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平凉市(静宁县、华亭市、崇信县、泾川县、庄浪县、崆峒区、灵台县)
迪庆藏族自治州(德钦县、维西傈僳族自治县、香格里拉市)
山南市(扎囊县、措美县、曲松县、加查县、贡嘎县、琼结县、桑日县、浪卡子县、隆子县、洛扎县、错那市、乃东区)
石河子市(双河市、北屯市、白杨市、铁门关市、昆玉市、胡杨河市、新星市、可克达拉市、五家渠市、图木舒克市、阿拉尔市)
合肥市(蜀山区、庐阳区、瑶海区、庐江县、巢湖市、肥西县、包河区、长丰县、肥东县)
鄂尔多斯市(杭锦旗、准格尔旗、鄂托克旗、伊金霍洛旗、达拉特旗、乌审旗、康巴什区、东胜区、鄂托克前旗)
嘉峪关市
克孜勒苏柯尔克孜自治州(阿克陶县、乌恰县、阿图什市、阿合奇县)
临汾市(洪洞县、襄汾县、汾西县、侯马市、蒲县、浮山县、尧都区、乡宁县、曲沃县、大宁县、安泽县、吉县、古县、翼城县、霍州市、隰县、永和县)
南京市(玄武区、秦淮区、溧水区、高淳区、雨花台区、江宁区、六合区、浦口区、建邺区、栖霞区、鼓楼区)
莆田市(荔城区、秀屿区、城厢区、仙游县、涵江区)
昌吉回族自治州(玛纳斯县、呼图壁县、昌吉市、奇台县、吉木萨尔县、阜康市、木垒哈萨克自治县)
烟台市(龙口市、福山区、莱州市、招远市、蓬莱区、芝罘区、海阳市、莱阳市、莱山区、栖霞市、牟平区)
铜川市(王益区、印台区、宜君县、耀州区)
濮阳市(华龙区、范县、台前县、濮阳县、清丰县、南乐县)
衢州市(开化县、江山市、龙游县、柯城区、常山县、衢江区)
丽水市(云和县、缙云县、龙泉市、莲都区、青田县、松阳县、遂昌县、景宁畲族自治县、庆元县)
唐山市(古冶区、丰润区、路北区、曹妃甸区、路南区、滦州市、遵化市、丰南区、玉田县、迁西县、迁安市、滦南县、乐亭县、开平区)
黄石市(下陆区、大冶市、黄石港区、西塞山区、铁山区、阳新县)
白城市(洮北区、洮南市、大安市、通榆县、镇赉县)
西安市(新城区、碑林区、高陵区、阎良区、灞桥区、未央区、长安区、临潼区、蓝田县、雁塔区、鄠邑区、莲湖区、周至县)
蚌埠市(禹会区、固镇县、怀远县、蚌山区、龙子湖区、五河县、淮上区)
毕节市(纳雍县、织金县、赫章县、金沙县、七星关区、威宁彝族回族苗族自治县、黔西市、大方县)
聊城市(阳谷县、东昌府区、临清市、莘县、东阿县、茌平区、冠县、高唐县)
林芝市(朗县、墨脱县、巴宜区、工布江达县、米林市、波密县、察隅县)
淮南市(寿县、凤台县、谢家集区、大通区、田家庵区、八公山区、潘集区)
黑河市(北安市、爱辉区、五大连池市、逊克县、孙吴县、嫩江市)
五指山市(昌江黎族自治县、琼中黎族苗族自治县、保亭黎族苗族自治县、陵水黎族自治县、东方市、乐东黎族自治县、定安县、临高县、万宁市、白沙黎族自治县、屯昌县、澄迈县、琼海市、文昌市)
忻州市(五台县、忻府区、静乐县、偏关县、五寨县、定襄县、保德县、河曲县、神池县、宁武县、岢岚县、代县、原平市、繁峙县)
喀什地区(叶城县、岳普湖县、泽普县、喀什市、巴楚县、英吉沙县、疏勒县、麦盖提县、伽师县、疏附县、莎车县、塔什库尔干塔吉克自治县)
宜宾市(高县、叙州区、翠屏区、江安县、筠连县、屏山县、长宁县、珙县、南溪区、兴文县)
鄂州市(梁子湖区、华容区、鄂城区)
惠州市(惠阳区、惠城区、博罗县、龙门县、惠东县)
江门市(台山市、新会区、江海区、蓬江区、恩平市、开平市、鹤山市)
萍乡市(上栗县、安源区、湘东区、芦溪县、莲花县)
商丘市(民权县、宁陵县、夏邑县、虞城县、永城市、睢县、柘城县、睢阳区、梁园区)
武威市(凉州区、天祝藏族自治县、民勤县、古浪县)
洛阳市(洛宁县、孟津区、汝阳县、西工区、嵩县、新安县、瀍河回族区、涧西区、偃师区、栾川县、伊川县、洛龙区、宜阳县、老城区)
马鞍山市(含山县、和县、雨山区、博望区、当涂县、花山区)
保山市(龙陵县、腾冲市、隆阳区、施甸县、昌宁县)
乌鲁木齐市(新市区、天山区、乌鲁木齐县、米东区、头屯河区、水磨沟区、达坂城区、沙依巴克区)
河池市(金城江区、天峨县、凤山县、罗城仫佬族自治县、都安瑶族自治县、南丹县、宜州区、大化瑶族自治县、巴马瑶族自治县、环江毛南族自治县、东兰县)
西双版纳傣族自治州(勐海县、勐腊县、景洪市)
松原市(长岭县、扶余市、宁江区、乾安县、前郭尔罗斯蒙古族自治县)
绵阳市(安州区、梓潼县、盐亭县、三台县、游仙区、涪城区、平武县、江油市、北川羌族自治县)
铜陵市(铜官区、郊区、义安区、枞阳县)
克拉玛依市(克拉玛依区、白碱滩区、乌尔禾区、独山子区)
东营市(河口区、东营区、垦利区、广饶县、利津县)
阜新市(海州区、太平区、彰武县、清河门区、阜新蒙古族自治县、新邱区、细河区)
白银市(景泰县、平川区、靖远县、白银区、会宁县)
柳州市(柳江区、融安县、城中区、鹿寨县、鱼峰区、柳南区、融水苗族自治县、柳城县、柳北区、三江侗族自治县)
滁州市(琅琊区、凤阳县、天长市、南谯区、明光市、定远县、全椒县、来安县)
大同市(阳高县、平城区、浑源县、左云县、云州区、灵丘县、广灵县、新荣区、天镇县、云冈区)
娄底市(双峰县、涟源市、娄星区、冷水江市、新化县)
钦州市(钦南区、钦北区、灵山县、浦北县)
宝鸡市(岐山县、凤县、千阳县、扶风县、陇县、凤翔区、太白县、金台区、麟游县、陈仓区、渭滨区、眉县)
昆明市(石林彝族自治县、富民县、安宁市、寻甸回族彝族自治县、呈贡区、晋宁区、禄劝彝族苗族自治县、西山区、宜良县、嵩明县、官渡区、五华区、盘龙区、东川区)
黔南布依族苗族自治州(都匀市、罗甸县、独山县、三都水族自治县、惠水县、荔波县、龙里县、长顺县、贵定县、平塘县、瓮安县、福泉市)
清远市(清新区、连南瑶族自治县、英德市、阳山县、连州市、连山壮族瑶族自治县、佛冈县、清城区)
丹东市(宽甸满族自治县、振兴区、元宝区、振安区、东港市、凤城市)
遂宁市(船山区、大英县、射洪市、蓬溪县、安居区)
通辽市(扎鲁特旗、霍林郭勒市、奈曼旗、库伦旗、科尔沁左翼后旗、科尔沁区、科尔沁左翼中旗、开鲁县)
安顺市(平坝区、西秀区、关岭布依族苗族自治县、普定县、紫云苗族布依族自治县、镇宁布依族苗族自治县)
泸州市(古蔺县、叙永县、泸县、纳溪区、龙马潭区、合江县、江阳区)
宜春市(上高县、袁州区、靖安县、万载县、宜丰县、高安市、奉新县、丰城市、樟树市、铜鼓县)
营口市(老边区、鲅鱼圈区、西市区、站前区、大石桥市、盖州市)
本溪市(南芬区、桓仁满族自治县、明山区、本溪满族自治县、平山区、溪湖区)
吉安市(永丰县、万安县、吉州区、峡江县、遂川县、青原区、永新县、井冈山市、吉安县、安福县、新干县、泰和县、吉水县)
承德市(双桥区、隆化县、宽城满族自治县、兴隆县、围场满族蒙古族自治县、滦平县、丰宁满族自治县、双滦区、鹰手营子矿区、平泉市、承德县)
上海市(黄浦区、静安区、闵行区、宝山区、金山区、崇明区、松江区、青浦区、嘉定区、普陀区、徐汇区、虹口区、奉贤区、浦东新区、长宁区、杨浦区)
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临沧市(镇康县、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、耿马傣族佤族自治县、临翔区、云县、永德县、凤庆县、沧源佤族自治县)
南平市(顺昌县、延平区、建瓯市、松溪县、政和县、邵武市、浦城县、武夷山市、建阳区、光泽县)
抚州市(黎川县、资溪县、南城县、乐安县、东乡区、崇仁县、金溪县、临川区、宜黄县、南丰县、广昌县)
博尔塔拉蒙古自治州(阿拉山口市、温泉县、博乐市、精河县)
双鸭山市(饶河县、四方台区、岭东区、集贤县、尖山区、宝山区、宝清县、友谊县)
哈尔滨市(巴彦县、道外区、木兰县、阿城区、依兰县、尚志市、松北区、平房区、道里区、五常市、呼兰区、南岗区、通河县、双城区、方正县、宾县、香坊区、延寿县)
杭州市(萧山区、余杭区、临安区、富阳区、上城区、西湖区、淳安县、拱墅区、临平区、建德市、钱塘区、滨江区、桐庐县)
赣州市(于都县、会昌县、龙南市、南康区、安远县、上犹县、兴国县、大余县、信丰县、崇义县、寻乌县、定南县、石城县、赣县区、瑞金市、章贡区、全南县、宁都县)
站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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