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铜川市(王益区、印台区、宜君县、耀州区)

湘潭市(湘潭县、岳塘区、雨湖区、湘乡市、韶山市)

喀什地区(疏勒县、麦盖提县、岳普湖县、莎车县、塔什库尔干塔吉克自治县、巴楚县、泽普县、伽师县、叶城县、英吉沙县、疏附县、喀什市)

金华市(浦江县、义乌市、磐安县、永康市、婺城区、东阳市、金东区、兰溪市、武义县)  聊城市(东阿县、冠县、茌平区、阳谷县、高唐县、东昌府区、临清市、莘县)

惠州市(博罗县、惠东县、惠城区、龙门县、惠阳区)

南阳市(镇平县、宛城区、内乡县、社旗县、西峡县、方城县、唐河县、邓州市、南召县、桐柏县、淅川县、新野县、卧龙区)

防城港市(港口区、东兴市、上思县、防城区)潮州市(饶平县、湘桥区、潮安区)

百色市(靖西市、凌云县、西林县、右江区、田林县、隆林各族自治县、德保县、乐业县、田东县、田阳区、那坡县、平果市)  延安市(志丹县、吴起县、洛川县、黄陵县、富县、甘泉县、延长县、黄龙县、子长市、安塞区、宜川县、延川县、宝塔区)

张掖市(甘州区、山丹县、高台县、临泽县、民乐县、肃南裕固族自治县)

玉溪市(元江哈尼族彝族傣族自治县、澄江市、新平彝族傣族自治县、峨山彝族自治县、通海县、华宁县、江川区、红塔区、易门县)

阳泉市(城区、郊区、盂县、矿区、平定县)

淄博市(桓台县、博山区、高青县、张店区、淄川区、沂源县、临淄区、周村区)

张家界市(武陵源区、永定区、桑植县、慈利县)

三亚市(吉阳区、崖州区、海棠区、天涯区)

平顶山市(郏县、湛河区、卫东区、新华区、叶县、宝丰县、鲁山县、舞钢市、石龙区、汝州市)

衢州市(江山市、柯城区、衢江区、龙游县、开化县、常山县)

赣州市(于都县、兴国县、瑞金市、全南县、章贡区、宁都县、赣县区、崇义县、大余县、定南县、石城县、寻乌县、会昌县、南康区、信丰县、龙南市、安远县、上犹县)

林芝市(朗县、米林市、工布江达县、波密县、察隅县、墨脱县、巴宜区)

玉树藏族自治州(囊谦县、玉树市、治多县、曲麻莱县、称多县、杂多县)

五指山市(保亭黎族苗族自治县、屯昌县、定安县、白沙黎族自治县、昌江黎族自治县、琼海市、澄迈县、万宁市、乐东黎族自治县、临高县、陵水黎族自治县、琼中黎族苗族自治县、东方市、文昌市)

商洛市(山阳县、柞水县、洛南县、商南县、镇安县、商州区、丹凤县)

昆明市(五华区、盘龙区、西山区、宜良县、晋宁区、东川区、安宁市、官渡区、寻甸回族彝族自治县、呈贡区、富民县、禄劝彝族苗族自治县、嵩明县、石林彝族自治县)

黄石市(西塞山区、阳新县、大冶市、黄石港区、铁山区、下陆区)

金昌市(金川区、永昌县)

黔西南布依族苗族自治州(册亨县、兴义市、望谟县、晴隆县、贞丰县、安龙县、普安县、兴仁市)

汕头市(濠江区、潮阳区、龙湖区、金平区、潮南区、南澳县、澄海区)

西双版纳傣族自治州(勐腊县、景洪市、勐海县)

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娄底市(冷水江市、双峰县、新化县、娄星区、涟源市)

黄南藏族自治州(同仁市、河南蒙古族自治县、泽库县、尖扎县)

楚雄彝族自治州(双柏县、元谋县、大姚县、姚安县、武定县、禄丰市、牟定县、南华县、永仁县、楚雄市)

庆阳市(正宁县、西峰区、华池县、合水县、镇原县、环县、庆城县、宁县)  青岛市(即墨区、城阳区、崂山区、黄岛区、市南区、莱西市、胶州市、市北区、李沧区、平度市)

乐山市(井研县、犍为县、市中区、峨边彝族自治县、峨眉山市、金口河区、五通桥区、夹江县、沐川县、马边彝族自治县、沙湾区)

张家口市(康保县、阳原县、沽源县、赤城县、尚义县、怀来县、桥东区、宣化区、万全区、下花园区、怀安县、崇礼区、涿鹿县、蔚县、张北县、桥西区)

南京市(玄武区、江宁区、浦口区、溧水区、六合区、鼓楼区、雨花台区、栖霞区、建邺区、高淳区、秦淮区)兰州市(城关区、榆中县、七里河区、皋兰县、西固区、永登县、红古区、安宁区)

抚顺市(顺城区、清原满族自治县、新宾满族自治县、望花区、东洲区、抚顺县、新抚区)  益阳市(沅江市、赫山区、安化县、桃江县、南县、资阳区)

邢台市(隆尧县、襄都区、沙河市、平乡县、宁晋县、新河县、广宗县、清河县、巨鹿县、柏乡县、临城县、威县、信都区、任泽区、南和区、南宫市、临西县、内丘县)

漯河市(临颍县、舞阳县、郾城区、召陵区、源汇区)

曲靖市(沾益区、罗平县、马龙区、陆良县、宣威市、富源县、会泽县、师宗县、麒麟区)贺州市(八步区、昭平县、钟山县、富川瑶族自治县、平桂区)

澳门特别行政区

德阳市(中江县、旌阳区、什邡市、绵竹市、罗江区、广汉市)

眉山市(仁寿县、彭山区、青神县、洪雅县、丹棱县、东坡区)

临沧市(耿马傣族佤族自治县、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、永德县、凤庆县、临翔区、镇康县、沧源佤族自治县、云县)

南充市(高坪区、阆中市、南部县、嘉陵区、仪陇县、顺庆区、营山县、西充县、蓬安县)

枣庄市(市中区、台儿庄区、薛城区、滕州市、峄城区、山亭区)

厦门市(同安区、翔安区、湖里区、集美区、海沧区、思明区)

呼和浩特市(玉泉区、和林格尔县、清水河县、新城区、土默特左旗、武川县、赛罕区、回民区、托克托县)

泰州市(姜堰区、靖江市、泰兴市、高港区、兴化市、海陵区)

遂宁市(蓬溪县、安居区、船山区、射洪市、大英县)

果洛藏族自治州(班玛县、甘德县、玛沁县、达日县、久治县、玛多县)

白城市(洮南市、大安市、镇赉县、洮北区、通榆县)

廊坊市(三河市、文安县、大城县、广阳区、霸州市、大厂回族自治县、香河县、永清县、安次区、固安县)

杭州市(滨江区、钱塘区、临安区、建德市、萧山区、上城区、淳安县、西湖区、拱墅区、临平区、富阳区、余杭区、桐庐县)

晋中市(平遥县、和顺县、榆次区、左权县、介休市、祁县、太谷区、昔阳县、灵石县、榆社县、寿阳县)

铜陵市(义安区、铜官区、郊区、枞阳县)

作者／  IT时报记者 王昕

编辑／ 王昕 孙妍

4月13日沈阳车展上，一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出，造成一人受伤、4台展车受损，离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”，让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了，智能技术在汽车行业的应用，到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。

我一直坚信，未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员，道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致，超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子，甚至车子硬是想要撞人，都将是一件很难的事情……

全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。

在《汽车驾驶自动化分级（GB/T40429-2021）》国家标准中，对L5级完全自动驾驶的核心定义是：完全无人驾驶，能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务，并超越人类驾驶员的能力。同时，系统能够在所有驾驶环境下安全运行，用户不再需要参与任何驾驶决策，系统完全代替人类驾驶员。

那么全自动驾驶何时才能实现呢？当前，华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。

至于智驾进化的“终点”，“激进派”马斯克称，再等2个月就行了！特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术（FSD）。除了这个“疯子”以外，大多数行业机构和专家的预测都认为，我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。

当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时，从大量智驾用户的使用体验来看，至少看上去，我们离完全自动驾驶已经很近，在绝大部分场景中，主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破，人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。

波士顿咨询曾在一份报告中指出，智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”，智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故，但就目前来说，智驾并非完全如想象中那么可靠。

当前，智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年，车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型，然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是，上限高、下限低，在常规场景下，它能够从容驾驶，提供近乎完美的驾驶体验，但在非常规极端场景下，这种从容很可能变成冒失，并带来巨大安全风险。

触目惊心的安全事故，已经让业界意识到“端到端”的局限性，如鲁棒性（系统稳定性）差等，并开始研究多模态大模型的应用。例如，由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”，让智驾越来越类人，越来越从感知到认知。

有专家认为，可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境，即“世界模型”（WorldModel，指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力)，能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。

但即便算法、算力和数据三大要素齐聚，自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。

过去，人类为自己的驾驶行为负责；未来，技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任，技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢？更深一层的诘问是，技术真的可以为人类担责吗？在法律上，到底谁来为技术背书？这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战，许许多多问题目前尚无定论。

2024年7月20日，全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易，而这一切都只是因为——微软宕机了。

Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统，历经无数次迭代、升级、优化、完善，但其依然会宕机。这是不是意味着，即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性，由于车联网的存在，其潜在风险远远不局限于某一辆车，一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应，后果不堪设想。

“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”，但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。

同时，智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题，手机、PC时间用久了，性能会变差，也就是说安全性相应变差，自打新车买回家的那一刻起，智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化，这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事，智驾系统的任何不确定性都人命关天。

当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动，数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着，当数字系统出现问题时，影响的范围和严重程度都可能非常大，大到人们承担不起。

地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发：“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景，蕴含着极高的研究与发展价值。”

业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质，但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果，然后孕育出崭新的人、机共处方式，并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。

排版／ 季嘉颖

图片／ 通义千问 网络