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毕节市(金沙县、织金县、纳雍县、黔西市、威宁彝族回族苗族自治县、赫章县、七星关区、大方县)

洛阳市(栾川县、偃师区、伊川县、涧西区、洛宁县、瀍河回族区、新安县、汝阳县、西工区、嵩县、宜阳县、老城区、洛龙区、孟津区)

内江市(市中区、东兴区、威远县、隆昌市、资中县)

阜新市(彰武县、阜新蒙古族自治县、新邱区、海州区、太平区、清河门区、细河区)  玉溪市(峨山彝族自治县、易门县、澄江市、通海县、江川区、红塔区、华宁县、元江哈尼族彝族傣族自治县、新平彝族傣族自治县)

石家庄市(新乐市、井陉矿区、行唐县、藁城区、长安区、灵寿县、新华区、赞皇县、深泽县、栾城区、高邑县、裕华区、晋州市、辛集市、鹿泉区、井陉县、平山县、正定县、元氏县、无极县、桥西区、赵县)

邢台市(任泽区、内丘县、襄都区、临西县、新河县、隆尧县、威县、沙河市、宁晋县、临城县、南宫市、清河县、南和区、广宗县、平乡县、巨鹿县、信都区、柏乡县)

临汾市(乡宁县、蒲县、汾西县、永和县、洪洞县、古县、隰县、安泽县、襄汾县、吉县、曲沃县、侯马市、大宁县、霍州市、尧都区、翼城县、浮山县)潮州市(湘桥区、潮安区、饶平县)

呼和浩特市(回民区、托克托县、新城区、清水河县、土默特左旗、赛罕区、和林格尔县、玉泉区、武川县)  鹤壁市(鹤山区、浚县、山城区、淇县、淇滨区)

金昌市(金川区、永昌县)

梅州市(蕉岭县、兴宁市、丰顺县、五华县、梅县区、大埔县、梅江区、平远县)

乌海市(海南区、海勃湾区、乌达区)

延边朝鲜族自治州(图们市、敦化市、和龙市、延吉市、安图县、龙井市、汪清县、珲春市)

塔城地区(额敏县、和布克赛尔蒙古自治县、沙湾市、乌苏市、裕民县、塔城市、托里县)

眉山市(洪雅县、彭山区、东坡区、仁寿县、丹棱县、青神县)

陇南市(文县、武都区、西和县、两当县、礼县、成县、徽县、康县、宕昌县)

广安市(武胜县、前锋区、邻水县、岳池县、华蓥市、广安区)

东莞市

茂名市(高州市、化州市、茂南区、电白区、信宜市)

酒泉市(肃北蒙古族自治县、阿克塞哈萨克族自治县、玉门市、肃州区、瓜州县、敦煌市、金塔县)

宿迁市(泗洪县、泗阳县、宿城区、沭阳县、宿豫区)

抚顺市(东洲区、顺城区、抚顺县、新抚区、新宾满族自治县、望花区、清原满族自治县)

丽江市(永胜县、华坪县、古城区、宁蒗彝族自治县、玉龙纳西族自治县)

运城市(夏县、闻喜县、永济市、稷山县、芮城县、平陆县、绛县、河津市、垣曲县、临猗县、新绛县、盐湖区、万荣县)

泉州市(鲤城区、丰泽区、石狮市、德化县、安溪县、惠安县、晋江市、洛江区、南安市、泉港区、永春县、金门县)

宜宾市(叙州区、南溪区、江安县、屏山县、高县、长宁县、兴文县、翠屏区、筠连县、珙县)

哈尔滨市(木兰县、延寿县、宾县、香坊区、阿城区、巴彦县、五常市、通河县、依兰县、平房区、方正县、呼兰区、道里区、南岗区、松北区、尚志市、道外区、双城区)

铜仁市(石阡县、碧江区、沿河土家族自治县、松桃苗族自治县、印江土家族苗族自治县、德江县、江口县、万山区、玉屏侗族自治县、思南县)

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石河子市(北屯市、可克达拉市、图木舒克市、阿拉尔市、白杨市、五家渠市、昆玉市、双河市、铁门关市、新星市、胡杨河市)

德州市(临邑县、乐陵市、平原县、齐河县、武城县、德城区、夏津县、禹城市、庆云县、宁津县、陵城区)

嘉兴市(海盐县、秀洲区、平湖市、嘉善县、海宁市、南湖区、桐乡市)

鹤岗市(绥滨县、萝北县、兴安区、南山区、工农区、向阳区、东山区、兴山区)  柳州市(城中区、融安县、三江侗族自治县、柳南区、鹿寨县、柳北区、融水苗族自治县、柳江区、柳城县、鱼峰区)

和田地区(策勒县、皮山县、墨玉县、和田县、于田县、洛浦县、和田市、民丰县)

营口市(鲅鱼圈区、盖州市、老边区、大石桥市、西市区、站前区)

阳江市(阳西县、阳东区、阳春市、江城区)来宾市(金秀瑶族自治县、象州县、合山市、武宣县、忻城县、兴宾区)

淮北市(相山区、濉溪县、杜集区、烈山区)  山南市(乃东区、琼结县、贡嘎县、浪卡子县、扎囊县、加查县、错那市、洛扎县、曲松县、桑日县、隆子县、措美县)

潍坊市(昌乐县、坊子区、临朐县、高密市、寒亭区、寿光市、青州市、诸城市、奎文区、安丘市、潍城区、昌邑市)

普洱市(思茅区、墨江哈尼族自治县、景东彝族自治县、西盟佤族自治县、澜沧拉祜族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县、江城哈尼族彝族自治县、景谷傣族彝族自治县、镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县、宁洱哈尼族彝族自治县)

佛山市(南海区、高明区、禅城区、三水区、顺德区)济源市

烟台市(栖霞市、龙口市、蓬莱区、招远市、福山区、莱州市、芝罘区、莱山区、牟平区、莱阳市、海阳市)

驻马店市(确山县、遂平县、泌阳县、汝南县、西平县、新蔡县、上蔡县、正阳县、驿城区、平舆县)

定西市(临洮县、陇西县、岷县、安定区、渭源县、通渭县、漳县)

咸阳市(乾县、兴平市、秦都区、彬州市、旬邑县、泾阳县、三原县、长武县、武功县、礼泉县、永寿县、渭城区、淳化县、杨陵区)

景德镇市(昌江区、乐平市、浮梁县、珠山区)

崇左市(凭祥市、宁明县、江州区、龙州县、扶绥县、天等县、大新县)

北京市(密云区、顺义区、海淀区、房山区、通州区、昌平区、平谷区、怀柔区、东城区、朝阳区、大兴区、门头沟区、丰台区、石景山区、西城区、延庆区)

云浮市(罗定市、郁南县、云城区、新兴县、云安区)

四平市(双辽市、铁西区、伊通满族自治县、梨树县、铁东区)

惠州市(惠城区、惠阳区、龙门县、博罗县、惠东县)

襄阳市(谷城县、老河口市、宜城市、襄州区、保康县、南漳县、襄城区、樊城区、枣阳市)

郑州市(新密市、管城回族区、新郑市、荥阳市、登封市、巩义市、中牟县、金水区、惠济区、中原区、二七区、上街区)

沧州市(青县、泊头市、沧县、黄骅市、运河区、河间市、孟村回族自治县、南皮县、海兴县、盐山县、吴桥县、东光县、任丘市、新华区、献县、肃宁县)

吕梁市(交城县、石楼县、临县、孝义市、中阳县、交口县、柳林县、文水县、汾阳市、方山县、兴县、离石区、岚县)

白山市(靖宇县、江源区、浑江区、长白朝鲜族自治县、临江市、抚松县)

重庆市(巴南区、开州区、巫溪县、黔江区、涪陵区、丰都县、石柱土家族自治县、潼南区、梁平区、垫江县、綦江区、北碚区、九龙坡区、南川区、江北区、璧山区、荣昌区、武隆区、酉阳土家族苗族自治县、大渡口区、彭水苗族土家族自治县、巫山县、长寿区、合川区、渝北区、奉节县、永川区、沙坪坝区、忠县、江津区、大足区、南岸区、渝中区、秀山土家族苗族自治县、城口县、铜梁区、云阳县、万州区)

“无人驾驶”的本质是什么？

作者／IT时报记者王昕

编辑／王昕孙妍

4月13日沈阳车展上，一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出，造成一人受伤、4台展车受损，离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”，让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了，智能技术在汽车行业的应用，到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。

我一直坚信，未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员，道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致，超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子，甚至车子硬是想要撞人，都将是一件很难的事情……

全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。

在《汽车驾驶自动化分级（GB/T40429-2021）》国家标准中，对L5级完全自动驾驶的核心定义是：完全无人驾驶，能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务，并超越人类驾驶员的能力。同时，系统能够在所有驾驶环境下安全运行，用户不再需要参与任何驾驶决策，系统完全代替人类驾驶员。

那么全自动驾驶何时才能实现呢？当前，华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。

至于智驾进化的“终点”，“激进派”马斯克称，再等2个月就行了！特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术（FSD）。除了这个“疯子”以外，大多数行业机构和专家的预测都认为，我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。

当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时，从大量智驾用户的使用体验来看，至少看上去，我们离完全自动驾驶已经很近，在绝大部分场景中，主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破，人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。

波士顿咨询曾在一份报告中指出，智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”，智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故，但就目前来说，智驾并非完全如想象中那么可靠。

当前，智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年，车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型，然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是，上限高、下限低，在常规场景下，它能够从容驾驶，提供近乎完美的驾驶体验，但在非常规极端场景下，这种从容很可能变成冒失，并带来巨大安全风险。

触目惊心的安全事故，已经让业界意识到“端到端”的局限性，如鲁棒性（系统稳定性）差等，并开始研究多模态大模型的应用。例如，由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”，让智驾越来越类人，越来越从感知到认知。

有专家认为，可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境，即“世界模型”（WorldModel，指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力)，能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。

但即便算法、算力和数据三大要素齐聚，自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。

过去，人类为自己的驾驶行为负责；未来，技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任，技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢？更深一层的诘问是，技术真的可以为人类担责吗？在法律上，到底谁来为技术背书？这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战，许许多多问题目前尚无定论。

2024年7月20日，全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易，而这一切都只是因为——微软宕机了。

Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统，历经无数次迭代、升级、优化、完善，但其依然会宕机。这是不是意味着，即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性，由于车联网的存在，其潜在风险远远不局限于某一辆车，一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应，后果不堪设想。

“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”，但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。

同时，智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题，手机、PC时间用久了，性能会变差，也就是说安全性相应变差，自打新车买回家的那一刻起，智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化，这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事，智驾系统的任何不确定性都人命关天。

当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动，数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着，当数字系统出现问题时，影响的范围和严重程度都可能非常大，大到人们承担不起。

地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发：“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景，蕴含着极高的研究与发展价值。”

业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质，但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果，然后孕育出崭新的人、机共处方式，并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。

排版／季嘉颖

图片／通义千问网络

来源／《IT时报》公众号vittimes

　　【环球网报道记者李飒】据美国“政治新闻网”、美国时政新闻网站Axios报道，美国加利福尼亚州州长纽森当地时间周四（17日）称，他就将美国政府效率部推动解散“美国志愿队”起诉美国政府。

　　据《今日美国报》网站介绍，“美国志愿队”创立于1993年，每年会派出超2000名18-26岁的年轻人进入非营利组织和政府机构工作，负责帮助社区组织开展与土地保护、救灾、教育、住房和发展相关的项目。“政治新闻网”称，为削减“美国志愿队”支出，美国政府本月16日宣布，除少数高级雇员外，“美国志愿队”其他雇员均开始休假。

　　加州州长纽森办公室X平台官方账号17日发文称：政府效率部解散“美国志愿队”的行为危及加州弱势群体，灾难应急响应和重建工作，以及经济发展机遇，“加州将提起诉讼以阻止这一行为”。

　　此外，根据加州州长办公室声明，该州“在法庭上挑战这一非法行为的同时，还将加速‘加州志愿服务队’计划的招募”。声明还提到，今年年初在洛杉矶遭遇山火时，“美国志愿队”成员帮助分发物资，并为受灾家庭提供支援。

　　Axios称，白宫和“美国志愿队”均未立即回应置评请求。

　　报道称，这已经是美国加州本周第二次宣布针对特朗普政府提起诉讼。此前一天（16日），纽森宣布将就关税问题起诉特朗普政府。他批评特朗普政府滥用关税政策的行为“违法”，给美国经济造成严重混乱和破坏。加州也因此成为全美第一个就关税问题起诉特朗普政府的州。