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文山壮族苗族自治州(麻栗坡县、西畴县、广南县、丘北县、砚山县、富宁县、马关县、文山市)

威海市(环翠区、文登区、荣成市、乳山市)

阿拉善盟(阿拉善左旗、阿拉善右旗、额济纳旗)

德宏傣族景颇族自治州(陇川县、盈江县、瑞丽市、芒市、梁河县)  宿州市(萧县、砀山县、灵璧县、埇桥区、泗县)

岳阳市(岳阳楼区、岳阳县、湘阴县、君山区、云溪区、临湘市、平江县、华容县、汨罗市)

赤峰市(林西县、敖汉旗、巴林右旗、红山区、巴林左旗、翁牛特旗、阿鲁科尔沁旗、松山区、元宝山区、喀喇沁旗、克什克腾旗、宁城县)

杭州市(西湖区、滨江区、桐庐县、上城区、钱塘区、临安区、建德市、淳安县、富阳区、萧山区、临平区、余杭区、拱墅区)

齐齐哈尔市(梅里斯达斡尔族区、铁锋区、拜泉县、甘南县、昂昂溪区、富裕县、依安县、碾子山区、讷河市、克山县、泰来县、龙江县、龙沙区、富拉尔基区、克东县、建华区)  昌吉回族自治州(昌吉市、奇台县、玛纳斯县、呼图壁县、木垒哈萨克自治县、阜康市、吉木萨尔县)

濮阳市(范县、南乐县、清丰县、华龙区、台前县、濮阳县)

河源市(龙川县、和平县、东源县、连平县、紫金县、源城区)

海南藏族自治州(同德县、贵南县、共和县、兴海县、贵德县)

信阳市(息县、光山县、平桥区、淮滨县、罗山县、固始县、商城县、浉河区、新县、潢川县)

金昌市(永昌县、金川区)

黔南布依族苗族自治州(罗甸县、瓮安县、独山县、都匀市、荔波县、贵定县、长顺县、福泉市、平塘县、惠水县、龙里县、三都水族自治县)

恩施土家族苗族自治州(利川市、恩施市、宣恩县、咸丰县、来凤县、巴东县、建始县、鹤峰县)

湛江市(徐闻县、吴川市、廉江市、霞山区、麻章区、雷州市、赤坎区、坡头区、遂溪县)

庆阳市(庆城县、宁县、正宁县、环县、合水县、西峰区、镇原县、华池县)

天水市(清水县、张家川回族自治县、甘谷县、秦州区、麦积区、武山县、秦安县)

台州市(椒江区、路桥区、三门县、仙居县、黄岩区、临海市、温岭市、玉环市、天台县)

丹东市(振安区、振兴区、东港市、凤城市、宽甸满族自治县、元宝区)

辽阳市(文圣区、白塔区、弓长岭区、灯塔市、辽阳县、太子河区、宏伟区)

香港特别行政区

苏州市(昆山市、张家港市、太仓市、常熟市、相城区、姑苏区、虎丘区、吴江区、吴中区)

南京市(六合区、玄武区、秦淮区、栖霞区、鼓楼区、建邺区、浦口区、江宁区、高淳区、溧水区、雨花台区)

淮北市(杜集区、濉溪县、相山区、烈山区)

韶关市(新丰县、南雄市、乐昌市、仁化县、翁源县、乳源瑶族自治县、始兴县、武江区、曲江区、浈江区)

汕头市(龙湖区、金平区、潮阳区、潮南区、澄海区、濠江区、南澳县)

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铜陵市(郊区、义安区、枞阳县、铜官区)

常德市(安乡县、临澧县、石门县、汉寿县、澧县、桃源县、鼎城区、津市市、武陵区)

泰州市(海陵区、靖江市、高港区、姜堰区、泰兴市、兴化市)

漯河市(郾城区、舞阳县、源汇区、临颍县、召陵区)  桂林市(象山区、资源县、秀峰区、灵川县、全州县、平乐县、雁山区、叠彩区、龙胜各族自治县、永福县、灌阳县、荔浦市、临桂区、七星区、恭城瑶族自治县、阳朔县、兴安县)

阿坝藏族羌族自治州(理县、汶川县、松潘县、小金县、阿坝县、茂县、九寨沟县、若尔盖县、金川县、红原县、壤塘县、马尔康市、黑水县)

襄阳市(襄州区、宜城市、襄城区、谷城县、老河口市、枣阳市、保康县、南漳县、樊城区)

东营市(垦利区、利津县、广饶县、河口区、东营区)宜春市(铜鼓县、高安市、万载县、丰城市、宜丰县、靖安县、樟树市、奉新县、上高县、袁州区)

五指山市(白沙黎族自治县、乐东黎族自治县、澄迈县、万宁市、陵水黎族自治县、琼中黎族苗族自治县、临高县、定安县、琼海市、保亭黎族苗族自治县、东方市、昌江黎族自治县、文昌市、屯昌县)  廊坊市(固安县、广阳区、香河县、文安县、大厂回族自治县、霸州市、安次区、永清县、三河市、大城县)

博尔塔拉蒙古自治州(阿拉山口市、温泉县、博乐市、精河县)

邵阳市(武冈市、双清区、隆回县、邵东市、新邵县、邵阳县、大祥区、绥宁县、洞口县、新宁县、城步苗族自治县、北塔区)

晋中市(平遥县、介休市、灵石县、寿阳县、和顺县、昔阳县、榆社县、左权县、榆次区、祁县、太谷区)平凉市(灵台县、静宁县、崇信县、华亭市、庄浪县、崆峒区、泾川县)

百色市(凌云县、西林县、隆林各族自治县、田阳区、靖西市、德保县、那坡县、田东县、乐业县、右江区、平果市、田林县)

海西蒙古族藏族自治州(都兰县、格尔木市、德令哈市、茫崖市、乌兰县、天峻县)

崇左市(龙州县、天等县、大新县、宁明县、凭祥市、江州区、扶绥县)

湖州市(吴兴区、安吉县、长兴县、南浔区、德清县)

巴音郭楞蒙古自治州(若羌县、和静县、尉犁县、轮台县、和硕县、焉耆回族自治县、博湖县、库尔勒市、且末县)

梅州市(平远县、大埔县、蕉岭县、丰顺县、梅江区、梅县区、五华县、兴宁市)

郑州市(新密市、新郑市、登封市、巩义市、惠济区、中牟县、中原区、管城回族区、金水区、上街区、荥阳市、二七区)

新乡市(卫辉市、牧野区、原阳县、封丘县、红旗区、卫滨区、凤泉区、长垣市、延津县、辉县市、获嘉县、新乡县)

新余市(渝水区、分宜县)

重庆市(万州区、丰都县、长寿区、渝北区、武隆区、奉节县、大足区、黔江区、渝中区、九龙坡区、沙坪坝区、大渡口区、江津区、南岸区、巫山县、永川区、忠县、彭水苗族土家族自治县、铜梁区、綦江区、南川区、合川区、荣昌区、酉阳土家族苗族自治县、城口县、潼南区、涪陵区、巴南区、巫溪县、开州区、江北区、秀山土家族苗族自治县、北碚区、云阳县、梁平区、石柱土家族自治县、璧山区、垫江县)

安庆市(宜秀区、太湖县、迎江区、宿松县、怀宁县、望江县、桐城市、岳西县、潜山市、大观区)

辽源市(龙山区、西安区、东辽县、东丰县)

衡阳市(衡山县、常宁市、衡南县、蒸湘区、雁峰区、石鼓区、衡东县、祁东县、珠晖区、南岳区、衡阳县、耒阳市)

中卫市(沙坡头区、中宁县、海原县)

来宾市(合山市、武宣县、象州县、忻城县、金秀瑶族自治县、兴宾区)

吴忠市(盐池县、红寺堡区、青铜峡市、同心县、利通区)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。