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兰州市(永登县、安宁区、榆中县、七里河区、城关区、西固区、红古区、皋兰县)

舟山市(岱山县、定海区、普陀区、嵊泗县)

宝鸡市(渭滨区、陈仓区、千阳县、凤翔区、扶风县、岐山县、太白县、金台区、陇县、凤县、眉县、麟游县)

白山市(浑江区、长白朝鲜族自治县、临江市、抚松县、江源区、靖宇县)  赣州市(赣县区、南康区、信丰县、定南县、崇义县、寻乌县、会昌县、石城县、兴国县、全南县、上犹县、龙南市、大余县、安远县、章贡区、瑞金市、于都县、宁都县)

广州市(番禺区、黄埔区、增城区、荔湾区、花都区、白云区、南沙区、天河区、从化区、越秀区、海珠区)

晋中市(太谷区、平遥县、榆社县、昔阳县、榆次区、介休市、祁县、和顺县、灵石县、左权县、寿阳县)

果洛藏族自治州(达日县、玛多县、班玛县、玛沁县、久治县、甘德县)

孝感市(孝南区、应城市、孝昌县、大悟县、云梦县、安陆市、汉川市)  天水市(武山县、秦州区、甘谷县、麦积区、秦安县、张家川回族自治县、清水县)

枣庄市(峄城区、山亭区、市中区、台儿庄区、滕州市、薛城区)

邯郸市(肥乡区、魏县、鸡泽县、成安县、复兴区、涉县、临漳县、邱县、馆陶县、大名县、峰峰矿区、磁县、曲周县、永年区、武安市、广平县、邯山区、丛台区)

鹤岗市(兴安区、绥滨县、南山区、萝北县、向阳区、兴山区、工农区、东山区)

迪庆藏族自治州(香格里拉市、德钦县、维西傈僳族自治县)

辽源市(龙山区、东丰县、东辽县、西安区)

儋州市

宁波市(奉化区、北仑区、宁海县、慈溪市、江北区、海曙区、镇海区、象山县、鄞州区、余姚市)

文山壮族苗族自治州(马关县、砚山县、西畴县、丘北县、广南县、富宁县、文山市、麻栗坡县)

平凉市(崆峒区、灵台县、静宁县、崇信县、庄浪县、泾川县、华亭市)

长沙市(雨花区、芙蓉区、宁乡市、长沙县、望城区、开福区、天心区、浏阳市、岳麓区)

德宏傣族景颇族自治州(陇川县、梁河县、芒市、盈江县、瑞丽市)

营口市(鲅鱼圈区、老边区、西市区、站前区、大石桥市、盖州市)

云浮市(云安区、郁南县、罗定市、云城区、新兴县)

遂宁市(蓬溪县、大英县、安居区、船山区、射洪市)

天津市(滨海新区、津南区、静海区、河西区、北辰区、河北区、河东区、东丽区、武清区、蓟州区、西青区、宝坻区、南开区、红桥区、和平区、宁河区)

毕节市(赫章县、纳雍县、织金县、七星关区、威宁彝族回族苗族自治县、金沙县、黔西市、大方县)

萍乡市(芦溪县、上栗县、安源区、湘东区、莲花县)

凉山彝族自治州(普格县、宁南县、会东县、西昌市、布拖县、越西县、喜德县、昭觉县、甘洛县、盐源县、冕宁县、德昌县、美姑县、会理市、金阳县、木里藏族自治县、雷波县)

金华市(兰溪市、浦江县、婺城区、磐安县、武义县、东阳市、义乌市、永康市、金东区)

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安庆市(宿松县、潜山市、岳西县、怀宁县、桐城市、迎江区、宜秀区、太湖县、大观区、望江县)

安康市(紫阳县、汉滨区、白河县、平利县、镇坪县、汉阴县、旬阳市、宁陕县、石泉县、岚皋县)

河源市(和平县、源城区、龙川县、连平县、东源县、紫金县)

长治市(长子县、上党区、襄垣县、武乡县、潞城区、壶关县、黎城县、沁县、沁源县、平顺县、屯留区、潞州区)  来宾市(象州县、忻城县、兴宾区、金秀瑶族自治县、合山市、武宣县)

延边朝鲜族自治州(和龙市、图们市、龙井市、安图县、敦化市、延吉市、汪清县、珲春市)

白银市(会宁县、靖远县、白银区、景泰县、平川区)

南阳市(桐柏县、淅川县、南召县、宛城区、西峡县、唐河县、新野县、方城县、镇平县、内乡县、邓州市、社旗县、卧龙区)沧州市(黄骅市、任丘市、海兴县、青县、泊头市、肃宁县、运河区、孟村回族自治县、南皮县、献县、吴桥县、河间市、东光县、新华区、盐山县、沧县)

丽水市(景宁畲族自治县、缙云县、云和县、莲都区、龙泉市、松阳县、遂昌县、庆元县、青田县)  娄底市(新化县、冷水江市、涟源市、双峰县、娄星区)

宿州市(灵璧县、泗县、埇桥区、萧县、砀山县)

达州市(通川区、渠县、万源市、开江县、大竹县、达川区、宣汉县)

绵阳市(北川羌族自治县、盐亭县、三台县、江油市、平武县、梓潼县、安州区、游仙区、涪城区)咸宁市(咸安区、崇阳县、通山县、通城县、嘉鱼县、赤壁市)

荆州市(松滋市、监利市、石首市、洪湖市、公安县、荆州区、江陵县、沙市区)

烟台市(莱阳市、海阳市、莱州市、龙口市、莱山区、蓬莱区、牟平区、福山区、芝罘区、招远市、栖霞市)

东营市(利津县、垦利区、河口区、广饶县、东营区)

周口市(扶沟县、川汇区、项城市、太康县、沈丘县、郸城县、淮阳区、鹿邑县、商水县、西华县)

塔城地区(塔城市、裕民县、沙湾市、乌苏市、和布克赛尔蒙古自治县、托里县、额敏县)

白城市(镇赉县、洮北区、通榆县、大安市、洮南市)

张家界市(慈利县、桑植县、武陵源区、永定区)

乐山市(峨边彝族自治县、五通桥区、金口河区、夹江县、沙湾区、峨眉山市、市中区、犍为县、井研县、沐川县、马边彝族自治县)

菏泽市(郓城县、鄄城县、曹县、东明县、牡丹区、成武县、巨野县、单县、定陶区)

抚顺市(顺城区、新抚区、望花区、抚顺县、新宾满族自治县、东洲区、清原满族自治县)

北海市(银海区、合浦县、海城区、铁山港区)

盘锦市(盘山县、兴隆台区、双台子区、大洼区)

内蒙古自治区

韶关市(仁化县、始兴县、南雄市、乳源瑶族自治县、曲江区、乐昌市、翁源县、新丰县、武江区、浈江区)

邵阳市(城步苗族自治县、隆回县、武冈市、双清区、洞口县、大祥区、新邵县、邵阳县、绥宁县、邵东市、新宁县、北塔区)

甘孜藏族自治州(甘孜县、道孚县、得荣县、石渠县、巴塘县、丹巴县、九龙县、稻城县、乡城县、炉霍县、白玉县、理塘县、德格县、新龙县、雅江县、康定市、泸定县、色达县)

“无人驾驶”的本质是什么？

作者／IT时报记者王昕

编辑／王昕孙妍

4月13日沈阳车展上，一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出，造成一人受伤、4台展车受损，离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”，让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了，智能技术在汽车行业的应用，到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。

我一直坚信，未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员，道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致，超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子，甚至车子硬是想要撞人，都将是一件很难的事情……

全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。

在《汽车驾驶自动化分级（GB/T40429-2021）》国家标准中，对L5级完全自动驾驶的核心定义是：完全无人驾驶，能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务，并超越人类驾驶员的能力。同时，系统能够在所有驾驶环境下安全运行，用户不再需要参与任何驾驶决策，系统完全代替人类驾驶员。

那么全自动驾驶何时才能实现呢？当前，华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。

至于智驾进化的“终点”，“激进派”马斯克称，再等2个月就行了！特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术（FSD）。除了这个“疯子”以外，大多数行业机构和专家的预测都认为，我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。

当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时，从大量智驾用户的使用体验来看，至少看上去，我们离完全自动驾驶已经很近，在绝大部分场景中，主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破，人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。

波士顿咨询曾在一份报告中指出，智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”，智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故，但就目前来说，智驾并非完全如想象中那么可靠。

当前，智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年，车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型，然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是，上限高、下限低，在常规场景下，它能够从容驾驶，提供近乎完美的驾驶体验，但在非常规极端场景下，这种从容很可能变成冒失，并带来巨大安全风险。

触目惊心的安全事故，已经让业界意识到“端到端”的局限性，如鲁棒性（系统稳定性）差等，并开始研究多模态大模型的应用。例如，由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”，让智驾越来越类人，越来越从感知到认知。

有专家认为，可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境，即“世界模型”（WorldModel，指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力)，能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。

但即便算法、算力和数据三大要素齐聚，自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。

过去，人类为自己的驾驶行为负责；未来，技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任，技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢？更深一层的诘问是，技术真的可以为人类担责吗？在法律上，到底谁来为技术背书？这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战，许许多多问题目前尚无定论。

2024年7月20日，全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易，而这一切都只是因为——微软宕机了。

Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统，历经无数次迭代、升级、优化、完善，但其依然会宕机。这是不是意味着，即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性，由于车联网的存在，其潜在风险远远不局限于某一辆车，一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应，后果不堪设想。

“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”，但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。

同时，智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题，手机、PC时间用久了，性能会变差，也就是说安全性相应变差，自打新车买回家的那一刻起，智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化，这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事，智驾系统的任何不确定性都人命关天。

当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动，数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着，当数字系统出现问题时，影响的范围和严重程度都可能非常大，大到人们承担不起。

地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发：“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景，蕴含着极高的研究与发展价值。”

业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质，但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果，然后孕育出崭新的人、机共处方式，并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。

排版／季嘉颖

图片／通义千问网络

来源／《IT时报》公众号vittimes

　　【环球网报道记者李飒】据美国“政治新闻网”、美国时政新闻网站Axios报道，美国加利福尼亚州州长纽森当地时间周四（17日）称，他就将美国政府效率部推动解散“美国志愿队”起诉美国政府。

　　据《今日美国报》网站介绍，“美国志愿队”创立于1993年，每年会派出超2000名18-26岁的年轻人进入非营利组织和政府机构工作，负责帮助社区组织开展与土地保护、救灾、教育、住房和发展相关的项目。“政治新闻网”称，为削减“美国志愿队”支出，美国政府本月16日宣布，除少数高级雇员外，“美国志愿队”其他雇员均开始休假。

　　加州州长纽森办公室X平台官方账号17日发文称：政府效率部解散“美国志愿队”的行为危及加州弱势群体，灾难应急响应和重建工作，以及经济发展机遇，“加州将提起诉讼以阻止这一行为”。

　　此外，根据加州州长办公室声明，该州“在法庭上挑战这一非法行为的同时，还将加速‘加州志愿服务队’计划的招募”。声明还提到，今年年初在洛杉矶遭遇山火时，“美国志愿队”成员帮助分发物资，并为受灾家庭提供支援。

　　Axios称，白宫和“美国志愿队”均未立即回应置评请求。

　　报道称，这已经是美国加州本周第二次宣布针对特朗普政府提起诉讼。此前一天（16日），纽森宣布将就关税问题起诉特朗普政府。他批评特朗普政府滥用关税政策的行为“违法”，给美国经济造成严重混乱和破坏。加州也因此成为全美第一个就关税问题起诉特朗普政府的州。