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枣庄市(薛城区、滕州市、峄城区、山亭区、市中区、台儿庄区)
日照市(莒县、岚山区、五莲县、东港区)
白城市(大安市、洮北区、通榆县、镇赉县、洮南市)
抚顺市(抚顺县、东洲区、新宾满族自治县、新抚区、望花区、顺城区、清原满族自治县)
贵港市(平南县、覃塘区、桂平市、港北区、港南区)
百色市(那坡县、靖西市、西林县、隆林各族自治县、田东县、田林县、乐业县、凌云县、平果市、右江区、德保县、田阳区)
潍坊市(临朐县、奎文区、诸城市、昌邑市、昌乐县、寒亭区、青州市、安丘市、高密市、潍城区、寿光市、坊子区)
新疆维吾尔自治区
张家界市(桑植县、武陵源区、永定区、慈利县)
张掖市(肃南裕固族自治县、甘州区、民乐县、高台县、临泽县、山丹县)
徐州市(丰县、鼓楼区、云龙区、泉山区、睢宁县、贾汪区、铜山区、沛县、新沂市、邳州市)
信阳市(潢川县、光山县、新县、平桥区、息县、商城县、浉河区、固始县、淮滨县、罗山县)
鄂州市(梁子湖区、华容区、鄂城区)
呼和浩特市(土默特左旗、玉泉区、回民区、清水河县、和林格尔县、新城区、托克托县、赛罕区、武川县)
吐鲁番市(鄯善县、托克逊县、高昌区)
果洛藏族自治州(玛多县、达日县、甘德县、久治县、班玛县、玛沁县)
厦门市(同安区、翔安区、海沧区、湖里区、思明区、集美区)
鹰潭市(月湖区、贵溪市、余江区)
乐山市(马边彝族自治县、井研县、夹江县、沙湾区、峨眉山市、沐川县、金口河区、峨边彝族自治县、五通桥区、犍为县、市中区)
盐城市(亭湖区、滨海县、大丰区、射阳县、阜宁县、盐都区、响水县、东台市、建湖县)
菏泽市(巨野县、曹县、郓城县、牡丹区、鄄城县、成武县、单县、东明县、定陶区)
衢州市(江山市、龙游县、柯城区、常山县、开化县、衢江区)
茂名市(高州市、茂南区、信宜市、化州市、电白区)
白银市(平川区、白银区、景泰县、靖远县、会宁县)
濮阳市(濮阳县、范县、清丰县、台前县、华龙区、南乐县)
海南藏族自治州(共和县、兴海县、贵德县、同德县、贵南县)
哈密市(伊吾县、伊州区、巴里坤哈萨克自治县)
宿州市(埇桥区、泗县、灵璧县、萧县、砀山县)
银川市(灵武市、贺兰县、永宁县、金凤区、兴庆区、西夏区)
宁夏回族自治区
潮州市(湘桥区、饶平县、潮安区)
襄阳市(襄城区、老河口市、谷城县、南漳县、枣阳市、宜城市、保康县、襄州区、樊城区)
巴中市(巴州区、南江县、平昌县、通江县、恩阳区)
黔东南苗族侗族自治州(施秉县、雷山县、剑河县、岑巩县、麻江县、台江县、凯里市、天柱县、丹寨县、锦屏县、三穗县、从江县、黄平县、榕江县、黎平县、镇远县)
德州市(宁津县、德城区、乐陵市、平原县、武城县、齐河县、临邑县、庆云县、夏津县、陵城区、禹城市)
莆田市(秀屿区、仙游县、城厢区、涵江区、荔城区)
六盘水市(盘州市、六枝特区、钟山区、水城区)
西藏自治区
南昌市(进贤县、青云谱区、西湖区、南昌县、红谷滩区、青山湖区、东湖区、新建区、安义县)
迪庆藏族自治州(维西傈僳族自治县、香格里拉市、德钦县)
黄冈市(红安县、团风县、黄梅县、蕲春县、英山县、黄州区、浠水县、武穴市、罗田县、麻城市)
玉林市(福绵区、玉州区、兴业县、陆川县、容县、博白县、北流市)
宜宾市(叙州区、长宁县、珙县、兴文县、江安县、高县、屏山县、翠屏区、南溪区、筠连县)
重庆市(巫溪县、南川区、大渡口区、铜梁区、沙坪坝区、忠县、巴南区、潼南区、酉阳土家族苗族自治县、云阳县、荣昌区、武隆区、江津区、永川区、开州区、涪陵区、长寿区、石柱土家族自治县、秀山土家族苗族自治县、丰都县、万州区、北碚区、江北区、合川区、垫江县、彭水苗族土家族自治县、巫山县、南岸区、黔江区、九龙坡区、城口县、大足区、璧山区、渝北区、梁平区、渝中区、綦江区、奉节县)
安康市(石泉县、岚皋县、紫阳县、旬阳市、宁陕县、汉滨区、镇坪县、白河县、汉阴县、平利县)
商洛市(山阳县、商州区、柞水县、商南县、丹凤县、镇安县、洛南县)
自贡市(大安区、贡井区、沿滩区、自流井区、富顺县、荣县)
张家口市(赤城县、桥西区、康保县、张北县、宣化区、怀来县、沽源县、下花园区、桥东区、怀安县、万全区、阳原县、蔚县、尚义县、涿鹿县、崇礼区)
宜昌市(兴山县、西陵区、宜都市、猇亭区、枝江市、当阳市、伍家岗区、点军区、秭归县、长阳土家族自治县、五峰土家族自治县、夷陵区、远安县)
上海市(长宁区、青浦区、杨浦区、嘉定区、宝山区、静安区、黄浦区、崇明区、奉贤区、金山区、闵行区、虹口区、普陀区、浦东新区、徐汇区、松江区)
怒江傈僳族自治州(泸水市、兰坪白族普米族自治县、福贡县、贡山独龙族怒族自治县)
鄂尔多斯市(达拉特旗、康巴什区、准格尔旗、东胜区、伊金霍洛旗、鄂托克旗、乌审旗、鄂托克前旗、杭锦旗)
三明市(永安市、泰宁县、大田县、宁化县、明溪县、建宁县、三元区、尤溪县、清流县、将乐县、沙县区)
马鞍山市(当涂县、花山区、雨山区、含山县、和县、博望区)
天水市(清水县、秦安县、甘谷县、秦州区、麦积区、武山县、张家川回族自治县)
秦皇岛市(卢龙县、青龙满族自治县、昌黎县、山海关区、抚宁区、北戴河区、海港区)
东营市(东营区、利津县、河口区、垦利区、广饶县)
阿克苏地区(柯坪县、库车市、新和县、乌什县、温宿县、拜城县、阿瓦提县、沙雅县、阿克苏市)
遂宁市(安居区、大英县、蓬溪县、船山区、射洪市)
随州市(广水市、随县、曾都区)
宁波市(象山县、慈溪市、北仑区、江北区、海曙区、鄞州区、镇海区、奉化区、宁海县、余姚市)
聊城市(阳谷县、临清市、茌平区、高唐县、东昌府区、冠县、莘县、东阿县)
娄底市(涟源市、娄星区、新化县、冷水江市、双峰县)
阿坝藏族羌族自治州(若尔盖县、红原县、黑水县、壤塘县、金川县、九寨沟县、茂县、汶川县、理县、松潘县、阿坝县、马尔康市、小金县)
威海市(乳山市、环翠区、文登区、荣成市)
济南市(市中区、商河县、槐荫区、历下区、莱芜区、济阳区、长清区、天桥区、平阴县、章丘区、钢城区、历城区)
儋州市
雅安市(名山区、石棉县、雨城区、荥经县、宝兴县、天全县、芦山县、汉源县)
那曲市(巴青县、安多县、聂荣县、班戈县、比如县、色尼区、尼玛县、申扎县、索县、双湖县、嘉黎县)
安顺市(平坝区、紫云苗族布依族自治县、镇宁布依族苗族自治县、普定县、西秀区、关岭布依族苗族自治县)
许昌市(襄城县、禹州市、长葛市、鄢陵县、建安区、魏都区)
临夏回族自治州(临夏市、临夏县、和政县、广河县、康乐县、永靖县、积石山保安族东乡族撒拉族自治县、东乡族自治县)
南京市(栖霞区、六合区、建邺区、江宁区、高淳区、雨花台区、秦淮区、玄武区、浦口区、溧水区、鼓楼区)
巴音郭楞蒙古自治州(尉犁县、和硕县、库尔勒市、且末县、和静县、轮台县、焉耆回族自治县、若羌县、博湖县)
黔南布依族苗族自治州(罗甸县、独山县、长顺县、都匀市、龙里县、福泉市、惠水县、平塘县、瓮安县、贵定县、荔波县、三都水族自治县)
广州市(天河区、花都区、增城区、南沙区、番禺区、荔湾区、海珠区、白云区、越秀区、黄埔区、从化区)
温州市(乐清市、洞头区、文成县、龙港市、瑞安市、永嘉县、苍南县、龙湾区、鹿城区、平阳县、泰顺县、瓯海区)
辽阳市(灯塔市、文圣区、宏伟区、太子河区、白塔区、弓长岭区、辽阳县)
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长沙市(雨花区、宁乡市、开福区、芙蓉区、岳麓区、天心区、望城区、长沙县、浏阳市)
19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？
眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？
比赛地形多样选手造型各异
成绩如何计算？
全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。
而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？
机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。
组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。
本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。
总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。
天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。
人形机器人与传统工业机器人
有何本质区别？
虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。
眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？
工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。
首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。
其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。
最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。
人形机器人全球首“跑”
跑出哪些新局面？
在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？
工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。
第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。
第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。
第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。
第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。
第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。
人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。
新闻结尾
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