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武汉市(汉阳区、江夏区、汉南区、新洲区、武昌区、东西湖区、洪山区、硚口区、江汉区、青山区、蔡甸区、黄陂区、江岸区)
那曲市(尼玛县、色尼区、比如县、双湖县、申扎县、聂荣县、索县、班戈县、安多县、巴青县、嘉黎县)
沈阳市(辽中区、和平区、浑南区、皇姑区、苏家屯区、康平县、大东区、新民市、沈河区、法库县、于洪区、铁西区、沈北新区)
嘉峪关市
张掖市(甘州区、高台县、肃南裕固族自治县、山丹县、临泽县、民乐县)
四平市(铁东区、双辽市、伊通满族自治县、铁西区、梨树县)
赣州市(信丰县、瑞金市、会昌县、南康区、大余县、兴国县、安远县、于都县、全南县、宁都县、石城县、寻乌县、龙南市、定南县、章贡区、上犹县、崇义县、赣县区)
陇南市(康县、宕昌县、成县、武都区、西和县、礼县、徽县、文县、两当县)
眉山市(东坡区、丹棱县、洪雅县、仁寿县、彭山区、青神县)
宁波市(象山县、镇海区、北仑区、余姚市、慈溪市、奉化区、鄞州区、海曙区、宁海县、江北区)
固原市(彭阳县、原州区、隆德县、泾源县、西吉县)
乐山市(沐川县、五通桥区、沙湾区、马边彝族自治县、峨边彝族自治县、金口河区、市中区、井研县、夹江县、峨眉山市、犍为县)
哈密市(巴里坤哈萨克自治县、伊州区、伊吾县)
安康市(石泉县、汉滨区、镇坪县、汉阴县、宁陕县、岚皋县、白河县、紫阳县、旬阳市、平利县)
鞍山市(台安县、铁西区、海城市、千山区、立山区、铁东区、岫岩满族自治县)
榆林市(定边县、吴堡县、横山区、清涧县、神木市、米脂县、府谷县、佳县、榆阳区、绥德县、子洲县、靖边县)
西宁市(城西区、湟源县、城东区、城中区、城北区、大通回族土族自治县、湟中区)
西藏自治区
宜昌市(夷陵区、西陵区、秭归县、枝江市、兴山县、猇亭区、五峰土家族自治县、宜都市、点军区、当阳市、长阳土家族自治县、远安县、伍家岗区)
佛山市(禅城区、南海区、高明区、三水区、顺德区)
辽阳市(灯塔市、文圣区、宏伟区、辽阳县、太子河区、白塔区、弓长岭区)
伊犁哈萨克自治州(霍城县、察布查尔锡伯自治县、巩留县、特克斯县、伊宁市、霍尔果斯市、奎屯市、尼勒克县、昭苏县、新源县、伊宁县)
亳州市(谯城区、利辛县、蒙城县、涡阳县)
三明市(泰宁县、大田县、永安市、三元区、尤溪县、明溪县、建宁县、清流县、将乐县、宁化县、沙县区)
桂林市(雁山区、恭城瑶族自治县、象山区、秀峰区、全州县、永福县、灌阳县、荔浦市、叠彩区、资源县、平乐县、灵川县、阳朔县、七星区、兴安县、临桂区、龙胜各族自治县)
镇江市(京口区、润州区、丹阳市、丹徒区、扬中市、句容市)
铜陵市(郊区、义安区、铜官区、枞阳县)
蚌埠市(禹会区、龙子湖区、蚌山区、固镇县、淮上区、五河县、怀远县)
昆明市(嵩明县、安宁市、石林彝族自治县、禄劝彝族苗族自治县、官渡区、富民县、寻甸回族彝族自治县、盘龙区、西山区、东川区、五华区、晋宁区、呈贡区、宜良县)
本溪市(本溪满族自治县、明山区、南芬区、平山区、溪湖区、桓仁满族自治县)
德阳市(中江县、罗江区、旌阳区、绵竹市、什邡市、广汉市)
惠州市(博罗县、惠东县、惠阳区、龙门县、惠城区)
绵阳市(盐亭县、涪城区、安州区、北川羌族自治县、江油市、平武县、梓潼县、游仙区、三台县)
巴音郭楞蒙古自治州(和硕县、库尔勒市、和静县、博湖县、且末县、轮台县、若羌县、尉犁县、焉耆回族自治县)
白城市(大安市、洮北区、通榆县、镇赉县、洮南市)
孝感市(汉川市、云梦县、孝南区、孝昌县、应城市、大悟县、安陆市)
海口市(琼山区、龙华区、美兰区、秀英区)
六安市(金安区、霍山县、金寨县、霍邱县、裕安区、叶集区、舒城县)
延边朝鲜族自治州(安图县、和龙市、汪清县、龙井市、敦化市、图们市、珲春市、延吉市)
三门峡市(湖滨区、义马市、陕州区、灵宝市、卢氏县、渑池县)
徐州市(鼓楼区、贾汪区、沛县、新沂市、睢宁县、铜山区、邳州市、云龙区、丰县、泉山区)
防城港市(上思县、防城区、东兴市、港口区)
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黔东南苗族侗族自治州(天柱县、岑巩县、镇远县、台江县、黎平县、雷山县、麻江县、丹寨县、榕江县、剑河县、从江县、锦屏县、施秉县、黄平县、三穗县、凯里市)
芜湖市(弋江区、鸠江区、繁昌区、湾沚区、镜湖区、南陵县、无为市)
湖州市(长兴县、安吉县、吴兴区、德清县、南浔区)
信阳市(浉河区、固始县、潢川县、息县、商城县、新县、光山县、淮滨县、罗山县、平桥区)
宿州市(萧县、灵璧县、泗县、砀山县、埇桥区)
泉州市(石狮市、洛江区、丰泽区、南安市、金门县、安溪县、鲤城区、永春县、惠安县、晋江市、德化县、泉港区)
秦皇岛市(青龙满族自治县、卢龙县、海港区、山海关区、抚宁区、北戴河区、昌黎县)
阜阳市(颍泉区、阜南县、颍州区、界首市、颍东区、临泉县、太和县、颍上县)
阜新市(新邱区、彰武县、细河区、太平区、阜新蒙古族自治县、清河门区、海州区)
北海市(合浦县、银海区、海城区、铁山港区)
曲靖市(马龙区、麒麟区、宣威市、罗平县、师宗县、富源县、陆良县、会泽县、沾益区)
中卫市(中宁县、沙坡头区、海原县)
随州市(随县、曾都区、广水市)
庆阳市(合水县、宁县、镇原县、华池县、庆城县、环县、西峰区、正宁县)
邯郸市(复兴区、磁县、临漳县、邯山区、广平县、丛台区、魏县、肥乡区、鸡泽县、成安县、大名县、峰峰矿区、馆陶县、涉县、邱县、曲周县、武安市、永年区)
济南市(商河县、平阴县、章丘区、市中区、槐荫区、历下区、济阳区、长清区、天桥区、历城区、钢城区、莱芜区)
广元市(剑阁县、旺苍县、苍溪县、朝天区、青川县、利州区、昭化区)
大同市(阳高县、广灵县、浑源县、新荣区、左云县、天镇县、云州区、平城区、灵丘县、云冈区)
黄山市(黟县、歙县、休宁县、屯溪区、黄山区、祁门县、徽州区)
邢台市(清河县、沙河市、新河县、临城县、巨鹿县、临西县、隆尧县、宁晋县、平乡县、南和区、内丘县、柏乡县、广宗县、信都区、南宫市、襄都区、任泽区、威县)
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广安市(邻水县、岳池县、前锋区、华蓥市、广安区、武胜县)
张家界市(永定区、武陵源区、慈利县、桑植县)
铜仁市(沿河土家族自治县、石阡县、江口县、碧江区、松桃苗族自治县、德江县、思南县、印江土家族苗族自治县、万山区、玉屏侗族自治县)
上饶市(万年县、鄱阳县、横峰县、弋阳县、广信区、德兴市、铅山县、余干县、婺源县、广丰区、玉山县、信州区)
佳木斯市(抚远市、郊区、桦川县、同江市、向阳区、桦南县、前进区、东风区、汤原县、富锦市)
丹东市(宽甸满族自治县、元宝区、东港市、振兴区、振安区、凤城市)
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站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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