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内蒙古自治区

天水市(武山县、甘谷县、清水县、麦积区、张家川回族自治县、秦州区、秦安县)

通化市(梅河口市、辉南县、二道江区、东昌区、通化县、柳河县、集安市)

衡水市(阜城县、武强县、饶阳县、枣强县、武邑县、冀州区、安平县、景县、桃城区、深州市、故城县)  萍乡市(莲花县、上栗县、湘东区、安源区、芦溪县)

汉中市(城固县、佛坪县、洋县、略阳县、宁强县、南郑区、勉县、汉台区、留坝县、镇巴县、西乡县)

荆门市(东宝区、京山市、沙洋县、钟祥市、掇刀区)

襄阳市(襄州区、襄城区、宜城市、枣阳市、南漳县、保康县、老河口市、樊城区、谷城县)

哈密市(伊州区、伊吾县、巴里坤哈萨克自治县)  玉溪市(峨山彝族自治县、华宁县、通海县、易门县、红塔区、江川区、澄江市、元江哈尼族彝族傣族自治县、新平彝族傣族自治县)

朔州市(应县、右玉县、怀仁市、平鲁区、朔城区、山阴县)

滁州市(全椒县、来安县、明光市、琅琊区、凤阳县、南谯区、定远县、天长市)

巴中市(通江县、南江县、恩阳区、平昌县、巴州区)

张掖市(肃南裕固族自治县、山丹县、甘州区、高台县、民乐县、临泽县)

哈尔滨市(五常市、宾县、方正县、巴彦县、双城区、延寿县、木兰县、南岗区、香坊区、道外区、呼兰区、通河县、阿城区、尚志市、道里区、依兰县、平房区、松北区)

唐山市(乐亭县、滦州市、开平区、路南区、古冶区、玉田县、曹妃甸区、遵化市、丰南区、迁安市、丰润区、路北区、滦南县、迁西县)

保定市(阜平县、高碑店市、涞水县、高阳县、涿州市、安国市、满城区、顺平县、涞源县、竞秀区、安新县、容城县、易县、蠡县、唐县、雄县、定兴县、清苑区、曲阳县、望都县、莲池区、定州市、博野县、徐水区)

绍兴市(新昌县、柯桥区、嵊州市、诸暨市、越城区、上虞区)

梧州市(蒙山县、岑溪市、万秀区、藤县、苍梧县、龙圩区、长洲区)

杭州市(临安区、萧山区、钱塘区、临平区、淳安县、富阳区、滨江区、西湖区、上城区、建德市、桐庐县、余杭区、拱墅区)

渭南市(韩城市、蒲城县、大荔县、合阳县、澄城县、白水县、华州区、潼关县、华阴市、临渭区、富平县)

晋中市(寿阳县、灵石县、左权县、平遥县、太谷区、介休市、祁县、昔阳县、榆社县、和顺县、榆次区)

乌海市(海南区、乌达区、海勃湾区)

石家庄市(长安区、灵寿县、新乐市、正定县、元氏县、鹿泉区、赵县、桥西区、井陉县、高邑县、辛集市、赞皇县、深泽县、行唐县、藁城区、井陉矿区、新华区、平山县、裕华区、无极县、晋州市、栾城区)

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台州市(临海市、黄岩区、温岭市、天台县、仙居县、椒江区、路桥区、三门县、玉环市)

南阳市(镇平县、唐河县、方城县、桐柏县、西峡县、邓州市、新野县、南召县、社旗县、内乡县、宛城区、淅川县、卧龙区)

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阿克苏地区(温宿县、阿克苏市、柯坪县、拜城县、沙雅县、新和县、库车市、阿瓦提县、乌什县)

吕梁市(交城县、临县、中阳县、方山县、文水县、孝义市、柳林县、石楼县、交口县、岚县、离石区、汾阳市、兴县)

白城市(洮北区、大安市、洮南市、镇赉县、通榆县)

清远市(阳山县、连山壮族瑶族自治县、连州市、清新区、佛冈县、英德市、清城区、连南瑶族自治县)  韶关市(始兴县、南雄市、武江区、浈江区、乳源瑶族自治县、乐昌市、仁化县、曲江区、新丰县、翁源县)

黔东南苗族侗族自治州(黎平县、榕江县、丹寨县、台江县、天柱县、剑河县、施秉县、黄平县、三穗县、岑巩县、锦屏县、麻江县、雷山县、镇远县、凯里市、从江县)

玉林市(陆川县、福绵区、博白县、容县、玉州区、兴业县、北流市)

常州市(溧阳市、天宁区、新北区、武进区、钟楼区、金坛区)武威市(凉州区、民勤县、古浪县、天祝藏族自治县)

玉树藏族自治州(曲麻莱县、囊谦县、治多县、杂多县、称多县、玉树市)  南充市(仪陇县、嘉陵区、阆中市、西充县、南部县、蓬安县、高坪区、营山县、顺庆区)

阜新市(海州区、彰武县、清河门区、新邱区、太平区、细河区、阜新蒙古族自治县)

太原市(迎泽区、万柏林区、小店区、清徐县、杏花岭区、娄烦县、晋源区、古交市、阳曲县、尖草坪区)

南通市(启东市、海安市、如皋市、如东县、通州区、崇川区、海门区)咸宁市(嘉鱼县、赤壁市、通山县、崇阳县、咸安区、通城县)

三明市(将乐县、尤溪县、明溪县、永安市、建宁县、大田县、沙县区、宁化县、泰宁县、清流县、三元区)

广安市(广安区、前锋区、华蓥市、岳池县、邻水县、武胜县)

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广州市(黄埔区、番禺区、增城区、从化区、花都区、越秀区、海珠区、白云区、天河区、南沙区、荔湾区)

济源市

德阳市(广汉市、旌阳区、罗江区、中江县、绵竹市、什邡市)

普洱市(江城哈尼族彝族自治县、镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县、景东彝族自治县、墨江哈尼族自治县、景谷傣族彝族自治县、西盟佤族自治县、思茅区、宁洱哈尼族彝族自治县、澜沧拉祜族自治县)

扬州市(宝应县、广陵区、高邮市、仪征市、江都区、邗江区)

绵阳市(三台县、江油市、涪城区、安州区、游仙区、平武县、盐亭县、梓潼县、北川羌族自治县)

红河哈尼族彝族自治州(元阳县、弥勒市、金平苗族瑶族傣族自治县、开远市、绿春县、个旧市、建水县、河口瑶族自治县、蒙自市、泸西县、红河县、屏边苗族自治县、石屏县)

仙桃市(神农架林区、天门市、潜江市)

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泉州市(石狮市、金门县、惠安县、鲤城区、安溪县、永春县、洛江区、泉港区、丰泽区、南安市、晋江市、德化县)

广元市(苍溪县、青川县、剑阁县、昭化区、利州区、旺苍县、朝天区)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。