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黔南布依族苗族自治州(三都水族自治县、贵定县、平塘县、长顺县、福泉市、都匀市、罗甸县、独山县、惠水县、荔波县、瓮安县、龙里县)

武汉市(硚口区、青山区、江岸区、武昌区、黄陂区、江汉区、汉南区、洪山区、新洲区、汉阳区、东西湖区、蔡甸区、江夏区)

张家口市(怀来县、下花园区、桥西区、张北县、蔚县、涿鹿县、怀安县、沽源县、万全区、赤城县、阳原县、桥东区、康保县、尚义县、崇礼区、宣化区)

克拉玛依市(乌尔禾区、独山子区、白碱滩区、克拉玛依区)  甘南藏族自治州(卓尼县、临潭县、迭部县、夏河县、玛曲县、碌曲县、舟曲县、合作市)

咸宁市(通城县、赤壁市、崇阳县、嘉鱼县、通山县、咸安区)

那曲市(巴青县、尼玛县、聂荣县、双湖县、申扎县、比如县、班戈县、嘉黎县、索县、安多县、色尼区)

珠海市(香洲区、金湾区、斗门区)信阳市(固始县、潢川县、新县、光山县、淮滨县、商城县、息县、平桥区、罗山县、浉河区)

萍乡市(芦溪县、莲花县、安源区、上栗县、湘东区)  安顺市(普定县、镇宁布依族苗族自治县、关岭布依族苗族自治县、西秀区、平坝区、紫云苗族布依族自治县)

广西壮族自治区

台州市(玉环市、三门县、黄岩区、天台县、临海市、仙居县、椒江区、温岭市、路桥区)

林芝市(墨脱县、波密县、工布江达县、米林市、察隅县、巴宜区、朗县)

广元市(昭化区、利州区、苍溪县、青川县、旺苍县、剑阁县、朝天区)

肇庆市(广宁县、四会市、封开县、端州区、怀集县、高要区、德庆县、鼎湖区)

七台河市(新兴区、勃利县、茄子河区、桃山区)

黄石市(大冶市、铁山区、西塞山区、黄石港区、阳新县、下陆区)

惠州市(龙门县、惠城区、惠东县、惠阳区、博罗县)

淮安市(盱眙县、涟水县、淮阴区、洪泽区、金湖县、淮安区、清江浦区)

开封市(祥符区、龙亭区、尉氏县、兰考县、通许县、禹王台区、鼓楼区、顺河回族区、杞县)

怒江傈僳族自治州(兰坪白族普米族自治县、泸水市、福贡县、贡山独龙族怒族自治县)

邵阳市(隆回县、新邵县、武冈市、绥宁县、大祥区、双清区、城步苗族自治县、新宁县、邵阳县、洞口县、邵东市、北塔区)

黑河市(五大连池市、孙吴县、嫩江市、爱辉区、逊克县、北安市)

商丘市(宁陵县、睢县、民权县、永城市、梁园区、夏邑县、柘城县、虞城县、睢阳区)

佳木斯市(桦川县、富锦市、东风区、抚远市、郊区、前进区、向阳区、桦南县、同江市、汤原县)

衢州市(衢江区、柯城区、开化县、江山市、常山县、龙游县)

文山壮族苗族自治州(富宁县、西畴县、文山市、砚山县、丘北县、麻栗坡县、广南县、马关县)

铁岭市(昌图县、开原市、调兵山市、铁岭县、西丰县、清河区、银州区)

锡林郭勒盟(多伦县、二连浩特市、正镶白旗、苏尼特左旗、正蓝旗、东乌珠穆沁旗、西乌珠穆沁旗、太仆寺旗、镶黄旗、锡林浩特市、苏尼特右旗、阿巴嘎旗)

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常州市(金坛区、溧阳市、新北区、天宁区、武进区、钟楼区)

宁夏回族自治区

商洛市(柞水县、镇安县、山阳县、商州区、洛南县、丹凤县、商南县)

石河子市(图木舒克市、新星市、可克达拉市、双河市、昆玉市、北屯市、铁门关市、胡杨河市、白杨市、五家渠市、阿拉尔市)  白银市(景泰县、会宁县、白银区、平川区、靖远县)

巴中市(巴州区、平昌县、恩阳区、通江县、南江县)

郴州市(资兴市、临武县、宜章县、汝城县、桂东县、苏仙区、北湖区、桂阳县、永兴县、安仁县、嘉禾县)

益阳市(桃江县、资阳区、赫山区、沅江市、安化县、南县)天水市(张家川回族自治县、秦安县、武山县、甘谷县、麦积区、清水县、秦州区)

滁州市(南谯区、全椒县、明光市、来安县、定远县、天长市、琅琊区、凤阳县)  松原市(前郭尔罗斯蒙古族自治县、扶余市、乾安县、宁江区、长岭县)

洛阳市(汝阳县、栾川县、涧西区、偃师区、伊川县、西工区、嵩县、孟津区、瀍河回族区、洛宁县、洛龙区、老城区、新安县、宜阳县)

北海市(铁山港区、合浦县、海城区、银海区)

上饶市(信州区、弋阳县、铅山县、万年县、余干县、德兴市、广丰区、横峰县、玉山县、广信区、婺源县、鄱阳县)四平市(梨树县、铁西区、伊通满族自治县、铁东区、双辽市)

清远市(连山壮族瑶族自治县、连南瑶族自治县、阳山县、连州市、清城区、清新区、英德市、佛冈县)

嘉峪关市

呼和浩特市(托克托县、新城区、土默特左旗、回民区、赛罕区、和林格尔县、清水河县、武川县、玉泉区)

菏泽市(单县、东明县、牡丹区、巨野县、鄄城县、曹县、郓城县、定陶区、成武县)

黔东南苗族侗族自治州(黄平县、镇远县、锦屏县、凯里市、天柱县、三穗县、榕江县、从江县、台江县、雷山县、施秉县、岑巩县、麻江县、丹寨县、剑河县、黎平县)

中山市

云浮市(郁南县、云安区、云城区、罗定市、新兴县)

九江市(瑞昌市、彭泽县、共青城市、庐山市、德安县、柴桑区、永修县、濂溪区、浔阳区、都昌县、湖口县、武宁县、修水县)

铜川市(耀州区、印台区、宜君县、王益区)

昌吉回族自治州(呼图壁县、昌吉市、奇台县、吉木萨尔县、玛纳斯县、木垒哈萨克自治县、阜康市)

漯河市(郾城区、源汇区、临颍县、召陵区、舞阳县)

宁德市(福鼎市、柘荣县、寿宁县、周宁县、蕉城区、屏南县、福安市、霞浦县、古田县)

黄冈市(蕲春县、红安县、黄梅县、英山县、武穴市、团风县、浠水县、罗田县、黄州区、麻城市)

白山市(长白朝鲜族自治县、浑江区、临江市、抚松县、江源区、靖宇县)

来宾市(合山市、金秀瑶族自治县、忻城县、兴宾区、象州县、武宣县)

铜仁市(沿河土家族自治县、玉屏侗族自治县、碧江区、德江县、万山区、松桃苗族自治县、思南县、江口县、石阡县、印江土家族苗族自治县)

　　聪明又灵巧，机器人如何做到(经济聚焦·未来产业看未来)

　　人民日报记者吕绍刚

　　从空翻到快跑，从进厂上岗到助人爬山，近年来，具身智能机器人的精彩表现让人目不暇接。2025年，“具身智能”被首次写入《政府工作报告》。这种被喻为“有了物理身体的智能”，相比善于思考的语言大模型，更强调与现实世界的动态交互。而具身智能机器人，正是这一领域的“代言人”。

　　截至2024年底，广东深圳已聚集了约210家具身智能机器人相关企业，并推出“18条”行动计划推动产业发展。目前具身智能机器人产业包含哪些环节，有哪些前沿成果？透过深圳这个观察窗口，记者进行了探访。

　　——编者

　　硬件制造——

　　仿生灵巧手

　　轻捏起草莓而不弄破

　　机器人缓缓伸出一只手，轻轻捏起一颗草莓而不弄破，力度拿捏精准，动作也很自然。

　　这一幕发生在帕西尼感知科技(深圳)有限公司的实验室里。“过去机器人能看、能听，却无法通过‘触摸’感受世界、掌控力度。”公司创始人、首席执行官许晋诚介绍，“像人一样的机器人，未来也能感受到玻璃和棉花的触感差异。”

　　触觉传感技术，对机器人理解物理世界十分关键。一只仿生灵巧手上，排布着近千个高精度触觉传感器，就像机器人的“神经末梢”。伸手“触摸”外界物体的瞬间，机器人便掌握了压感、滑动、纹理等15个维度的信息，其精度足以辨识三四粒大米的重量。

　　作为全球电子硬件供应链的核心枢纽，深圳拥有完整的机器人零部件制造体系，无论是触觉传感器、激光雷达、伺服电机，还是动力足、机械臂、灵巧手，都能快速在周边找全配齐。

　　“以前在海外做研发，采购零部件也是从大湾区发货。”许晋诚说。如今扎根深圳，供应链就在“家门口”，“原本3个月的研发周期缩短到一两周，让我们能快速迭代产品，同时降低成本。”2024年，帕西尼公司触觉传感器的出货量成倍增长，绝大多数应用在自动化及人形机器人上。

　　“发展具身智能不仅契合深圳的产业生态，也能成为未来产业竞争的关键制高点。”深圳市委科创委办公室主任、市科技创新局局长张林表示。

　　具身智能发展关键在于“AI+硬件”的结合。深圳机器人产业链完整，但在AI芯片、精密制造、控制系统等核心技术领域还有不足，部分关键零部件受制于人，相关标准体系尚不完善。

　　面对挑战，深圳紧盯短板，组织实施科技重大专项，围绕关键零部件、机器人AI芯片、仿生灵巧手、本体控制技术等领域开展关键核心技术攻关。同时，加快标准体系建设和知识产权保护，围绕具身智能机器人软硬件接口、评价测试等领域，制定一批标准。

　　软件研发——

　　聪明的“大脑”

　　把散落的衣服叠整齐

　　对机器人来说，叠好一件衣服，为什么要比搬几箱重物更具挑战？原来，柔软的面料一旦被抓起，形状变化就难以预测，大大增加了感知和控制的难度。

　　在深圳自变量机器人科技公司，具身智能通用大模型为机器人装上了聪明的“大脑”，成功解决了这一难题。只见一台双臂机器人动作灵活，实时判断衣物形变，智能调整力度，不一会儿就把散落的衣服折叠整齐。

　　“传统机器人只能按照预设路径重复动作，没法突破既定场景。它们的瓶颈不在硬件，而在智能。”公司创始人兼首席执行官王潜表示，具身大模型让机器人能自主感知、判断并执行操作，完成复杂精细的任务。

　　无需编程、无需遥控，机器人通过少量样本学习，便学会了摆放杯碟，无论杯碟的形状、大小和放立姿态如何，都能应对自如，就像人类凭直觉完成任务。

　　“我们用单一的大模型来解决所有问题。从感知到动作的全过程，以及不同任务的训练和执行，全部在同一大模型中完成。”王潜说，“未来，我们希望机器人能‘看一次就学会’，甚至直接理解指令，自主完成。”

　　深圳的大模型技术起步较晚。南方科技大学机器人研究院院长助理魏振华表示，深圳正在快速追赶，弥补各方面差距。发展AI大模型，人才是关键。深圳在高校资源上相对不足，人才主要依赖外部引进。为此，深圳一手抓学科建设，一手抓人才招引，千方百计服务好人才。

　　“最近，我们正在引进国际人才，感受到了深圳完善的配套支持和高效的政务服务。”王潜透露，创业初期，自变量机器人公司便得到了深圳市天使投资引导基金的关注和支持。成立一年多来，已完成6轮融资，总金额达到数亿元。

　　数据是大模型发展的宝贵矿产。“如何更高效完整地获取场景数据，对大模型的研发进步至关重要。”在有关部门的支持下，魏振华团队的巡检机器狗，走进了多个城市建设现场，采集数据、深化学习。

　　深圳市科技创新局相关负责人介绍，深圳正加快构建具身智能开源开放平台和多模态训练开源数据集，涵盖30万组高频动作，支持人形机器人训练。同时，还将提供算力、语料等资源要素补贴，支持企业发展。

　　场景多元——

　　提供试验场

　　机器狗能记路会巡逻

　　“哒哒哒哒……”凌晨1点多，深圳宝安区某居民小区，一只四足机器狗从安保室起身，迈着碎步走出门去。小区地形并不平坦，它步伐稳重地绕过花坛、迈上台阶，逐一检查安全死角，排查风险。

　　“机器狗上岗后，小区夜间人工巡逻时间减少了4小时。”深圳市德胜物业服务有限公司副总经理杨阳介绍，“小区监控有盲区，有些地方轮式车没法抵达，能爬楼的机器狗正好补上空缺。”

　　机器狗上岗前，深圳市火狗智能电子科技有限公司团队带着它来到小区。不到半天的时间，它在小区转了一圈，认认门、记记路。很快，安排好巡逻路线和时间后，机器狗正式“入职”小区安保队伍。

　　“机器狗不需要提前扫描录入地形，就可以自主适应野外的复杂地形并保持平衡。”火狗智能创始人曹伟景介绍，这只机器狗当前售价超30万元。由于价格较高且还处于初期阶段，它采用租赁方式被“聘用”上岗，每月“工资”数千元。

　　“目前，机器狗主要做些定点巡逻检查，不需要人为干预，但也不能响应指令。希望以后能实现一声令下就去工作。”杨阳表示，随着技术进步和成本降低，他们计划未来再考虑大规模采购。

　　物业公司试用尝鲜的同时，火狗智能也在试点收集公开场景数据训练机器狗，帮助它们进化升级。“目前，相关应用还没有大规模铺开，需要采集更多现实场景数据完成功能适配。”曹伟景说。

　　机器狗在建筑工地检查施工安全，人形机器人走进工厂实训打工，外骨骼机器人让游客爬山如履平地……在深圳，越来越多的具身智能机器人正走上岗位，虽然离大规模应用还有一段距离，但未来已见雏形。

　　据介绍，深圳将以“应开尽开”原则，向人工智能和机器人开放城市全域全时全场景。从市政环卫、应急救援到医疗康养，政府部门和国企主动敞开大门；制造业企业也积极开放质量检测、流水线组装和物料搬运等场景，为技术创新提供广阔的“试验场”，帮助新技术更好更快变成产品、进入千行百业、千家万户。

　　记者手记

　　产业发展要有信心有耐心

　　“不挣钱，还在烧钱”——走访中，这是记者听到最多的一句话。这也道出了具身智能产业的当前状态。就产业而言，思考有三：

　　应用领域是否花拳绣腿？市场化，最重需求。空翻再漂亮，舞蹈再好看，还要有人愿意买单。有真实的应用场景，产业才能真正落到实处。采访中，能看到企业正努力锤炼机器人的能力，使之能更好地帮助人类工作。与此同时，也有部门正积极助力探索应用场景，帮助新技术更快更好变为产品。

　　产业链条方面是否孤岛竞争？每家都有炫技“绝活”，有自己的技术路线。但就技术本身，没秘密可言，比的主要是研发速度与宣传力度。这也意味着，企业倾向于自研核心零部件，主推自己的大模型，构建自己保密、可控、便捷的产业链。政府侧重构建创新生态的“热带雨林”，比如聚集上下游产业、补贴资源要素、构建基础语料中心等。

　　机器人能否包揽家务、帮忙养老？专家预测，未来5—10年，机器人可能长得更高，去开冰箱、浇花、洗菜、洗碗、搬行李等，可以“具身”，未必是人形。即便没那么科幻，但市场前景值得想象。

　　当前，具身智能产业飞速发展。这是我国产业活力的体现，也是产业发展的必经阶段，各方要有信心，也要有耐心。新闻结尾 大团结在线阅读全文|解密虚拟空间中的真实体验，带你领略未来生活！的相关文章
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