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天津市(静海区、河北区、滨海新区、武清区、南开区、北辰区、蓟州区、东丽区、西青区、宁河区、河西区、河东区、红桥区、津南区、宝坻区、和平区)
通辽市(科尔沁区、扎鲁特旗、科尔沁左翼后旗、库伦旗、开鲁县、奈曼旗、科尔沁左翼中旗、霍林郭勒市)
大连市(瓦房店市、西岗区、普兰店区、沙河口区、中山区、金州区、旅顺口区、甘井子区、长海县、庄河市)
辽阳市(太子河区、宏伟区、灯塔市、白塔区、辽阳县、弓长岭区、文圣区)
西安市(碑林区、高陵区、临潼区、鄠邑区、新城区、未央区、蓝田县、阎良区、雁塔区、长安区、莲湖区、灞桥区、周至县)
营口市(鲅鱼圈区、西市区、老边区、盖州市、大石桥市、站前区)
揭阳市(普宁市、揭东区、惠来县、揭西县、榕城区)
贺州市(富川瑶族自治县、八步区、昭平县、钟山县、平桂区)
吴忠市(利通区、青铜峡市、盐池县、红寺堡区、同心县)
武汉市(洪山区、蔡甸区、汉阳区、黄陂区、江夏区、青山区、新洲区、硚口区、武昌区、江岸区、汉南区、江汉区、东西湖区)
迪庆藏族自治州(维西傈僳族自治县、德钦县、香格里拉市)
沈阳市(新民市、法库县、辽中区、苏家屯区、和平区、沈北新区、沈河区、浑南区、大东区、铁西区、于洪区、皇姑区、康平县)
青岛市(崂山区、莱西市、市南区、胶州市、市北区、黄岛区、即墨区、平度市、城阳区、李沧区)
芜湖市(无为市、繁昌区、鸠江区、弋江区、南陵县、湾沚区、镜湖区)
大理白族自治州(巍山彝族回族自治县、云龙县、漾濞彝族自治县、弥渡县、宾川县、洱源县、剑川县、鹤庆县、永平县、祥云县、南涧彝族自治县、大理市)
雅安市(宝兴县、荥经县、芦山县、名山区、汉源县、雨城区、天全县、石棉县)
红河哈尼族彝族自治州(开远市、个旧市、蒙自市、泸西县、石屏县、元阳县、弥勒市、红河县、河口瑶族自治县、建水县、绿春县、屏边苗族自治县、金平苗族瑶族傣族自治县)
资阳市(雁江区、安岳县、乐至县)
儋州市
忻州市(河曲县、繁峙县、静乐县、五台县、忻府区、原平市、偏关县、五寨县、保德县、代县、定襄县、宁武县、神池县、岢岚县)
湘西土家族苗族自治州(永顺县、保靖县、凤凰县、古丈县、吉首市、花垣县、泸溪县、龙山县)
南平市(邵武市、武夷山市、建阳区、政和县、光泽县、延平区、松溪县、建瓯市、浦城县、顺昌县)
鹤壁市(山城区、淇滨区、浚县、淇县、鹤山区)
仙桃市(天门市、潜江市、神农架林区)
黄冈市(红安县、英山县、黄梅县、蕲春县、麻城市、浠水县、黄州区、武穴市、团风县、罗田县)
济南市(长清区、天桥区、商河县、槐荫区、济阳区、历下区、平阴县、章丘区、历城区、钢城区、市中区、莱芜区)
厦门市(同安区、集美区、翔安区、海沧区、湖里区、思明区)
广元市(青川县、昭化区、利州区、朝天区、剑阁县、苍溪县、旺苍县)
毕节市(赫章县、纳雍县、织金县、七星关区、金沙县、黔西市、大方县、威宁彝族回族苗族自治县)
昆明市(石林彝族自治县、盘龙区、呈贡区、晋宁区、官渡区、寻甸回族彝族自治县、安宁市、西山区、富民县、嵩明县、东川区、宜良县、禄劝彝族苗族自治县、五华区)
香港特别行政区
石河子市(昆玉市、白杨市、铁门关市、可克达拉市、新星市、五家渠市、图木舒克市、双河市、阿拉尔市、胡杨河市、北屯市)
宜春市(万载县、樟树市、宜丰县、铜鼓县、丰城市、高安市、靖安县、袁州区、上高县、奉新县)
普洱市(墨江哈尼族自治县、思茅区、宁洱哈尼族彝族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县、景东彝族自治县、景谷傣族彝族自治县、澜沧拉祜族自治县、镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县、西盟佤族自治县、江城哈尼族彝族自治县)
宝鸡市(凤翔区、眉县、岐山县、陈仓区、扶风县、凤县、金台区、麟游县、陇县、渭滨区、千阳县、太白县)
十堰市(房县、张湾区、郧西县、丹江口市、竹山县、郧阳区、茅箭区、竹溪县)
巴中市(恩阳区、通江县、南江县、平昌县、巴州区)
中山市
阿克苏地区(阿瓦提县、新和县、温宿县、乌什县、拜城县、沙雅县、阿克苏市、柯坪县、库车市)
丽江市(华坪县、宁蒗彝族自治县、永胜县、玉龙纳西族自治县、古城区)
临夏回族自治州(和政县、康乐县、临夏市、临夏县、永靖县、东乡族自治县、广河县、积石山保安族东乡族撒拉族自治县)
孝感市(大悟县、应城市、云梦县、安陆市、孝南区、孝昌县、汉川市)
广州市(越秀区、白云区、从化区、天河区、南沙区、番禺区、增城区、荔湾区、黄埔区、海珠区、花都区)
五指山市(临高县、乐东黎族自治县、昌江黎族自治县、文昌市、白沙黎族自治县、东方市、陵水黎族自治县、澄迈县、屯昌县、保亭黎族苗族自治县、琼中黎族苗族自治县、琼海市、万宁市、定安县)
萍乡市(湘东区、芦溪县、安源区、莲花县、上栗县)
洛阳市(老城区、洛龙区、西工区、新安县、伊川县、宜阳县、偃师区、嵩县、涧西区、洛宁县、孟津区、栾川县、汝阳县、瀍河回族区)
吉安市(永丰县、峡江县、新干县、吉安县、吉水县、青原区、遂川县、永新县、泰和县、井冈山市、吉州区、安福县、万安县)
来宾市(合山市、武宣县、金秀瑶族自治县、象州县、兴宾区、忻城县)
开封市(杞县、通许县、祥符区、鼓楼区、兰考县、禹王台区、顺河回族区、龙亭区、尉氏县)
韶关市(仁化县、南雄市、始兴县、浈江区、武江区、新丰县、乐昌市、翁源县、乳源瑶族自治县、曲江区)
包头市(九原区、青山区、土默特右旗、白云鄂博矿区、东河区、固阳县、昆都仑区、石拐区、达尔罕茂明安联合旗)
七台河市(勃利县、茄子河区、新兴区、桃山区)
运城市(平陆县、稷山县、闻喜县、垣曲县、临猗县、永济市、芮城县、夏县、河津市、万荣县、新绛县、盐湖区、绛县)
喀什地区(疏附县、疏勒县、叶城县、莎车县、麦盖提县、英吉沙县、喀什市、岳普湖县、巴楚县、伽师县、塔什库尔干塔吉克自治县、泽普县)
驻马店市(平舆县、正阳县、汝南县、遂平县、确山县、驿城区、新蔡县、泌阳县、上蔡县、西平县)
宿迁市(泗洪县、泗阳县、宿豫区、宿城区、沭阳县)
平顶山市(汝州市、卫东区、湛河区、石龙区、舞钢市、新华区、鲁山县、郏县、叶县、宝丰县)
吕梁市(交城县、方山县、文水县、临县、交口县、岚县、兴县、离石区、孝义市、石楼县、柳林县、汾阳市、中阳县)
攀枝花市(西区、东区、米易县、盐边县、仁和区)
绥化市(绥棱县、明水县、庆安县、青冈县、望奎县、肇东市、安达市、海伦市、兰西县、北林区)
海口市(龙华区、琼山区、秀英区、美兰区)
泸州市(江阳区、泸县、叙永县、合江县、龙马潭区、古蔺县、纳溪区)
梧州市(万秀区、苍梧县、长洲区、岑溪市、蒙山县、藤县、龙圩区)
临沧市(双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、耿马傣族佤族自治县、沧源佤族自治县、临翔区、永德县、云县、镇康县、凤庆县)
湖州市(吴兴区、长兴县、安吉县、德清县、南浔区)
临汾市(乡宁县、吉县、曲沃县、永和县、尧都区、霍州市、翼城县、浮山县、汾西县、洪洞县、襄汾县、隰县、蒲县、古县、大宁县、安泽县、侯马市)
嘉兴市(海盐县、平湖市、桐乡市、南湖区、嘉善县、海宁市、秀洲区)
陇南市(西和县、徽县、文县、礼县、宕昌县、两当县、康县、武都区、成县)
海南藏族自治州(贵德县、同德县、贵南县、共和县、兴海县)
聊城市(高唐县、东阿县、阳谷县、冠县、茌平区、莘县、东昌府区、临清市)
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中卫市(海原县、沙坡头区、中宁县)
站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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