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青岛市(市南区、李沧区、黄岛区、平度市、城阳区、市北区、莱西市、胶州市、崂山区、即墨区)
齐齐哈尔市(龙江县、克山县、碾子山区、依安县、甘南县、讷河市、克东县、泰来县、龙沙区、建华区、梅里斯达斡尔族区、富裕县、拜泉县、昂昂溪区、铁锋区、富拉尔基区)
宁德市(福鼎市、柘荣县、周宁县、福安市、霞浦县、蕉城区、寿宁县、古田县、屏南县)
通辽市(科尔沁左翼后旗、科尔沁左翼中旗、扎鲁特旗、科尔沁区、霍林郭勒市、奈曼旗、库伦旗、开鲁县)
合肥市(庐阳区、肥东县、瑶海区、长丰县、蜀山区、庐江县、肥西县、巢湖市、包河区)
保定市(雄县、徐水区、定州市、安国市、曲阳县、望都县、唐县、顺平县、清苑区、阜平县、蠡县、涞源县、高阳县、涿州市、安新县、满城区、易县、定兴县、涞水县、高碑店市、博野县、竞秀区、莲池区、容城县)
呼和浩特市(赛罕区、新城区、土默特左旗、玉泉区、和林格尔县、清水河县、武川县、回民区、托克托县)
兰州市(皋兰县、永登县、榆中县、城关区、红古区、西固区、安宁区、七里河区)
临沧市(临翔区、云县、凤庆县、耿马傣族佤族自治县、镇康县、永德县、沧源佤族自治县、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县)
武汉市(汉阳区、江岸区、青山区、东西湖区、新洲区、武昌区、洪山区、黄陂区、江汉区、江夏区、蔡甸区、汉南区、硚口区)
宁夏回族自治区
儋州市
昭通市(镇雄县、永善县、昭阳区、彝良县、水富市、鲁甸县、绥江县、巧家县、威信县、大关县、盐津县)
怀化市(麻阳苗族自治县、溆浦县、芷江侗族自治县、会同县、鹤城区、洪江市、中方县、靖州苗族侗族自治县、通道侗族自治县、辰溪县、沅陵县、新晃侗族自治县)
黔西南布依族苗族自治州(册亨县、安龙县、兴义市、贞丰县、兴仁市、望谟县、普安县、晴隆县)
孝感市(孝南区、应城市、云梦县、汉川市、大悟县、安陆市、孝昌县)
广州市(黄埔区、白云区、海珠区、增城区、从化区、天河区、花都区、荔湾区、南沙区、越秀区、番禺区)
荆门市(东宝区、掇刀区、沙洋县、钟祥市、京山市)
承德市(双桥区、围场满族蒙古族自治县、宽城满族自治县、鹰手营子矿区、承德县、平泉市、隆化县、滦平县、丰宁满族自治县、兴隆县、双滦区)
柳州市(柳城县、城中区、柳南区、融安县、鱼峰区、柳北区、融水苗族自治县、柳江区、三江侗族自治县、鹿寨县)
黄冈市(蕲春县、麻城市、罗田县、红安县、黄梅县、团风县、黄州区、武穴市、浠水县、英山县)
六安市(舒城县、金安区、霍邱县、霍山县、裕安区、叶集区、金寨县)
昆明市(富民县、呈贡区、盘龙区、寻甸回族彝族自治县、官渡区、禄劝彝族苗族自治县、西山区、东川区、嵩明县、宜良县、晋宁区、五华区、安宁市、石林彝族自治县)
巴中市(通江县、平昌县、恩阳区、南江县、巴州区)
吴忠市(同心县、青铜峡市、红寺堡区、利通区、盐池县)
邢台市(信都区、宁晋县、威县、沙河市、隆尧县、南和区、广宗县、巨鹿县、平乡县、柏乡县、任泽区、临城县、临西县、新河县、清河县、内丘县、南宫市、襄都区)
绵阳市(平武县、盐亭县、北川羌族自治县、梓潼县、涪城区、三台县、安州区、江油市、游仙区)
南昌市(西湖区、红谷滩区、青云谱区、青山湖区、新建区、南昌县、东湖区、进贤县、安义县)
固原市(泾源县、西吉县、原州区、隆德县、彭阳县)
郴州市(桂东县、汝城县、嘉禾县、北湖区、永兴县、宜章县、临武县、苏仙区、资兴市、安仁县、桂阳县)
昌吉回族自治州(昌吉市、呼图壁县、阜康市、吉木萨尔县、玛纳斯县、奇台县、木垒哈萨克自治县)
伊春市(铁力市、汤旺县、丰林县、大箐山县、伊美区、乌翠区、友好区、南岔县、嘉荫县、金林区)
丽水市(龙泉市、云和县、遂昌县、青田县、莲都区、缙云县、松阳县、景宁畲族自治县、庆元县)
酒泉市(瓜州县、肃州区、阿克塞哈萨克族自治县、敦煌市、金塔县、玉门市、肃北蒙古族自治县)
襄阳市(南漳县、老河口市、谷城县、枣阳市、宜城市、襄州区、保康县、樊城区、襄城区)
玉树藏族自治州(杂多县、称多县、囊谦县、曲麻莱县、治多县、玉树市)
商丘市(虞城县、柘城县、梁园区、夏邑县、民权县、睢县、永城市、宁陵县、睢阳区)
金昌市(永昌县、金川区)
黄石市(下陆区、大冶市、铁山区、黄石港区、西塞山区、阳新县)
大连市(庄河市、沙河口区、甘井子区、瓦房店市、西岗区、金州区、中山区、普兰店区、旅顺口区、长海县)
辽阳市(弓长岭区、灯塔市、辽阳县、白塔区、太子河区、文圣区、宏伟区)
遂宁市(射洪市、大英县、安居区、蓬溪县、船山区)
三亚市(吉阳区、天涯区、崖州区、海棠区)
阳江市(阳东区、江城区、阳西县、阳春市)
延安市(黄陵县、甘泉县、安塞区、吴起县、志丹县、宝塔区、子长市、黄龙县、宜川县、富县、延长县、延川县、洛川县)
淮北市(杜集区、烈山区、相山区、濉溪县)
宣城市(广德市、泾县、郎溪县、宣州区、旌德县、绩溪县、宁国市)
西藏自治区
厦门市(海沧区、思明区、同安区、湖里区、翔安区、集美区)
海北藏族自治州(海晏县、祁连县、刚察县、门源回族自治县)
温州市(瓯海区、苍南县、瑞安市、泰顺县、乐清市、平阳县、鹿城区、洞头区、永嘉县、文成县、龙港市、龙湾区)
鸡西市(恒山区、滴道区、密山市、城子河区、虎林市、麻山区、鸡东县、梨树区、鸡冠区)
遵义市(播州区、绥阳县、正安县、习水县、仁怀市、汇川区、道真仡佬族苗族自治县、务川仡佬族苗族自治县、凤冈县、湄潭县、桐梓县、赤水市、红花岗区、余庆县)
汕尾市(城区、陆河县、陆丰市、海丰县)
五指山市(临高县、定安县、乐东黎族自治县、澄迈县、琼中黎族苗族自治县、白沙黎族自治县、屯昌县、东方市、琼海市、文昌市、万宁市、昌江黎族自治县、陵水黎族自治县、保亭黎族苗族自治县)
普洱市(镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县、宁洱哈尼族彝族自治县、景东彝族自治县、江城哈尼族彝族自治县、澜沧拉祜族自治县、西盟佤族自治县、思茅区、墨江哈尼族自治县、景谷傣族彝族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县)
绍兴市(嵊州市、柯桥区、诸暨市、越城区、新昌县、上虞区)
抚州市(临川区、崇仁县、南丰县、南城县、黎川县、宜黄县、乐安县、金溪县、资溪县、广昌县、东乡区)
巴音郭楞蒙古自治州(和静县、和硕县、尉犁县、若羌县、博湖县、焉耆回族自治县、库尔勒市、轮台县、且末县)
益阳市(沅江市、桃江县、南县、资阳区、赫山区、安化县)
海口市(龙华区、琼山区、秀英区、美兰区)
常德市(津市市、鼎城区、桃源县、澧县、石门县、武陵区、汉寿县、临澧县、安乡县)
山南市(桑日县、错那市、贡嘎县、乃东区、浪卡子县、曲松县、琼结县、措美县、洛扎县、扎囊县、隆子县、加查县)
东莞市
云浮市(云城区、云安区、罗定市、新兴县、郁南县)
朝阳市(龙城区、喀喇沁左翼蒙古族自治县、双塔区、凌源市、北票市、朝阳县、建平县)
香港特别行政区
湖州市(吴兴区、德清县、南浔区、安吉县、长兴县)
枣庄市(市中区、台儿庄区、山亭区、峄城区、滕州市、薛城区)
舟山市(嵊泗县、普陀区、岱山县、定海区)
文山壮族苗族自治州(丘北县、广南县、马关县、砚山县、麻栗坡县、文山市、富宁县、西畴县)
汉中市(勉县、留坝县、略阳县、汉台区、城固县、宁强县、镇巴县、佛坪县、洋县、南郑区、西乡县)
陇南市(文县、宕昌县、西和县、康县、徽县、两当县、礼县、成县、武都区)
崇左市(大新县、江州区、扶绥县、宁明县、凭祥市、龙州县、天等县)
阿拉善盟(额济纳旗、阿拉善左旗、阿拉善右旗)
宁波市(慈溪市、余姚市、北仑区、象山县、宁海县、海曙区、鄞州区、江北区、镇海区、奉化区)
德州市(宁津县、乐陵市、武城县、陵城区、临邑县、禹城市、德城区、夏津县、庆云县、平原县、齐河县)
东营市(广饶县、东营区、利津县、垦利区、河口区)
滨州市(邹平市、沾化区、惠民县、滨城区、博兴县、无棣县、阳信县)
雅安市(汉源县、天全县、名山区、石棉县、芦山县、雨城区、宝兴县、荥经县)
宿迁市(沭阳县、宿豫区、泗阳县、宿城区、泗洪县)
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牡丹江市(西安区、东宁市、宁安市、爱民区、东安区、林口县、穆棱市、绥芬河市、阳明区、海林市)
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安顺市(紫云苗族布依族自治县、镇宁布依族苗族自治县、关岭布依族苗族自治县、西秀区、普定县、平坝区)
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“无人驾驶”的本质是什么?
作者/IT时报记者王昕
编辑/王昕孙妍
4月13日沈阳车展上,一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出,造成一人受伤、4台展车受损,离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”,让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了,智能技术在汽车行业的应用,到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。
我一直坚信,未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员,道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致,超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子,甚至车子硬是想要撞人,都将是一件很难的事情……
全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。
在《汽车驾驶自动化分级(GB/T40429-2021)》国家标准中,对L5级完全自动驾驶的核心定义是:完全无人驾驶,能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务,并超越人类驾驶员的能力。同时,系统能够在所有驾驶环境下安全运行,用户不再需要参与任何驾驶决策,系统完全代替人类驾驶员。
那么全自动驾驶何时才能实现呢?当前,华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。
至于智驾进化的“终点”,“激进派”马斯克称,再等2个月就行了!特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术(FSD)。除了这个“疯子”以外,大多数行业机构和专家的预测都认为,我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。
当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时,从大量智驾用户的使用体验来看,至少看上去,我们离完全自动驾驶已经很近,在绝大部分场景中,主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破,人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。
波士顿咨询曾在一份报告中指出,智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”,智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故,但就目前来说,智驾并非完全如想象中那么可靠。
当前,智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年,车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型,然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是,上限高、下限低,在常规场景下,它能够从容驾驶,提供近乎完美的驾驶体验,但在非常规极端场景下,这种从容很可能变成冒失,并带来巨大安全风险。
触目惊心的安全事故,已经让业界意识到“端到端”的局限性,如鲁棒性(系统稳定性)差等,并开始研究多模态大模型的应用。例如,由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”,让智驾越来越类人,越来越从感知到认知。
有专家认为,可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境,即“世界模型”(WorldModel,指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力),能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。
但即便算法、算力和数据三大要素齐聚,自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。
过去,人类为自己的驾驶行为负责;未来,技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任,技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢?更深一层的诘问是,技术真的可以为人类担责吗?在法律上,到底谁来为技术背书?这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战,许许多多问题目前尚无定论。
2024年7月20日,全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易,而这一切都只是因为——微软宕机了。
Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统,历经无数次迭代、升级、优化、完善,但其依然会宕机。这是不是意味着,即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性,由于车联网的存在,其潜在风险远远不局限于某一辆车,一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应,后果不堪设想。
“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”,但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。
同时,智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题,手机、PC时间用久了,性能会变差,也就是说安全性相应变差,自打新车买回家的那一刻起,智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化,这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事,智驾系统的任何不确定性都人命关天。
当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动,数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着,当数字系统出现问题时,影响的范围和严重程度都可能非常大,大到人们承担不起。
地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发:“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景,蕴含着极高的研究与发展价值。”
业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质,但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果,然后孕育出崭新的人、机共处方式,并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。
排版/季嘉颖
图片/通义千问网络
来源/《IT时报》公众号vittimes
【环球网报道记者李飒】据美国“政治新闻网”、美国时政新闻网站Axios报道,美国加利福尼亚州州长纽森当地时间周四(17日)称,他就将美国政府效率部推动解散“美国志愿队”起诉美国政府。
据《今日美国报》网站介绍,“美国志愿队”创立于1993年,每年会派出超2000名18-26岁的年轻人进入非营利组织和政府机构工作,负责帮助社区组织开展与土地保护、救灾、教育、住房和发展相关的项目。“政治新闻网”称,为削减“美国志愿队”支出,美国政府本月16日宣布,除少数高级雇员外,“美国志愿队”其他雇员均开始休假。
加州州长纽森办公室X平台官方账号17日发文称:政府效率部解散“美国志愿队”的行为危及加州弱势群体,灾难应急响应和重建工作,以及经济发展机遇,“加州将提起诉讼以阻止这一行为”。
此外,根据加州州长办公室声明,该州“在法庭上挑战这一非法行为的同时,还将加速‘加州志愿服务队’计划的招募”。声明还提到,今年年初在洛杉矶遭遇山火时,“美国志愿队”成员帮助分发物资,并为受灾家庭提供支援。
Axios称,白宫和“美国志愿队”均未立即回应置评请求。
报道称,这已经是美国加州本周第二次宣布针对特朗普政府提起诉讼。此前一天(16日),纽森宣布将就关税问题起诉特朗普政府。他批评特朗普政府滥用关税政策的行为“违法”,给美国经济造成严重混乱和破坏。加州也因此成为全美第一个就关税问题起诉特朗普政府的州。
新闻结尾
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