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来宾市(象州县、武宣县、兴宾区、合山市、金秀瑶族自治县、忻城县)
齐齐哈尔市(拜泉县、碾子山区、克东县、梅里斯达斡尔族区、讷河市、泰来县、富裕县、甘南县、龙江县、铁锋区、龙沙区、依安县、克山县、昂昂溪区、富拉尔基区、建华区)
沈阳市(于洪区、新民市、大东区、铁西区、沈北新区、康平县、和平区、浑南区、苏家屯区、法库县、辽中区、沈河区、皇姑区)
唐山市(曹妃甸区、丰润区、滦州市、玉田县、路南区、滦南县、乐亭县、迁安市、开平区、路北区、遵化市、丰南区、迁西县、古冶区)
苏州市(相城区、吴中区、昆山市、张家港市、虎丘区、姑苏区、常熟市、吴江区、太仓市)
菏泽市(巨野县、曹县、郓城县、东明县、单县、鄄城县、成武县、牡丹区、定陶区)
深圳市(龙岗区、坪山区、盐田区、宝安区、光明区、南山区、罗湖区、龙华区、福田区)
辽源市(东辽县、东丰县、西安区、龙山区)
佛山市(禅城区、三水区、顺德区、高明区、南海区)
拉萨市(尼木县、曲水县、达孜区、当雄县、堆龙德庆区、城关区、林周县、墨竹工卡县)
宿迁市(宿城区、泗阳县、沭阳县、泗洪县、宿豫区)
黄冈市(英山县、罗田县、团风县、浠水县、蕲春县、黄州区、红安县、黄梅县、武穴市、麻城市)
资阳市(安岳县、雁江区、乐至县)
贵阳市(修文县、观山湖区、南明区、清镇市、花溪区、息烽县、乌当区、开阳县、云岩区、白云区)
榆林市(吴堡县、佳县、绥德县、靖边县、横山区、府谷县、米脂县、清涧县、神木市、榆阳区、子洲县、定边县)
滨州市(博兴县、滨城区、惠民县、邹平市、无棣县、沾化区、阳信县)
日喀则市(拉孜县、萨嘎县、仁布县、康马县、南木林县、昂仁县、谢通门县、桑珠孜区、聂拉木县、亚东县、江孜县、仲巴县、岗巴县、定结县、萨迦县、定日县、吉隆县、白朗县)
日照市(莒县、岚山区、五莲县、东港区)
恩施土家族苗族自治州(利川市、来凤县、鹤峰县、建始县、咸丰县、巴东县、宣恩县、恩施市)
三沙市(南沙区、西沙区)
桂林市(龙胜各族自治县、临桂区、秀峰区、永福县、灌阳县、恭城瑶族自治县、叠彩区、象山区、阳朔县、全州县、荔浦市、资源县、兴安县、灵川县、雁山区、七星区、平乐县)
岳阳市(汨罗市、君山区、云溪区、平江县、岳阳县、临湘市、华容县、湘阴县、岳阳楼区)
河池市(巴马瑶族自治县、东兰县、都安瑶族自治县、环江毛南族自治县、南丹县、金城江区、罗城仫佬族自治县、宜州区、大化瑶族自治县、天峨县、凤山县)
平凉市(崆峒区、灵台县、静宁县、华亭市、庄浪县、泾川县、崇信县)
龙岩市(新罗区、上杭县、连城县、武平县、漳平市、长汀县、永定区)
邵阳市(邵东市、城步苗族自治县、隆回县、绥宁县、新邵县、邵阳县、新宁县、北塔区、大祥区、洞口县、武冈市、双清区)
定西市(漳县、陇西县、临洮县、安定区、渭源县、岷县、通渭县)
北海市(合浦县、海城区、铁山港区、银海区)
温州市(洞头区、瑞安市、泰顺县、瓯海区、平阳县、文成县、乐清市、龙湾区、苍南县、龙港市、鹿城区、永嘉县)
玉树藏族自治州(囊谦县、杂多县、曲麻莱县、玉树市、治多县、称多县)
泰安市(东平县、新泰市、宁阳县、岱岳区、泰山区、肥城市)
银川市(永宁县、兴庆区、西夏区、贺兰县、灵武市、金凤区)
淮北市(相山区、濉溪县、杜集区、烈山区)
兰州市(七里河区、安宁区、城关区、西固区、榆中县、永登县、皋兰县、红古区)
梧州市(万秀区、藤县、蒙山县、龙圩区、长洲区、岑溪市、苍梧县)
嘉兴市(秀洲区、海宁市、南湖区、桐乡市、平湖市、嘉善县、海盐县)
汕头市(潮阳区、濠江区、金平区、龙湖区、潮南区、南澳县、澄海区)
商洛市(山阳县、商南县、镇安县、丹凤县、柞水县、洛南县、商州区)
鞍山市(海城市、铁东区、台安县、岫岩满族自治县、立山区、千山区、铁西区)
内蒙古自治区
延安市(甘泉县、宝塔区、黄陵县、延川县、子长市、宜川县、富县、洛川县、安塞区、吴起县、延长县、黄龙县、志丹县)
安阳市(安阳县、龙安区、内黄县、滑县、殷都区、汤阴县、文峰区、林州市、北关区)
迪庆藏族自治州(维西傈僳族自治县、香格里拉市、德钦县)
朔州市(平鲁区、应县、右玉县、怀仁市、朔城区、山阴县)
大同市(新荣区、左云县、浑源县、灵丘县、云州区、云冈区、平城区、天镇县、广灵县、阳高县)
渭南市(白水县、富平县、华阴市、大荔县、潼关县、临渭区、合阳县、蒲城县、韩城市、华州区、澄城县)
保山市(龙陵县、施甸县、昌宁县、腾冲市、隆阳区)
株洲市(石峰区、茶陵县、攸县、渌口区、炎陵县、天元区、荷塘区、醴陵市、芦淞区)
平顶山市(鲁山县、卫东区、湛河区、汝州市、叶县、石龙区、宝丰县、舞钢市、新华区、郏县)
益阳市(南县、赫山区、资阳区、沅江市、安化县、桃江县)
随州市(随县、广水市、曾都区)
巴彦淖尔市(杭锦后旗、乌拉特前旗、五原县、乌拉特中旗、乌拉特后旗、临河区、磴口县)
漯河市(郾城区、舞阳县、召陵区、源汇区、临颍县)
怒江傈僳族自治州(福贡县、泸水市、兰坪白族普米族自治县、贡山独龙族怒族自治县)
广元市(苍溪县、利州区、昭化区、朝天区、剑阁县、青川县、旺苍县)
张掖市(山丹县、甘州区、临泽县、民乐县、高台县、肃南裕固族自治县)
巴中市(南江县、恩阳区、通江县、平昌县、巴州区)
开封市(兰考县、禹王台区、尉氏县、祥符区、鼓楼区、顺河回族区、杞县、龙亭区、通许县)
眉山市(彭山区、青神县、仁寿县、洪雅县、丹棱县、东坡区)
遵义市(赤水市、绥阳县、仁怀市、汇川区、凤冈县、播州区、余庆县、桐梓县、道真仡佬族苗族自治县、湄潭县、务川仡佬族苗族自治县、习水县、红花岗区、正安县)
玉林市(玉州区、福绵区、兴业县、容县、博白县、陆川县、北流市)
香港特别行政区
保定市(高阳县、高碑店市、安国市、定兴县、雄县、涞水县、容城县、蠡县、望都县、唐县、定州市、顺平县、满城区、博野县、安新县、涿州市、莲池区、涞源县、易县、竞秀区、清苑区、徐水区、阜平县、曲阳县)
博尔塔拉蒙古自治州(阿拉山口市、精河县、温泉县、博乐市)
郑州市(巩义市、惠济区、管城回族区、金水区、二七区、中牟县、新密市、荥阳市、新郑市、登封市、中原区、上街区)
鹤壁市(浚县、淇县、淇滨区、鹤山区、山城区)
安康市(汉阴县、白河县、石泉县、旬阳市、宁陕县、紫阳县、平利县、岚皋县、汉滨区、镇坪县)
福州市(长乐区、罗源县、闽清县、仓山区、闽侯县、晋安区、台江区、连江县、鼓楼区、马尾区、福清市、平潭县、永泰县)
山南市(桑日县、浪卡子县、曲松县、错那市、加查县、扎囊县、乃东区、洛扎县、隆子县、贡嘎县、措美县、琼结县)
佳木斯市(桦南县、前进区、同江市、桦川县、郊区、汤原县、抚远市、富锦市、向阳区、东风区)
七台河市(新兴区、勃利县、茄子河区、桃山区)
哈尔滨市(五常市、延寿县、巴彦县、香坊区、平房区、依兰县、木兰县、南岗区、双城区、宾县、呼兰区、松北区、道外区、方正县、阿城区、道里区、通河县、尚志市)
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新乡市(新乡县、卫辉市、辉县市、获嘉县、长垣市、延津县、卫滨区、红旗区、凤泉区、牧野区、原阳县、封丘县)
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凉山彝族自治州(喜德县、木里藏族自治县、普格县、昭觉县、美姑县、盐源县、德昌县、越西县、会理市、雷波县、金阳县、西昌市、甘洛县、冕宁县、宁南县、会东县、布拖县)
长沙市(天心区、开福区、浏阳市、长沙县、宁乡市、岳麓区、芙蓉区、望城区、雨花区)
徐州市(新沂市、邳州市、云龙区、睢宁县、沛县、泉山区、丰县、鼓楼区、贾汪区、铜山区)
黑河市(嫩江市、北安市、逊克县、孙吴县、爱辉区、五大连池市)
作者/ IT时报记者 王昕
编辑/ 王昕 孙妍
4月13日沈阳车展上,一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出,造成一人受伤、4台展车受损,离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”,让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了,智能技术在汽车行业的应用,到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。
我一直坚信,未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员,道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致,超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子,甚至车子硬是想要撞人,都将是一件很难的事情……
全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。
在《汽车驾驶自动化分级(GB/T40429-2021)》国家标准中,对L5级完全自动驾驶的核心定义是:完全无人驾驶,能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务,并超越人类驾驶员的能力。同时,系统能够在所有驾驶环境下安全运行,用户不再需要参与任何驾驶决策,系统完全代替人类驾驶员。
那么全自动驾驶何时才能实现呢?当前,华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。
至于智驾进化的“终点”,“激进派”马斯克称,再等2个月就行了!特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术(FSD)。除了这个“疯子”以外,大多数行业机构和专家的预测都认为,我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。
当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时,从大量智驾用户的使用体验来看,至少看上去,我们离完全自动驾驶已经很近,在绝大部分场景中,主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破,人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。
波士顿咨询曾在一份报告中指出,智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”,智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故,但就目前来说,智驾并非完全如想象中那么可靠。
当前,智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年,车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型,然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是,上限高、下限低,在常规场景下,它能够从容驾驶,提供近乎完美的驾驶体验,但在非常规极端场景下,这种从容很可能变成冒失,并带来巨大安全风险。
触目惊心的安全事故,已经让业界意识到“端到端”的局限性,如鲁棒性(系统稳定性)差等,并开始研究多模态大模型的应用。例如,由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”,让智驾越来越类人,越来越从感知到认知。
有专家认为,可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境,即“世界模型”(WorldModel,指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力),能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。
但即便算法、算力和数据三大要素齐聚,自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。
过去,人类为自己的驾驶行为负责;未来,技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任,技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢?更深一层的诘问是,技术真的可以为人类担责吗?在法律上,到底谁来为技术背书?这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战,许许多多问题目前尚无定论。
2024年7月20日,全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易,而这一切都只是因为——微软宕机了。
Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统,历经无数次迭代、升级、优化、完善,但其依然会宕机。这是不是意味着,即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性,由于车联网的存在,其潜在风险远远不局限于某一辆车,一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应,后果不堪设想。
“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”,但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。
同时,智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题,手机、PC时间用久了,性能会变差,也就是说安全性相应变差,自打新车买回家的那一刻起,智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化,这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事,智驾系统的任何不确定性都人命关天。
当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动,数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着,当数字系统出现问题时,影响的范围和严重程度都可能非常大,大到人们承担不起。
地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发:“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景,蕴含着极高的研究与发展价值。”
业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质,但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果,然后孕育出崭新的人、机共处方式,并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。
排版/ 季嘉颖
图片/ 通义千问 网络
新闻结尾
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