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本溪市(本溪满族自治县、平山区、南芬区、明山区、溪湖区、桓仁满族自治县)
葫芦岛市(建昌县、绥中县、连山区、兴城市、龙港区、南票区)
上饶市(广丰区、铅山县、婺源县、万年县、广信区、德兴市、弋阳县、玉山县、余干县、横峰县、鄱阳县、信州区)
宿迁市(沭阳县、泗洪县、宿豫区、宿城区、泗阳县)
乌鲁木齐市(新市区、天山区、米东区、头屯河区、达坂城区、水磨沟区、乌鲁木齐县、沙依巴克区)
滨州市(无棣县、博兴县、滨城区、邹平市、惠民县、沾化区、阳信县)
昆明市(禄劝彝族苗族自治县、呈贡区、盘龙区、宜良县、东川区、石林彝族自治县、晋宁区、五华区、安宁市、官渡区、寻甸回族彝族自治县、富民县、嵩明县、西山区)
邢台市(临西县、宁晋县、新河县、柏乡县、任泽区、南宫市、平乡县、沙河市、广宗县、内丘县、临城县、威县、隆尧县、信都区、南和区、清河县、巨鹿县、襄都区)
济宁市(嘉祥县、梁山县、泗水县、任城区、兖州区、曲阜市、邹城市、鱼台县、微山县、金乡县、汶上县)
临夏回族自治州(永靖县、广河县、康乐县、临夏县、临夏市、积石山保安族东乡族撒拉族自治县、东乡族自治县、和政县)
克孜勒苏柯尔克孜自治州(阿合奇县、阿图什市、阿克陶县、乌恰县)
德州市(齐河县、武城县、陵城区、禹城市、庆云县、夏津县、乐陵市、宁津县、临邑县、德城区、平原县)
永州市(祁阳市、江华瑶族自治县、冷水滩区、江永县、新田县、蓝山县、东安县、零陵区、双牌县、宁远县、道县)
银川市(灵武市、兴庆区、永宁县、贺兰县、金凤区、西夏区)
通辽市(霍林郭勒市、开鲁县、库伦旗、科尔沁区、奈曼旗、科尔沁左翼后旗、科尔沁左翼中旗、扎鲁特旗)
海西蒙古族藏族自治州(格尔木市、乌兰县、天峻县、茫崖市、德令哈市、都兰县)
许昌市(襄城县、鄢陵县、长葛市、魏都区、禹州市、建安区)
泉州市(惠安县、石狮市、洛江区、南安市、丰泽区、金门县、鲤城区、德化县、安溪县、永春县、晋江市、泉港区)
果洛藏族自治州(久治县、玛沁县、达日县、玛多县、班玛县、甘德县)
盘锦市(盘山县、双台子区、兴隆台区、大洼区)
大理白族自治州(云龙县、永平县、剑川县、大理市、弥渡县、巍山彝族回族自治县、洱源县、鹤庆县、漾濞彝族自治县、祥云县、南涧彝族自治县、宾川县)
宁波市(镇海区、鄞州区、江北区、北仑区、慈溪市、象山县、宁海县、奉化区、余姚市、海曙区)
日喀则市(昂仁县、白朗县、岗巴县、康马县、聂拉木县、萨嘎县、亚东县、萨迦县、定日县、江孜县、南木林县、谢通门县、仲巴县、拉孜县、仁布县、吉隆县、定结县、桑珠孜区)
汕尾市(城区、陆河县、陆丰市、海丰县)
仙桃市(神农架林区、天门市、潜江市)
阿里地区(改则县、措勤县、革吉县、普兰县、日土县、噶尔县、札达县)
吐鲁番市(鄯善县、高昌区、托克逊县)
江门市(台山市、江海区、新会区、恩平市、蓬江区、开平市、鹤山市)
鹰潭市(月湖区、余江区、贵溪市)
淄博市(周村区、淄川区、高青县、临淄区、桓台县、沂源县、张店区、博山区)
邯郸市(曲周县、大名县、成安县、武安市、肥乡区、丛台区、鸡泽县、永年区、磁县、临漳县、魏县、广平县、馆陶县、涉县、峰峰矿区、复兴区、邯山区、邱县)
普洱市(景谷傣族彝族自治县、澜沧拉祜族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县、墨江哈尼族自治县、思茅区、宁洱哈尼族彝族自治县、镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县、西盟佤族自治县、江城哈尼族彝族自治县、景东彝族自治县)
怀化市(麻阳苗族自治县、中方县、洪江市、辰溪县、会同县、鹤城区、沅陵县、芷江侗族自治县、通道侗族自治县、新晃侗族自治县、溆浦县、靖州苗族侗族自治县)
河池市(金城江区、南丹县、天峨县、东兰县、环江毛南族自治县、大化瑶族自治县、凤山县、宜州区、巴马瑶族自治县、罗城仫佬族自治县、都安瑶族自治县)
宜昌市(远安县、长阳土家族自治县、秭归县、兴山县、枝江市、西陵区、宜都市、点军区、夷陵区、伍家岗区、当阳市、猇亭区、五峰土家族自治县)
渭南市(富平县、大荔县、华阴市、合阳县、韩城市、潼关县、澄城县、白水县、华州区、蒲城县、临渭区)
无锡市(江阴市、锡山区、滨湖区、宜兴市、惠山区、梁溪区、新吴区)
大同市(浑源县、阳高县、灵丘县、云州区、天镇县、广灵县、左云县、平城区、新荣区、云冈区)
平顶山市(石龙区、新华区、湛河区、汝州市、舞钢市、卫东区、宝丰县、鲁山县、郏县、叶县)
伊春市(汤旺县、丰林县、金林区、大箐山县、南岔县、乌翠区、伊美区、嘉荫县、友好区、铁力市)
百色市(田林县、凌云县、西林县、隆林各族自治县、田阳区、右江区、那坡县、靖西市、乐业县、德保县、平果市、田东县)
鄂尔多斯市(东胜区、康巴什区、达拉特旗、乌审旗、伊金霍洛旗、准格尔旗、杭锦旗、鄂托克前旗、鄂托克旗)
合肥市(庐阳区、肥东县、包河区、瑶海区、肥西县、蜀山区、巢湖市、庐江县、长丰县)
防城港市(上思县、东兴市、港口区、防城区)
孝感市(应城市、安陆市、孝昌县、汉川市、大悟县、孝南区、云梦县)
资阳市(雁江区、乐至县、安岳县)
成都市(新都区、锦江区、大邑县、简阳市、青白江区、新津区、蒲江县、双流区、龙泉驿区、温江区、金堂县、彭州市、邛崃市、崇州市、都江堰市、武侯区、成华区、郫都区、青羊区、金牛区)
中山市
崇左市(龙州县、大新县、宁明县、江州区、凭祥市、扶绥县、天等县)
淮安市(金湖县、淮安区、清江浦区、淮阴区、盱眙县、洪泽区、涟水县)
阿勒泰地区(阿勒泰市、吉木乃县、青河县、福海县、布尔津县、富蕴县、哈巴河县)
日照市(莒县、岚山区、东港区、五莲县)
淮北市(相山区、濉溪县、杜集区、烈山区)
西藏自治区
梧州市(苍梧县、龙圩区、万秀区、长洲区、蒙山县、岑溪市、藤县)
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滁州市(南谯区、定远县、凤阳县、琅琊区、明光市、全椒县、天长市、来安县)
蚌埠市(淮上区、固镇县、禹会区、五河县、龙子湖区、怀远县、蚌山区)
东莞市
淮南市(寿县、谢家集区、八公山区、大通区、凤台县、田家庵区、潘集区)
黔东南苗族侗族自治州(榕江县、丹寨县、剑河县、从江县、天柱县、镇远县、施秉县、麻江县、锦屏县、黄平县、三穗县、黎平县、雷山县、凯里市、台江县、岑巩县)
唐山市(乐亭县、丰南区、丰润区、路北区、开平区、曹妃甸区、滦州市、迁安市、滦南县、遵化市、古冶区、迁西县、玉田县、路南区)
云浮市(新兴县、云安区、罗定市、云城区、郁南县)
哈密市(伊州区、巴里坤哈萨克自治县、伊吾县)
广西壮族自治区
郴州市(安仁县、永兴县、苏仙区、汝城县、北湖区、桂东县、资兴市、嘉禾县、临武县、宜章县、桂阳县)
宁德市(霞浦县、福安市、古田县、周宁县、福鼎市、寿宁县、柘荣县、屏南县、蕉城区)
池州市(贵池区、石台县、东至县、青阳县)
石河子市(铁门关市、新星市、五家渠市、双河市、昆玉市、图木舒克市、北屯市、可克达拉市、阿拉尔市、白杨市、胡杨河市)
张掖市(高台县、临泽县、民乐县、肃南裕固族自治县、山丹县、甘州区)
吴忠市(盐池县、青铜峡市、利通区、同心县、红寺堡区)
郑州市(新郑市、二七区、惠济区、中牟县、金水区、中原区、管城回族区、登封市、新密市、荥阳市、巩义市、上街区)
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泰州市(姜堰区、高港区、兴化市、海陵区、靖江市、泰兴市)
抚顺市(清原满族自治县、东洲区、望花区、抚顺县、新宾满族自治县、顺城区、新抚区)
遵义市(务川仡佬族苗族自治县、道真仡佬族苗族自治县、播州区、习水县、绥阳县、正安县、红花岗区、湄潭县、余庆县、汇川区、仁怀市、桐梓县、赤水市、凤冈县)
站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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