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天水市(武山县、甘谷县、清水县、麦积区、张家川回族自治县、秦州区、秦安县)
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重庆市(北碚区、铜梁区、巫溪县、梁平区、万州区、渝北区、石柱土家族自治县、大渡口区、彭水苗族土家族自治县、綦江区、忠县、沙坪坝区、酉阳土家族苗族自治县、垫江县、云阳县、开州区、大足区、江北区、璧山区、渝中区、城口县、奉节县、永川区、丰都县、荣昌区、涪陵区、武隆区、巫山县、长寿区、黔江区、秀山土家族苗族自治县、南岸区、江津区、南川区、巴南区、合川区、九龙坡区、潼南区)
常州市(钟楼区、溧阳市、天宁区、金坛区、武进区、新北区)
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盘锦市(盘山县、兴隆台区、大洼区、双台子区)
柳州市(柳北区、鱼峰区、融水苗族自治县、三江侗族自治县、柳城县、柳南区、城中区、鹿寨县、融安县、柳江区)
通辽市(扎鲁特旗、奈曼旗、开鲁县、库伦旗、科尔沁左翼中旗、科尔沁区、科尔沁左翼后旗、霍林郭勒市)
三明市(建宁县、将乐县、三元区、泰宁县、宁化县、清流县、尤溪县、大田县、沙县区、永安市、明溪县)
景德镇市(浮梁县、乐平市、昌江区、珠山区)
随州市(曾都区、随县、广水市)
佛山市(三水区、顺德区、高明区、禅城区、南海区)
葫芦岛市(龙港区、建昌县、兴城市、南票区、绥中县、连山区)
雅安市(雨城区、荥经县、芦山县、石棉县、汉源县、宝兴县、天全县、名山区)
东营市(广饶县、利津县、东营区、河口区、垦利区)
中卫市(中宁县、沙坡头区、海原县)
乐山市(沐川县、金口河区、峨边彝族自治县、井研县、马边彝族自治县、夹江县、峨眉山市、市中区、沙湾区、犍为县、五通桥区)
塔城地区(沙湾市、托里县、额敏县、塔城市、和布克赛尔蒙古自治县、裕民县、乌苏市)
莆田市(涵江区、秀屿区、荔城区、城厢区、仙游县)
延边朝鲜族自治州(延吉市、和龙市、图们市、安图县、敦化市、汪清县、珲春市、龙井市)
上饶市(广丰区、玉山县、万年县、信州区、余干县、弋阳县、横峰县、德兴市、鄱阳县、铅山县、广信区、婺源县)
延安市(黄龙县、吴起县、延长县、安塞区、洛川县、宝塔区、黄陵县、宜川县、志丹县、富县、甘泉县、子长市、延川县)
普洱市(西盟佤族自治县、墨江哈尼族自治县、江城哈尼族彝族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县、澜沧拉祜族自治县、镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县、思茅区、景谷傣族彝族自治县、景东彝族自治县、宁洱哈尼族彝族自治县)
晋城市(沁水县、陵川县、城区、泽州县、高平市、阳城县)
娄底市(娄星区、新化县、涟源市、冷水江市、双峰县)
大庆市(林甸县、大同区、让胡路区、肇源县、萨尔图区、肇州县、红岗区、杜尔伯特蒙古族自治县、龙凤区)
香港特别行政区
萍乡市(安源区、芦溪县、上栗县、莲花县、湘东区)
白山市(临江市、抚松县、靖宇县、长白朝鲜族自治县、浑江区、江源区)
日喀则市(江孜县、定结县、定日县、桑珠孜区、萨嘎县、谢通门县、吉隆县、昂仁县、聂拉木县、白朗县、亚东县、南木林县、康马县、仲巴县、岗巴县、拉孜县、仁布县、萨迦县)
百色市(那坡县、隆林各族自治县、平果市、田东县、田阳区、靖西市、右江区、凌云县、西林县、乐业县、德保县、田林县)
宿州市(萧县、砀山县、灵璧县、埇桥区、泗县)
玉林市(玉州区、兴业县、博白县、陆川县、福绵区、容县、北流市)
山南市(扎囊县、曲松县、贡嘎县、洛扎县、乃东区、措美县、琼结县、浪卡子县、加查县、错那市、隆子县、桑日县)
池州市(贵池区、青阳县、石台县、东至县)
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西藏自治区
海北藏族自治州(刚察县、祁连县、门源回族自治县、海晏县)
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鹰潭市(余江区、月湖区、贵溪市)
青岛市(李沧区、胶州市、莱西市、平度市、崂山区、即墨区、市南区、城阳区、黄岛区、市北区)
肇庆市(怀集县、广宁县、德庆县、端州区、鼎湖区、高要区、封开县、四会市)
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枣庄市(台儿庄区、薛城区、峄城区、山亭区、市中区、滕州市)
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甘孜藏族自治州(得荣县、稻城县、甘孜县、九龙县、丹巴县、炉霍县、理塘县、乡城县、泸定县、石渠县、德格县、色达县、康定市、道孚县、新龙县、巴塘县、白玉县、雅江县)
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曲靖市(会泽县、宣威市、陆良县、马龙区、罗平县、师宗县、麒麟区、沾益区、富源县)
站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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