为未来产业竞争的关键制高点。”深圳市委科创委办公室主任、市科技创新局局长张林表示。

　　具身智能发展关键在于“AI+硬件”的结合。深圳机器人产业链完整，但在AI芯片、精密制造、控制系统等核心技术领域还有不足，部分关键零部件受制于人，相关标准体系尚不完善。

　　面对挑战，深圳紧盯短板，组织实施科技重大专项，围绕关键零部件、机器人AI芯片、仿生灵巧手、本体控制技术等领域开展关键核心技术攻关。同时，加快标准体系建设和知识产权保护，围绕具身智能机器人软硬件接口、评价测试等领域，制定一批标准。

　　软件研发——

　　聪明的“大脑”

　　把散落的衣服叠整齐

　　对机器人来说，叠好一件衣服，为什么要比搬几箱重物更具挑战？原来，柔软的面料一旦被抓起，形状变化就难以预测，大大增加了感知和控制的难度。

　　在深圳自变量机器人科技公司，具身智能通用大模型为机器人装上了聪明的“大脑”，成功解决了这一难题。只见一台双臂机器人动作灵活，实时判断衣物形变，智能调整力度，不一会儿就把散落的衣服折叠整齐。

　　“传统机器人只能按照预设路径重复动作，没法突破既定场景。它们的瓶颈不在硬件，而在智能。”公司创始人兼首席执行官王潜表示，具身大模型让机器人能自主感知、判断并执行操作，完成复杂精细的任务。

　　无需编程、无需遥控，机器人通过少量样本学习，便学会了摆放杯碟，无论杯碟的形状、大小和放立姿态如何，都能应对自如，就像人类凭直觉完成任务。

　　“我们用单一的大模型来解决所有问题。从感知到动作的全过程，以及不同任务的训练和执行，全部在同一大模型中完成。”王潜说，“未来，我们希望机器人能‘看一次就学会’，甚至直接理解指令，自主完成。”

　　深圳的大模型技术起步较晚。南方科技大学机器人研究院院长助理魏振华表示，深圳正在快速追赶，弥补各方面差距。发展AI大模型，人才是关键。深圳在高校资源上相对不足，人才主要依赖外部引进。为此，深圳一手抓学科建设，一手抓人才招引，千方百计服务好人才。

　　“最近，我们正在引进国际人才，感受到了深圳完善的配套支持和高效的政务服务。”王潜透露，创业初期，自变量机器人公司便得到了深圳市天使投资引导基金的关注和支持。成立一年多来，已完成6轮融资，总金额达到数亿元。

　　数据是大模型发展的宝贵矿产。“如何更高效完整地获取场景数据，对大模型的研发进步至关重要。”在有关部门的支持下，魏振华团队的巡检机器狗，走进了多个城市建设现场，采集数据、深化学习。

　　深圳市科技创新局相关负责人介绍，深圳正加快构建具身智能开源开放平台和多模态训练开源数据集，涵盖30万组高频动作，支持人形机器人训练。同时，还将提供算力、语料等资源要素补贴，支持企业发展。

　　场景多元——

　　提供试验场

　　机器狗能记路会巡逻

　　“哒哒哒哒……”凌晨1点多，深圳宝安区某居民小区，一只四足机器狗从安保室起身，迈着碎步走出门去。小区地形并不平坦，它步伐稳重地绕过花坛、迈上台阶，逐一检查安全死角，排查风险。

　　“机器狗上岗后，小区夜间人工巡逻时间减少了4小时。”深圳市德胜物业服务有限公司副总经理杨阳介绍，“小区监控有盲区，有些地方轮式车没法抵达，能爬楼的机器狗正好补上空缺。”

　　机器狗上岗前，深圳市火狗智能电子科技有限公司团队带着它来到小区。不到半天的时间，它在小区转了一圈，认认门、记记路。很快，安排好巡逻路线和时间后，机器狗正式“入职”小区安保队伍。

　　“机器狗不需要提前扫描录入地形，就可以自主适应野外的复杂地形并保持平衡。”火狗智能创始人曹伟景介绍，这只机器狗当前售价超30万元。由于价格较高且还处于初期阶段，它采用租赁方式被“聘用”上岗，每月“工资”数千元。

　　“目前，机器狗主要做些定点巡逻检查，不需要人为干预，但也不能响应指令。希望以后能实现一声令下就去工作。”杨阳表示，随着技术进步和成本降低，他们计划未来再考虑大规模采购。

　　物业公司试用尝鲜的同时，火狗智能也在试点收集公开场景数据训练机器狗，帮助它们进化升级。“目前，相关应用还没有大规模铺开，需要采集更多现实场景数据完成功能适配。”曹伟景说。

　　机器狗在建筑工地检查施工安全，人形机器人走进工厂实训打工，外骨骼机器人让游客爬山如履平地……在深圳，越来越多的具身智能机器人正走上岗位，虽然离大规模应用还有一段距离，但未来已见雏形。

　　据介绍，深圳将以“应开尽开”原则，向人工智能和机器人开放城市全域全时全场景。从市政环卫、应急救援到医疗康养，政府部门和国企主动敞开大门；制造业企业也积极开放质量检测、流水线组装和物料搬运等场景，为技术创新提供广阔的“试验场”，帮助新技术更好更快变成产品、进入千行百业、千家万户。

　　记者手记

　　产业发展要有信心有耐心

　　“不挣钱，还在烧钱”——走访中，这是记者听到最多的一句话。这也道出了具身智能产业的当前状态。就产业而言，思考有三：

　　应用领域是否花拳绣腿？市场化，最重需求。空翻再漂亮，舞蹈再好看，还要有人愿意买单。有真实的应用场景，产业才能真正落到实处。采访中，能看到企业正努力锤炼机器人的能力，使之能更好地帮助人类工作。与此同时，也有部门正积极助力探索应用场景，帮助新技术更快更好变为产品。

　　产业链条方面是否孤岛竞争？每家都有炫技“绝活”，有自己的技术路线。但就技术本身，没秘密可言，比的主要是研发速度与宣传力度。这也意味着，企业倾向于自研核心零部件，主推自己的大模型，构建自己保密、可控、便捷的产业链。政府侧重构建创新生态的“热带雨林”，比如聚集上下游产业、补贴资源要素、构建基础语料中心等。

　　机器人能否包揽家务、帮忙养老？专家预测，未来5—10年，机器人可能长得更高，去开冰箱、浇花、洗菜、洗碗、搬行李等，可以“具身”，未必是人形。即便没那么科幻，但市场前景值得想象。

　　当前，具身智能产业飞速发展。这是我国产业活力的体现，也是产业发展的必经阶段，各方要有信心，也要有耐心。

　　聪明又灵巧，机器人如何做到(经济聚焦·未来产业看未来)

　　本报记者吕绍刚

　　《人民日报》(2025年04月16日第10版) 插槽X8插槽：的魅力：免费网站带来的无限可能的相关文章 还以为殉情只是古老传言的相关文章
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