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新疆维吾尔自治区
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阿克苏地区(阿克苏市、乌什县、库车市、阿瓦提县、柯坪县、新和县、温宿县、沙雅县、拜城县)
鸡西市(麻山区、恒山区、虎林市、城子河区、滴道区、梨树区、鸡冠区、鸡东县、密山市)
贵阳市(云岩区、花溪区、息烽县、清镇市、观山湖区、乌当区、白云区、开阳县、南明区、修文县)
大兴安岭地区(漠河市、塔河县、呼玛县)
中卫市(海原县、中宁县、沙坡头区)
大理白族自治州(鹤庆县、大理市、剑川县、永平县、祥云县、宾川县、漾濞彝族自治县、洱源县、南涧彝族自治县、云龙县、弥渡县、巍山彝族回族自治县)
衢州市(柯城区、龙游县、江山市、衢江区、常山县、开化县)
阜阳市(颍上县、颍泉区、颍东区、阜南县、颍州区、太和县、临泉县、界首市)
西宁市(城西区、湟源县、湟中区、大通回族土族自治县、城北区、城东区、城中区)
朔州市(山阴县、怀仁市、平鲁区、朔城区、右玉县、应县)
鄂州市(梁子湖区、鄂城区、华容区)
宿州市(萧县、砀山县、埇桥区、灵璧县、泗县)
西藏自治区
临沂市(罗庄区、莒南县、兰陵县、兰山区、蒙阴县、临沭县、郯城县、平邑县、沂南县、河东区、沂水县、费县)
安阳市(汤阴县、内黄县、林州市、龙安区、安阳县、殷都区、滑县、文峰区、北关区)
信阳市(息县、淮滨县、固始县、潢川县、罗山县、新县、浉河区、光山县、平桥区、商城县)
巴音郭楞蒙古自治州(轮台县、尉犁县、且末县、若羌县、和硕县、和静县、博湖县、库尔勒市、焉耆回族自治县)
贵港市(港南区、覃塘区、桂平市、港北区、平南县)
六盘水市(盘州市、水城区、钟山区、六枝特区)
伊犁哈萨克自治州(奎屯市、新源县、伊宁县、伊宁市、巩留县、霍城县、霍尔果斯市、尼勒克县、昭苏县、特克斯县、察布查尔锡伯自治县)
玉树藏族自治州(称多县、囊谦县、玉树市、治多县、杂多县、曲麻莱县)
鄂尔多斯市(达拉特旗、乌审旗、鄂托克旗、康巴什区、准格尔旗、鄂托克前旗、东胜区、伊金霍洛旗、杭锦旗)
临汾市(霍州市、翼城县、襄汾县、古县、安泽县、曲沃县、隰县、永和县、吉县、侯马市、洪洞县、尧都区、乡宁县、蒲县、汾西县、大宁县、浮山县)
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东营市(利津县、广饶县、河口区、垦利区、东营区)
池州市(石台县、贵池区、青阳县、东至县)
三门峡市(义马市、湖滨区、灵宝市、渑池县、卢氏县、陕州区)
丽江市(玉龙纳西族自治县、宁蒗彝族自治县、古城区、永胜县、华坪县)
昭通市(巧家县、盐津县、永善县、鲁甸县、威信县、昭阳区、大关县、彝良县、绥江县、水富市、镇雄县)
呼和浩特市(土默特左旗、回民区、赛罕区、武川县、和林格尔县、玉泉区、清水河县、新城区、托克托县)
吐鲁番市(托克逊县、鄯善县、高昌区)
临沧市(凤庆县、永德县、云县、镇康县、临翔区、耿马傣族佤族自治县、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、沧源佤族自治县)
梅州市(五华县、梅江区、丰顺县、梅县区、平远县、兴宁市、大埔县、蕉岭县)
晋城市(高平市、陵川县、沁水县、城区、阳城县、泽州县)
重庆市(垫江县、石柱土家族自治县、长寿区、彭水苗族土家族自治县、奉节县、南岸区、丰都县、云阳县、大足区、北碚区、城口县、江北区、武隆区、涪陵区、綦江区、大渡口区、梁平区、荣昌区、铜梁区、黔江区、南川区、酉阳土家族苗族自治县、渝中区、璧山区、巫溪县、巴南区、九龙坡区、合川区、巫山县、万州区、开州区、秀山土家族苗族自治县、忠县、江津区、沙坪坝区、永川区、渝北区、潼南区)
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烟台市(芝罘区、牟平区、莱州市、招远市、海阳市、莱阳市、福山区、莱山区、栖霞市、蓬莱区、龙口市)
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唐山市(迁西县、滦州市、遵化市、迁安市、路南区、曹妃甸区、路北区、滦南县、丰南区、丰润区、古冶区、玉田县、开平区、乐亭县)
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内江市(东兴区、隆昌市、资中县、威远县、市中区)
崇左市(龙州县、扶绥县、凭祥市、大新县、宁明县、天等县、江州区)
台州市(三门县、温岭市、路桥区、仙居县、玉环市、临海市、天台县、黄岩区、椒江区)
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郑州市(上街区、巩义市、惠济区、中原区、金水区、中牟县、新密市、新郑市、管城回族区、二七区、荥阳市、登封市)
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兴安盟(阿尔山市、扎赉特旗、科尔沁右翼中旗、科尔沁右翼前旗、突泉县、乌兰浩特市)
阿坝藏族羌族自治州(汶川县、理县、黑水县、马尔康市、松潘县、若尔盖县、金川县、茂县、壤塘县、阿坝县、小金县、九寨沟县、红原县)
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那曲市(安多县、巴青县、班戈县、索县、聂荣县、嘉黎县、比如县、双湖县、申扎县、尼玛县、色尼区)
舟山市(定海区、普陀区、嵊泗县、岱山县)
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湖州市(德清县、吴兴区、安吉县、长兴县、南浔区)
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眉山市(丹棱县、彭山区、东坡区、仁寿县、洪雅县、青神县)
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开封市(杞县、鼓楼区、禹王台区、龙亭区、顺河回族区、兰考县、尉氏县、祥符区、通许县)
咸阳市(彬州市、永寿县、渭城区、杨陵区、乾县、泾阳县、兴平市、秦都区、三原县、淳化县、旬邑县、长武县、礼泉县、武功县)
惠州市(惠城区、惠阳区、龙门县、惠东县、博罗县)
枣庄市(台儿庄区、峄城区、山亭区、滕州市、薛城区、市中区)
泰安市(泰山区、宁阳县、肥城市、东平县、岱岳区、新泰市)
潍坊市(昌乐县、青州市、坊子区、高密市、安丘市、临朐县、奎文区、潍城区、寒亭区、寿光市、诸城市、昌邑市)
通辽市(霍林郭勒市、科尔沁左翼中旗、开鲁县、科尔沁左翼后旗、扎鲁特旗、库伦旗、科尔沁区、奈曼旗)
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抚州市(临川区、黎川县、金溪县、南城县、崇仁县、南丰县、乐安县、宜黄县、东乡区、广昌县、资溪县)
买台机器人“保姆”？再等等
春日的北京，一场充满未来感的马拉松赛事吸引了众人的目光——全球首个人形机器人半程马拉松赛在21.0975公里的赛道上展开角逐，20支机器人队伍参赛。无论这些钢铁之躯是蹒跚学步还是稳步疾行，必须承认的事实是：它们的每一步都闪烁着人类智慧的火花。
不妨先来回溯一下人类近半个世纪的人形机器人探索之路：1973年，在日本早稻田大学实验室，WABOT-1以45秒一步的龟速挪动，揭开了人形机器人的序幕。
此后，科研人员以人类自身为蓝本不断精进——本世纪初，日本本田公司发布的阿西莫机器人实现了上下楼梯；2013年，美国波士顿动力公司发布的人形机器人Atlas运动能力惊人，在跑步机上健步如飞，还能跳跃、旋转、翻滚；2022年，美国发布人形机器人擎天柱，可以在汽车工厂搬运箱子、抓取金属棒等。
人形机器人主要由“大脑”“小脑”和“本体”三部分协同支配。以让人形机器人拿起某个东西为例——要拆解指令、识别环境、规划路径，就要求“大脑”具备多层级决策能力；要完成走、拿、递等具体动作，则需“小脑”精准控制。
AI大模型的问世，让人形机器人拥有了性能更好的“大脑”。“更好”体现在哪呢？此前的人形机器人像一个“提线木偶”，依赖“预先编好的程序”或单一功能的AI，应用场景受限；而大模型的出现让人形机器人加速增长智慧，开始“读懂”环境，能有一定程度的自主决策交互，拓宽了应用场景。
不过，当前限制人形机器人发展最大的瓶颈仍是“大脑”——软件方面，面向跨场景的高质量、大规模数据比较缺失；硬件方面，面向机器脑的专用算力芯片还需进一步研发和普及。
人形机器人会在哪些领域率先应用呢？工信部印发的《人形机器人创新发展指导意见》给出了三方面场景：服务特种领域需求，打造制造业典型场景，加快民生及重点行业推广。
服务特种领域需求主要是在条件恶劣、场景危险的环境下作业，像民爆、救援等，需要人形机器人来降低工作危险性。比如，电力特种人形机器人，可承受零下40℃极寒和80℃高温，在深山老林精准查找故障点。
在制造业，目前人形机器人承担的是繁重、泛化性强、高度重复的工作，例如搬运颜色、重量、尺寸各不相同的箱子，分拣不同形状的零配件。
人形机器人要进入更广泛的真实应用，还要先进行“职业技能培训”。这是因为机器人在三维世界跟有形物体进行交互的数据不可能从互联网获取，只能通过大量投入人力、物力，才能采集到海量真实的交互数据。
以教机器人做家务为例，就需要上百名数据采集员头戴VR眼镜、手持操作手柄，“手把手”教机器人叠衣服、收拾碗筷、倒茶、超市收银……每个动作需要机器人重复数百次。这种训练借助人工操作机器人完成任务，采集多维数据，然后将数据输入具身智能模型，成熟后再将模型赋予机器人，使它获得新技能。
这样看，买一台机器人“保姆”还需多久？
不会太快！理想中的机器人“保姆”应该能达到这样的水平——让它做一道松鼠鳜鱼，它不仅能处理活鱼，还会改刀、油炸、炒糖色、浇汁等。但目前的机器人根本达不到，有专家预计，至少要再过十几年才有可能吃到机器人做的这道菜。
实际上，相比进太空，人形机器人进家庭的难度更高、周期更长。这是因为家是一个复杂的环境——可能有老人、小孩和猫狗；不同地面的平整度、摩擦力也不一样，人形机器人行走时可能有倾倒的风险等。
未来进入家庭的人形机器人也不能是现有机械、电子结构堆叠的样子，还需要借助新材料形成模拟人体的肌肉、骨骼，这也是人形机器人要攻克的技术难点之一。(光明日报记者詹媛)
新闻结尾
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