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廊坊市(固安县、文安县、大城县、安次区、霸州市、香河县、永清县、三河市、大厂回族自治县、广阳区)

郴州市(宜章县、桂阳县、桂东县、苏仙区、临武县、永兴县、安仁县、北湖区、资兴市、嘉禾县、汝城县)

毕节市(赫章县、织金县、纳雍县、威宁彝族回族苗族自治县、黔西市、金沙县、七星关区、大方县)

山南市(琼结县、扎囊县、措美县、加查县、隆子县、桑日县、乃东区、浪卡子县、贡嘎县、曲松县、错那市、洛扎县)  吉林市(昌邑区、磐石市、舒兰市、蛟河市、永吉县、丰满区、船营区、桦甸市、龙潭区)

东营市(利津县、垦利区、广饶县、河口区、东营区)

长治市(壶关县、潞州区、屯留区、沁源县、襄垣县、长子县、平顺县、武乡县、黎城县、沁县、潞城区、上党区)

吕梁市(离石区、柳林县、汾阳市、临县、中阳县、岚县、文水县、兴县、孝义市、交城县、交口县、石楼县、方山县)上海市(金山区、徐汇区、松江区、黄浦区、青浦区、虹口区、普陀区、奉贤区、杨浦区、宝山区、静安区、崇明区、长宁区、浦东新区、闵行区、嘉定区)

潍坊市(高密市、奎文区、临朐县、坊子区、潍城区、寿光市、寒亭区、昌邑市、诸城市、青州市、安丘市、昌乐县)  武汉市(硚口区、蔡甸区、汉阳区、江岸区、东西湖区、黄陂区、江夏区、江汉区、汉南区、洪山区、新洲区、武昌区、青山区)

安康市(平利县、白河县、宁陕县、汉阴县、紫阳县、汉滨区、旬阳市、镇坪县、岚皋县、石泉县)

淮北市(濉溪县、杜集区、烈山区、相山区)

信阳市(平桥区、新县、光山县、商城县、罗山县、潢川县、息县、固始县、淮滨县、浉河区)

渭南市(合阳县、富平县、蒲城县、澄城县、白水县、大荔县、临渭区、华阴市、华州区、潼关县、韩城市)

安阳市(滑县、林州市、龙安区、安阳县、北关区、内黄县、殷都区、汤阴县、文峰区)

内江市(威远县、市中区、隆昌市、东兴区、资中县)

衡水市(阜城县、枣强县、武邑县、桃城区、深州市、武强县、冀州区、故城县、景县、饶阳县、安平县)

香港特别行政区

西安市(周至县、灞桥区、碑林区、未央区、高陵区、鄠邑区、阎良区、蓝田县、莲湖区、临潼区、长安区、雁塔区、新城区)

哈尔滨市(木兰县、五常市、双城区、道外区、巴彦县、阿城区、香坊区、平房区、通河县、延寿县、尚志市、南岗区、道里区、方正县、依兰县、松北区、宾县、呼兰区)

孝感市(孝昌县、应城市、孝南区、汉川市、安陆市、云梦县、大悟县)

迪庆藏族自治州(维西傈僳族自治县、德钦县、香格里拉市)

金昌市(永昌县、金川区)

徐州市(鼓楼区、云龙区、丰县、沛县、新沂市、铜山区、睢宁县、邳州市、贾汪区、泉山区)

苏州市(吴中区、虎丘区、张家港市、相城区、吴江区、太仓市、姑苏区、昆山市、常熟市)

六盘水市(水城区、盘州市、钟山区、六枝特区)

莆田市(涵江区、荔城区、仙游县、城厢区、秀屿区)

宜宾市(高县、长宁县、筠连县、珙县、兴文县、江安县、屏山县、南溪区、翠屏区、叙州区)

扬州市(仪征市、宝应县、邗江区、江都区、高邮市、广陵区)

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广元市(朝天区、昭化区、青川县、利州区、苍溪县、旺苍县、剑阁县)

丽水市(景宁畲族自治县、莲都区、遂昌县、缙云县、云和县、龙泉市、庆元县、松阳县、青田县)

周口市(鹿邑县、太康县、项城市、商水县、沈丘县、西华县、郸城县、川汇区、扶沟县、淮阳区)

通化市(柳河县、二道江区、集安市、通化县、辉南县、梅河口市、东昌区)  常德市(鼎城区、石门县、桃源县、津市市、安乡县、武陵区、汉寿县、临澧县、澧县)

菏泽市(东明县、单县、定陶区、成武县、巨野县、鄄城县、曹县、牡丹区、郓城县)

龙岩市(上杭县、武平县、漳平市、新罗区、长汀县、连城县、永定区)

博尔塔拉蒙古自治州(温泉县、精河县、阿拉山口市、博乐市)芜湖市(繁昌区、湾沚区、南陵县、鸠江区、弋江区、镜湖区、无为市)

惠州市(惠阳区、惠东县、博罗县、龙门县、惠城区)  赣州市(会昌县、赣县区、全南县、崇义县、章贡区、上犹县、安远县、定南县、寻乌县、石城县、兴国县、于都县、龙南市、南康区、大余县、瑞金市、宁都县、信丰县)

庆阳市(庆城县、镇原县、正宁县、华池县、宁县、环县、西峰区、合水县)

泰州市(兴化市、泰兴市、姜堰区、靖江市、海陵区、高港区)

镇江市(扬中市、润州区、丹阳市、句容市、京口区、丹徒区)恩施土家族苗族自治州(巴东县、恩施市、来凤县、鹤峰县、建始县、利川市、宣恩县、咸丰县)

西宁市(大通回族土族自治县、湟源县、城西区、城北区、城中区、城东区、湟中区)

榆林市(清涧县、绥德县、神木市、靖边县、榆阳区、佳县、府谷县、横山区、吴堡县、定边县、米脂县、子洲县)

商洛市(丹凤县、山阳县、镇安县、商州区、柞水县、商南县、洛南县)

十堰市(郧阳区、丹江口市、房县、竹溪县、郧西县、张湾区、茅箭区、竹山县)

宝鸡市(陈仓区、凤翔区、千阳县、渭滨区、金台区、麟游县、陇县、凤县、眉县、太白县、岐山县、扶风县)

海西蒙古族藏族自治州(德令哈市、天峻县、茫崖市、格尔木市、乌兰县、都兰县)

绍兴市(诸暨市、上虞区、越城区、柯桥区、嵊州市、新昌县)

石家庄市(桥西区、深泽县、行唐县、正定县、新华区、新乐市、无极县、晋州市、栾城区、高邑县、辛集市、赵县、井陉矿区、灵寿县、赞皇县、平山县、鹿泉区、藁城区、井陉县、裕华区、元氏县、长安区)

开封市(尉氏县、通许县、顺河回族区、杞县、禹王台区、祥符区、鼓楼区、兰考县、龙亭区)

阿勒泰地区(吉木乃县、富蕴县、阿勒泰市、福海县、哈巴河县、青河县、布尔津县)

宁德市(古田县、福鼎市、屏南县、蕉城区、福安市、寿宁县、霞浦县、柘荣县、周宁县)

石嘴山市(大武口区、惠农区、平罗县)

丽江市(永胜县、古城区、华坪县、玉龙纳西族自治县、宁蒗彝族自治县)

上饶市(鄱阳县、铅山县、万年县、婺源县、德兴市、弋阳县、广信区、余干县、广丰区、信州区、横峰县、玉山县)

泰安市(东平县、岱岳区、泰山区、肥城市、新泰市、宁阳县)

昌都市(贡觉县、察雅县、八宿县、类乌齐县、左贡县、芒康县、边坝县、卡若区、江达县、丁青县、洛隆县)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。