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赣州市(定南县、寻乌县、兴国县、全南县、瑞金市、宁都县、信丰县、会昌县、上犹县、赣县区、龙南市、崇义县、章贡区、于都县、大余县、石城县、安远县、南康区)
克孜勒苏柯尔克孜自治州(阿图什市、阿合奇县、阿克陶县、乌恰县)
昌吉回族自治州(呼图壁县、玛纳斯县、奇台县、木垒哈萨克自治县、昌吉市、阜康市、吉木萨尔县)
咸宁市(咸安区、赤壁市、通山县、嘉鱼县、通城县、崇阳县)
长沙市(天心区、长沙县、望城区、雨花区、岳麓区、芙蓉区、浏阳市、宁乡市、开福区)
防城港市(防城区、上思县、东兴市、港口区)
宜春市(丰城市、上高县、袁州区、樟树市、奉新县、铜鼓县、宜丰县、万载县、高安市、靖安县)
娄底市(双峰县、冷水江市、娄星区、涟源市、新化县)
东莞市
邵阳市(武冈市、邵阳县、隆回县、北塔区、双清区、绥宁县、新邵县、大祥区、城步苗族自治县、新宁县、洞口县、邵东市)
兴安盟(突泉县、扎赉特旗、科尔沁右翼中旗、科尔沁右翼前旗、乌兰浩特市、阿尔山市)
淮安市(淮安区、洪泽区、涟水县、清江浦区、淮阴区、金湖县、盱眙县)
芜湖市(南陵县、弋江区、镜湖区、繁昌区、湾沚区、无为市、鸠江区)
湛江市(遂溪县、廉江市、徐闻县、麻章区、雷州市、霞山区、吴川市、坡头区、赤坎区)
七台河市(桃山区、茄子河区、勃利县、新兴区)
济宁市(梁山县、微山县、嘉祥县、任城区、兖州区、鱼台县、邹城市、汶上县、泗水县、曲阜市、金乡县)
黄南藏族自治州(泽库县、同仁市、河南蒙古族自治县、尖扎县)
包头市(青山区、白云鄂博矿区、石拐区、固阳县、东河区、达尔罕茂明安联合旗、土默特右旗、九原区、昆都仑区)
上海市(闵行区、徐汇区、长宁区、松江区、青浦区、浦东新区、虹口区、嘉定区、杨浦区、崇明区、金山区、宝山区、奉贤区、普陀区、静安区、黄浦区)
文山壮族苗族自治州(西畴县、富宁县、麻栗坡县、砚山县、丘北县、马关县、广南县、文山市)
阳泉市(平定县、郊区、盂县、矿区、城区)
景德镇市(昌江区、浮梁县、乐平市、珠山区)
阿拉善盟(阿拉善左旗、阿拉善右旗、额济纳旗)
阿里地区(普兰县、改则县、札达县、革吉县、措勤县、日土县、噶尔县)
淮南市(寿县、大通区、田家庵区、凤台县、潘集区、谢家集区、八公山区)
秦皇岛市(海港区、卢龙县、昌黎县、抚宁区、北戴河区、山海关区、青龙满族自治县)
昌都市(八宿县、丁青县、江达县、贡觉县、类乌齐县、左贡县、卡若区、边坝县、洛隆县、芒康县、察雅县)
迪庆藏族自治州(香格里拉市、维西傈僳族自治县、德钦县)
洛阳市(宜阳县、嵩县、西工区、新安县、栾川县、洛宁县、老城区、汝阳县、偃师区、涧西区、伊川县、洛龙区、孟津区、瀍河回族区)
蚌埠市(怀远县、禹会区、固镇县、蚌山区、淮上区、龙子湖区、五河县)
黔东南苗族侗族自治州(榕江县、岑巩县、台江县、黎平县、雷山县、锦屏县、麻江县、镇远县、凯里市、丹寨县、三穗县、天柱县、黄平县、剑河县、从江县、施秉县)
九江市(瑞昌市、武宁县、濂溪区、庐山市、柴桑区、德安县、浔阳区、都昌县、湖口县、彭泽县、修水县、永修县、共青城市)
惠州市(博罗县、惠城区、惠阳区、惠东县、龙门县)
河源市(东源县、紫金县、和平县、龙川县、源城区、连平县)
荆门市(京山市、沙洋县、钟祥市、东宝区、掇刀区)
常州市(武进区、金坛区、钟楼区、溧阳市、新北区、天宁区)
抚顺市(清原满族自治县、顺城区、东洲区、新宾满族自治县、抚顺县、望花区、新抚区)
鄂州市(华容区、梁子湖区、鄂城区)
舟山市(定海区、岱山县、嵊泗县、普陀区)
营口市(大石桥市、鲅鱼圈区、老边区、盖州市、西市区、站前区)
大兴安岭地区(呼玛县、塔河县、漠河市)
阿勒泰地区(福海县、哈巴河县、阿勒泰市、吉木乃县、青河县、布尔津县、富蕴县)
果洛藏族自治州(达日县、久治县、玛多县、玛沁县、甘德县、班玛县)
香港特别行政区
许昌市(襄城县、建安区、鄢陵县、魏都区、禹州市、长葛市)
铁岭市(昌图县、银州区、调兵山市、开原市、清河区、西丰县、铁岭县)
内蒙古自治区
河池市(东兰县、环江毛南族自治县、罗城仫佬族自治县、巴马瑶族自治县、天峨县、凤山县、都安瑶族自治县、南丹县、宜州区、大化瑶族自治县、金城江区)
连云港市(灌云县、连云区、灌南县、东海县、赣榆区、海州区)
宁波市(余姚市、奉化区、象山县、慈溪市、宁海县、鄞州区、镇海区、北仑区、海曙区、江北区)
锡林郭勒盟(西乌珠穆沁旗、锡林浩特市、苏尼特左旗、正镶白旗、镶黄旗、东乌珠穆沁旗、苏尼特右旗、正蓝旗、阿巴嘎旗、太仆寺旗、二连浩特市、多伦县)
楚雄彝族自治州(武定县、元谋县、大姚县、南华县、牟定县、双柏县、姚安县、楚雄市、永仁县、禄丰市)
泸州市(龙马潭区、江阳区、泸县、纳溪区、叙永县、古蔺县、合江县)
德宏傣族景颇族自治州(陇川县、瑞丽市、梁河县、盈江县、芒市)
咸阳市(兴平市、三原县、乾县、武功县、彬州市、旬邑县、秦都区、永寿县、杨陵区、渭城区、淳化县、泾阳县、礼泉县、长武县)
伊春市(铁力市、汤旺县、乌翠区、伊美区、南岔县、金林区、大箐山县、友好区、嘉荫县、丰林县)
三明市(清流县、沙县区、泰宁县、三元区、永安市、尤溪县、大田县、将乐县、建宁县、明溪县、宁化县)
巴彦淖尔市(乌拉特中旗、乌拉特前旗、杭锦后旗、临河区、磴口县、乌拉特后旗、五原县)
三门峡市(渑池县、卢氏县、陕州区、湖滨区、义马市、灵宝市)
怀化市(中方县、溆浦县、辰溪县、鹤城区、通道侗族自治县、靖州苗族侗族自治县、会同县、芷江侗族自治县、新晃侗族自治县、麻阳苗族自治县、沅陵县、洪江市)
清远市(连山壮族瑶族自治县、清新区、连南瑶族自治县、阳山县、连州市、佛冈县、英德市、清城区)
通辽市(开鲁县、扎鲁特旗、科尔沁左翼后旗、库伦旗、科尔沁区、霍林郭勒市、科尔沁左翼中旗、奈曼旗)
济南市(章丘区、平阴县、钢城区、济阳区、天桥区、长清区、槐荫区、莱芜区、历城区、历下区、商河县、市中区)
湘西土家族苗族自治州(永顺县、龙山县、保靖县、泸溪县、花垣县、凤凰县、吉首市、古丈县)
和田地区(皮山县、于田县、墨玉县、和田市、和田县、策勒县、民丰县、洛浦县)
张家口市(张北县、怀来县、桥西区、阳原县、怀安县、康保县、桥东区、万全区、宣化区、涿鹿县、蔚县、尚义县、沽源县、下花园区、崇礼区、赤城县)
朔州市(朔城区、怀仁市、右玉县、平鲁区、应县、山阴县)
贵港市(桂平市、港南区、港北区、平南县、覃塘区)
徐州市(铜山区、丰县、睢宁县、新沂市、云龙区、鼓楼区、邳州市、泉山区、沛县、贾汪区)
临夏回族自治州(和政县、东乡族自治县、康乐县、永靖县、临夏县、临夏市、积石山保安族东乡族撒拉族自治县、广河县)
巴中市(巴州区、通江县、南江县、恩阳区、平昌县)
桂林市(灵川县、兴安县、临桂区、叠彩区、荔浦市、资源县、象山区、平乐县、七星区、恭城瑶族自治县、灌阳县、龙胜各族自治县、永福县、全州县、雁山区、阳朔县、秀峰区)
赤峰市(巴林右旗、元宝山区、巴林左旗、克什克腾旗、翁牛特旗、喀喇沁旗、林西县、松山区、敖汉旗、阿鲁科尔沁旗、宁城县、红山区)
大连市(中山区、沙河口区、金州区、普兰店区、庄河市、瓦房店市、甘井子区、西岗区、长海县、旅顺口区)
定西市(安定区、通渭县、岷县、临洮县、陇西县、漳县、渭源县)
三沙市(南沙区、西沙区)
漳州市(东山县、龙文区、漳浦县、诏安县、芗城区、云霄县、南靖县、平和县、龙海区、华安县、长泰区)
丽江市(玉龙纳西族自治县、宁蒗彝族自治县、古城区、永胜县、华坪县)
威海市(文登区、乳山市、环翠区、荣成市)
昭通市(大关县、绥江县、永善县、水富市、彝良县、巧家县、镇雄县、昭阳区、鲁甸县、威信县、盐津县)
绥化市(海伦市、肇东市、兰西县、绥棱县、明水县、安达市、北林区、庆安县、望奎县、青冈县)
佳木斯市(郊区、向阳区、前进区、同江市、抚远市、富锦市、桦川县、东风区、桦南县、汤原县)
四平市(梨树县、铁东区、双辽市、铁西区、伊通满族自治县)
湘潭市(湘乡市、韶山市、雨湖区、湘潭县、岳塘区)
六盘水市(水城区、六枝特区、钟山区、盘州市)
黔南布依族苗族自治州(都匀市、贵定县、三都水族自治县、平塘县、惠水县、长顺县、福泉市、独山县、龙里县、荔波县、罗甸县、瓮安县)
绵阳市(三台县、涪城区、安州区、盐亭县、北川羌族自治县、梓潼县、江油市、游仙区、平武县)
孝感市(安陆市、云梦县、应城市、孝南区、大悟县、孝昌县、汉川市)
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宝鸡市(岐山县、陇县、太白县、凤翔区、金台区、麟游县、渭滨区、眉县、陈仓区、凤县、千阳县、扶风县)
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兰州市(皋兰县、城关区、七里河区、红古区、榆中县、永登县、安宁区、西固区)
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澳门特别行政区
辽源市(东辽县、龙山区、东丰县、西安区)
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雅安市(荥经县、天全县、石棉县、汉源县、宝兴县、芦山县、雨城区、名山区)
凉山彝族自治州(布拖县、美姑县、会理市、甘洛县、宁南县、西昌市、普格县、会东县、昭觉县、盐源县、德昌县、越西县、冕宁县、金阳县、雷波县、木里藏族自治县、喜德县)
鸡西市(鸡冠区、城子河区、梨树区、密山市、滴道区、鸡东县、麻山区、恒山区、虎林市)
晋中市(介休市、榆次区、平遥县、榆社县、左权县、太谷区、灵石县、和顺县、寿阳县、祁县、昔阳县)
作者/ IT时报记者 王昕
编辑/ 王昕 孙妍
4月13日沈阳车展上,一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出,造成一人受伤、4台展车受损,离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”,让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了,智能技术在汽车行业的应用,到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。
我一直坚信,未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员,道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致,超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子,甚至车子硬是想要撞人,都将是一件很难的事情……
全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。
在《汽车驾驶自动化分级(GB/T40429-2021)》国家标准中,对L5级完全自动驾驶的核心定义是:完全无人驾驶,能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务,并超越人类驾驶员的能力。同时,系统能够在所有驾驶环境下安全运行,用户不再需要参与任何驾驶决策,系统完全代替人类驾驶员。
那么全自动驾驶何时才能实现呢?当前,华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。
至于智驾进化的“终点”,“激进派”马斯克称,再等2个月就行了!特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术(FSD)。除了这个“疯子”以外,大多数行业机构和专家的预测都认为,我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。
当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时,从大量智驾用户的使用体验来看,至少看上去,我们离完全自动驾驶已经很近,在绝大部分场景中,主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破,人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。
波士顿咨询曾在一份报告中指出,智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”,智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故,但就目前来说,智驾并非完全如想象中那么可靠。
当前,智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年,车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型,然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是,上限高、下限低,在常规场景下,它能够从容驾驶,提供近乎完美的驾驶体验,但在非常规极端场景下,这种从容很可能变成冒失,并带来巨大安全风险。
触目惊心的安全事故,已经让业界意识到“端到端”的局限性,如鲁棒性(系统稳定性)差等,并开始研究多模态大模型的应用。例如,由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”,让智驾越来越类人,越来越从感知到认知。
有专家认为,可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境,即“世界模型”(WorldModel,指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力),能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。
但即便算法、算力和数据三大要素齐聚,自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。
过去,人类为自己的驾驶行为负责;未来,技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任,技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢?更深一层的诘问是,技术真的可以为人类担责吗?在法律上,到底谁来为技术背书?这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战,许许多多问题目前尚无定论。
2024年7月20日,全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易,而这一切都只是因为——微软宕机了。
Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统,历经无数次迭代、升级、优化、完善,但其依然会宕机。这是不是意味着,即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性,由于车联网的存在,其潜在风险远远不局限于某一辆车,一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应,后果不堪设想。
“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”,但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。
同时,智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题,手机、PC时间用久了,性能会变差,也就是说安全性相应变差,自打新车买回家的那一刻起,智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化,这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事,智驾系统的任何不确定性都人命关天。
当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动,数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着,当数字系统出现问题时,影响的范围和严重程度都可能非常大,大到人们承担不起。
地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发:“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景,蕴含着极高的研究与发展价值。”
业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质,但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果,然后孕育出崭新的人、机共处方式,并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。
排版/ 季嘉颖
图片/ 通义千问 网络
新闻结尾
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