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安顺市(镇宁布依族苗族自治县、紫云苗族布依族自治县、西秀区、平坝区、普定县、关岭布依族苗族自治县)
枣庄市(市中区、峄城区、山亭区、薛城区、滕州市、台儿庄区)
湖州市(长兴县、南浔区、安吉县、吴兴区、德清县) 沈阳市(于洪区、康平县、浑南区、大东区、沈北新区、沈河区、和平区、皇姑区、铁西区、辽中区、新民市、法库县、苏家屯区)
武汉市(硚口区、东西湖区、蔡甸区、汉阳区、武昌区、江夏区、黄陂区、汉南区、江岸区、江汉区、青山区、新洲区、洪山区)
赤峰市(林西县、阿鲁科尔沁旗、克什克腾旗、敖汉旗、松山区、翁牛特旗、元宝山区、红山区、喀喇沁旗、巴林左旗、宁城县、巴林右旗)
黔东南苗族侗族自治州(施秉县、岑巩县、三穗县、镇远县、天柱县、台江县、凯里市、麻江县、雷山县、从江县、榕江县、黄平县、剑河县、锦屏县、丹寨县、黎平县)玉树藏族自治州(称多县、囊谦县、曲麻莱县、玉树市、杂多县、治多县)
长春市(公主岭市、二道区、朝阳区、九台区、绿园区、农安县、南关区、德惠市、榆树市、双阳区、宽城区) 六安市(霍邱县、叶集区、金寨县、霍山县、舒城县、裕安区、金安区)
松原市(扶余市、前郭尔罗斯蒙古族自治县、乾安县、宁江区、长岭县)
巴中市(南江县、恩阳区、通江县、巴州区、平昌县)
张家口市(桥东区、崇礼区、涿鹿县、赤城县、怀安县、康保县、宣化区、尚义县、阳原县、张北县、怀来县、沽源县、桥西区、蔚县、下花园区、万全区)
马鞍山市(花山区、当涂县、含山县、雨山区、和县、博望区)
长沙市(芙蓉区、望城区、开福区、长沙县、雨花区、天心区、宁乡市、岳麓区、浏阳市)
张家界市(永定区、慈利县、武陵源区、桑植县)
昌都市(贡觉县、察雅县、江达县、类乌齐县、左贡县、八宿县、卡若区、芒康县、丁青县、洛隆县、边坝县)
宣城市(广德市、泾县、绩溪县、宣州区、旌德县、宁国市、郎溪县)
兰州市(安宁区、七里河区、红古区、永登县、西固区、城关区、皋兰县、榆中县)
鄂州市(梁子湖区、华容区、鄂城区)
商洛市(洛南县、柞水县、镇安县、丹凤县、商州区、山阳县、商南县)
凉山彝族自治州(西昌市、美姑县、普格县、会东县、盐源县、布拖县、昭觉县、木里藏族自治县、德昌县、雷波县、越西县、喜德县、冕宁县、金阳县、会理市、宁南县、甘洛县)
普洱市(景东彝族自治县、宁洱哈尼族彝族自治县、西盟佤族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县、镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县、墨江哈尼族自治县、澜沧拉祜族自治县、江城哈尼族彝族自治县、思茅区、景谷傣族彝族自治县)
宜春市(丰城市、袁州区、上高县、万载县、靖安县、高安市、铜鼓县、宜丰县、奉新县、樟树市)
黄山市(黄山区、屯溪区、祁门县、徽州区、歙县、黟县、休宁县)
烟台市(莱阳市、龙口市、芝罘区、福山区、栖霞市、海阳市、牟平区、蓬莱区、莱山区、莱州市、招远市)
海西蒙古族藏族自治州(天峻县、德令哈市、茫崖市、格尔木市、乌兰县、都兰县)
杭州市(桐庐县、临平区、西湖区、建德市、淳安县、上城区、滨江区、富阳区、余杭区、拱墅区、萧山区、钱塘区、临安区)
沧州市(任丘市、青县、盐山县、沧县、泊头市、黄骅市、海兴县、吴桥县、肃宁县、孟村回族自治县、东光县、南皮县、运河区、献县、河间市、新华区)
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庆阳市(镇原县、西峰区、宁县、庆城县、华池县、正宁县、合水县、环县)
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泰州市(兴化市、姜堰区、高港区、靖江市、海陵区、泰兴市)甘孜藏族自治州(康定市、巴塘县、道孚县、乡城县、九龙县、白玉县、理塘县、得荣县、稻城县、色达县、石渠县、雅江县、炉霍县、新龙县、甘孜县、丹巴县、泸定县、德格县)
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站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。