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伊犁哈萨克自治州(霍尔果斯市、巩留县、伊宁市、伊宁县、奎屯市、特克斯县、昭苏县、霍城县、新源县、察布查尔锡伯自治县、尼勒克县)

黔南布依族苗族自治州(贵定县、平塘县、龙里县、荔波县、罗甸县、都匀市、长顺县、福泉市、惠水县、独山县、瓮安县、三都水族自治县)

开封市(尉氏县、禹王台区、祥符区、龙亭区、通许县、鼓楼区、顺河回族区、兰考县、杞县)

盐城市(阜宁县、盐都区、大丰区、滨海县、建湖县、射阳县、东台市、响水县、亭湖区)

三门峡市(义马市、卢氏县、陕州区、渑池县、湖滨区、灵宝市)

汕头市(潮阳区、龙湖区、金平区、南澳县、澄海区、潮南区、濠江区)

菏泽市(定陶区、鄄城县、单县、东明县、成武县、曹县、郓城县、牡丹区、巨野县)

阜新市(海州区、太平区、清河门区、细河区、阜新蒙古族自治县、彰武县、新邱区)

哈尔滨市(香坊区、依兰县、道里区、双城区、宾县、南岗区、呼兰区、尚志市、五常市、阿城区、方正县、平房区、延寿县、通河县、道外区、松北区、木兰县、巴彦县)

抚顺市(顺城区、东洲区、新抚区、清原满族自治县、望花区、抚顺县、新宾满族自治县)

中山市

淮安市(金湖县、盱眙县、洪泽区、清江浦区、涟水县、淮安区、淮阴区)

黄山市(黟县、黄山区、徽州区、屯溪区、休宁县、祁门县、歙县)

徐州市(鼓楼区、贾汪区、泉山区、云龙区、新沂市、睢宁县、丰县、邳州市、铜山区、沛县)

铜陵市(义安区、郊区、铜官区、枞阳县)

喀什地区(疏勒县、英吉沙县、岳普湖县、莎车县、塔什库尔干塔吉克自治县、喀什市、伽师县、巴楚县、泽普县、叶城县、疏附县、麦盖提县)

文山壮族苗族自治州(西畴县、砚山县、丘北县、富宁县、文山市、马关县、麻栗坡县、广南县)

荆州市(松滋市、沙市区、公安县、石首市、监利市、洪湖市、荆州区、江陵县)

长沙市(岳麓区、长沙县、望城区、浏阳市、雨花区、宁乡市、芙蓉区、天心区、开福区)

六安市(金安区、裕安区、舒城县、叶集区、金寨县、霍邱县、霍山县)

台州市(仙居县、三门县、温岭市、玉环市、临海市、黄岩区、路桥区、椒江区、天台县)

马鞍山市(雨山区、含山县、博望区、和县、花山区、当涂县)

泰州市(靖江市、高港区、兴化市、海陵区、姜堰区、泰兴市)

临沧市(云县、永德县、耿马傣族佤族自治县、凤庆县、沧源佤族自治县、临翔区、镇康县、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县)

德宏傣族景颇族自治州(瑞丽市、陇川县、芒市、梁河县、盈江县)

周口市(淮阳区、太康县、项城市、沈丘县、鹿邑县、川汇区、商水县、扶沟县、西华县、郸城县)

佛山市(高明区、三水区、禅城区、顺德区、南海区)

汉中市(汉台区、城固县、留坝县、略阳县、宁强县、佛坪县、南郑区、西乡县、勉县、镇巴县、洋县)

山南市(曲松县、乃东区、贡嘎县、扎囊县、琼结县、错那市、隆子县、加查县、浪卡子县、措美县、洛扎县、桑日县)

宣城市(绩溪县、广德市、郎溪县、宁国市、宣州区、旌德县、泾县)

吉林市(昌邑区、丰满区、永吉县、桦甸市、蛟河市、船营区、龙潭区、舒兰市、磐石市)

龙岩市(武平县、连城县、漳平市、上杭县、长汀县、新罗区、永定区)

绥化市(绥棱县、明水县、兰西县、庆安县、安达市、肇东市、北林区、青冈县、海伦市、望奎县)

沈阳市(于洪区、苏家屯区、浑南区、新民市、皇姑区、康平县、沈河区、法库县、沈北新区、和平区、辽中区、铁西区、大东区)

双鸭山市(四方台区、宝山区、集贤县、尖山区、饶河县、宝清县、友谊县、岭东区)

平凉市(泾川县、崆峒区、崇信县、静宁县、灵台县、庄浪县、华亭市)

濮阳市(南乐县、濮阳县、台前县、华龙区、范县、清丰县)

澳门特别行政区

信阳市(浉河区、新县、淮滨县、固始县、息县、罗山县、潢川县、光山县、商城县、平桥区)

临汾市(霍州市、尧都区、古县、洪洞县、隰县、曲沃县、侯马市、蒲县、襄汾县、汾西县、安泽县、乡宁县、吉县、翼城县、大宁县、浮山县、永和县)

河源市(和平县、龙川县、紫金县、源城区、东源县、连平县)

临沂市(蒙阴县、平邑县、沂南县、郯城县、兰陵县、费县、沂水县、河东区、临沭县、罗庄区、莒南县、兰山区)

曲靖市(罗平县、马龙区、会泽县、宣威市、沾益区、富源县、陆良县、师宗县、麒麟区)

儋州市

湖州市(南浔区、长兴县、吴兴区、德清县、安吉县)

广元市(剑阁县、朝天区、青川县、苍溪县、利州区、昭化区、旺苍县)

株洲市(天元区、攸县、荷塘区、芦淞区、炎陵县、醴陵市、茶陵县、石峰区、渌口区)

鹰潭市(余江区、月湖区、贵溪市)

十堰市(竹山县、郧西县、丹江口市、竹溪县、房县、郧阳区、张湾区、茅箭区)

湛江市(麻章区、徐闻县、廉江市、赤坎区、雷州市、吴川市、遂溪县、霞山区、坡头区)

焦作市(博爱县、温县、马村区、武陟县、修武县、中站区、山阳区、沁阳市、解放区、孟州市)

黄南藏族自治州(同仁市、泽库县、尖扎县、河南蒙古族自治县)

怀化市(新晃侗族自治县、中方县、洪江市、芷江侗族自治县、麻阳苗族自治县、辰溪县、溆浦县、通道侗族自治县、鹤城区、沅陵县、靖州苗族侗族自治县、会同县)

金华市(婺城区、东阳市、兰溪市、永康市、金东区、武义县、义乌市、浦江县、磐安县)

承德市(隆化县、兴隆县、宽城满族自治县、双桥区、围场满族蒙古族自治县、双滦区、丰宁满族自治县、滦平县、承德县、平泉市、鹰手营子矿区)

荆门市(沙洋县、掇刀区、东宝区、京山市、钟祥市)

肇庆市(四会市、端州区、德庆县、广宁县、怀集县、封开县、高要区、鼎湖区)

桂林市(平乐县、永福县、灵川县、全州县、象山区、七星区、叠彩区、阳朔县、灌阳县、兴安县、龙胜各族自治县、荔浦市、雁山区、资源县、恭城瑶族自治县、秀峰区、临桂区)

济南市(济阳区、历下区、槐荫区、章丘区、平阴县、市中区、天桥区、钢城区、莱芜区、商河县、长清区、历城区)

鹤壁市(淇滨区、山城区、浚县、淇县、鹤山区)

白银市(靖远县、白银区、景泰县、会宁县、平川区)

苏州市(常熟市、虎丘区、昆山市、吴江区、太仓市、张家港市、相城区、姑苏区、吴中区)

南宁市(西乡塘区、兴宁区、良庆区、马山县、横州市、隆安县、武鸣区、青秀区、上林县、邕宁区、江南区、宾阳县)

扬州市(高邮市、江都区、邗江区、广陵区、宝应县、仪征市)

香港特别行政区

齐齐哈尔市(龙江县、甘南县、富裕县、铁锋区、克东县、建华区、富拉尔基区、碾子山区、龙沙区、昂昂溪区、梅里斯达斡尔族区、克山县、依安县、泰来县、讷河市、拜泉县)

巴中市(巴州区、平昌县、通江县、恩阳区、南江县)

石嘴山市(惠农区、平罗县、大武口区)

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朝阳市(龙城区、朝阳县、双塔区、凌源市、北票市、建平县、喀喇沁左翼蒙古族自治县)

红河哈尼族彝族自治州(绿春县、河口瑶族自治县、建水县、金平苗族瑶族傣族自治县、弥勒市、蒙自市、屏边苗族自治县、石屏县、开远市、元阳县、泸西县、红河县、个旧市)

常州市(新北区、天宁区、钟楼区、武进区、金坛区、溧阳市)

云浮市(新兴县、云安区、罗定市、云城区、郁南县)

淮南市(八公山区、大通区、谢家集区、潘集区、寿县、凤台县、田家庵区)

深圳市(龙华区、南山区、盐田区、福田区、宝安区、光明区、坪山区、罗湖区、龙岗区)

达州市(开江县、宣汉县、大竹县、渠县、通川区、万源市、达川区)

郴州市(苏仙区、宜章县、资兴市、永兴县、汝城县、安仁县、桂东县、嘉禾县、临武县、桂阳县、北湖区)

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蚌埠市(禹会区、淮上区、怀远县、蚌山区、五河县、固镇县、龙子湖区)

塔城地区(乌苏市、和布克赛尔蒙古自治县、托里县、额敏县、塔城市、沙湾市、裕民县)

乐山市(五通桥区、马边彝族自治县、峨眉山市、犍为县、沐川县、沙湾区、金口河区、市中区、井研县、夹江县、峨边彝族自治县)

济源市

永州市(东安县、零陵区、江华瑶族自治县、宁远县、祁阳市、江永县、新田县、冷水滩区、道县、蓝山县、双牌县)

葫芦岛市(建昌县、龙港区、兴城市、连山区、绥中县、南票区)

天津市(津南区、河西区、东丽区、蓟州区、和平区、北辰区、静海区、宝坻区、滨海新区、武清区、红桥区、宁河区、河东区、西青区、南开区、河北区)

重庆市(忠县、巫山县、梁平区、长寿区、潼南区、大渡口区、巴南区、大足区、渝北区、丰都县、万州区、城口县、开州区、奉节县、秀山土家族苗族自治县、江津区、北碚区、巫溪县、綦江区、永川区、江北区、武隆区、铜梁区、彭水苗族土家族自治县、南岸区、沙坪坝区、南川区、荣昌区、涪陵区、九龙坡区、石柱土家族自治县、酉阳土家族苗族自治县、云阳县、垫江县、合川区、黔江区、渝中区、璧山区)

站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……

安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。

智驾测试平台

创造多个“首创”

2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。

“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。

试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。

除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。

“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”

走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。

总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。

畅想未来交通的仿真社会

张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。

例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。

低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。

“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。

更“智能”数字试验场建设中

《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。

在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。

基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。

“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。

(文章来源:证券时报)

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