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鸡西市(鸡冠区、恒山区、鸡东县、梨树区、城子河区、麻山区、虎林市、滴道区、密山市)

晋中市(太谷区、灵石县、和顺县、祁县、左权县、寿阳县、介休市、平遥县、榆社县、昔阳县、榆次区)

嘉峪关市

淮南市(谢家集区、八公山区、凤台县、大通区、寿县、田家庵区、潘集区)  运城市(稷山县、临猗县、万荣县、芮城县、河津市、永济市、夏县、闻喜县、绛县、垣曲县、新绛县、平陆县、盐湖区)

阳泉市(平定县、城区、盂县、郊区、矿区)

郑州市(金水区、巩义市、二七区、中原区、登封市、中牟县、惠济区、新密市、新郑市、荥阳市、管城回族区、上街区)

鄂尔多斯市(鄂托克前旗、准格尔旗、达拉特旗、伊金霍洛旗、康巴什区、乌审旗、东胜区、杭锦旗、鄂托克旗)淄博市(沂源县、高青县、博山区、淄川区、临淄区、周村区、张店区、桓台县)

眉山市(东坡区、彭山区、青神县、丹棱县、仁寿县、洪雅县)  鹤壁市(浚县、淇滨区、山城区、鹤山区、淇县)

张家界市(慈利县、桑植县、永定区、武陵源区)

淮安市(淮阴区、金湖县、盱眙县、清江浦区、洪泽区、涟水县、淮安区)

景德镇市(乐平市、浮梁县、昌江区、珠山区)

汕尾市(陆河县、陆丰市、城区、海丰县)

巴中市(通江县、平昌县、恩阳区、巴州区、南江县)

酒泉市(玉门市、金塔县、肃州区、瓜州县、肃北蒙古族自治县、阿克塞哈萨克族自治县、敦煌市)

兴安盟(乌兰浩特市、扎赉特旗、科尔沁右翼中旗、突泉县、阿尔山市、科尔沁右翼前旗)

汉中市(西乡县、留坝县、略阳县、汉台区、镇巴县、宁强县、洋县、南郑区、城固县、佛坪县、勉县)

安阳市(文峰区、林州市、内黄县、安阳县、龙安区、殷都区、北关区、滑县、汤阴县)

福州市(马尾区、台江区、晋安区、仓山区、永泰县、闽侯县、平潭县、鼓楼区、闽清县、罗源县、连江县、福清市、长乐区)

上饶市(玉山县、横峰县、鄱阳县、弋阳县、万年县、婺源县、余干县、广丰区、广信区、铅山县、德兴市、信州区)

五指山市(文昌市、东方市、保亭黎族苗族自治县、澄迈县、昌江黎族自治县、琼海市、琼中黎族苗族自治县、临高县、白沙黎族自治县、陵水黎族自治县、定安县、屯昌县、万宁市、乐东黎族自治县)

衢州市(柯城区、开化县、江山市、龙游县、衢江区、常山县)

朔州市(朔城区、怀仁市、平鲁区、应县、右玉县、山阴县)

河源市(紫金县、龙川县、和平县、连平县、东源县、源城区)

甘孜藏族自治州(新龙县、九龙县、巴塘县、乡城县、稻城县、色达县、理塘县、炉霍县、泸定县、雅江县、石渠县、德格县、白玉县、道孚县、丹巴县、康定市、甘孜县、得荣县)

仙桃市(天门市、潜江市、神农架林区)

资阳市(乐至县、安岳县、雁江区)

澳门特别行政区

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杭州市(钱塘区、桐庐县、临平区、富阳区、萧山区、余杭区、建德市、拱墅区、西湖区、淳安县、上城区、临安区、滨江区)

亳州市(利辛县、涡阳县、蒙城县、谯城区)

普洱市(思茅区、宁洱哈尼族彝族自治县、澜沧拉祜族自治县、江城哈尼族彝族自治县、景谷傣族彝族自治县、墨江哈尼族自治县、景东彝族自治县、西盟佤族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县、镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县)

渭南市(富平县、韩城市、大荔县、白水县、潼关县、蒲城县、华阴市、华州区、合阳县、临渭区、澄城县)  龙岩市(永定区、漳平市、长汀县、武平县、新罗区、上杭县、连城县)

日喀则市(康马县、桑珠孜区、定结县、岗巴县、仲巴县、亚东县、南木林县、定日县、吉隆县、萨迦县、昂仁县、聂拉木县、仁布县、白朗县、江孜县、拉孜县、谢通门县、萨嘎县)

辽源市(东丰县、西安区、龙山区、东辽县)

上海市(金山区、闵行区、宝山区、松江区、奉贤区、杨浦区、青浦区、黄浦区、嘉定区、长宁区、崇明区、徐汇区、静安区、普陀区、虹口区、浦东新区)南通市(启东市、如皋市、海安市、海门区、通州区、如东县、崇川区)

西双版纳傣族自治州(勐腊县、景洪市、勐海县)  嘉兴市(桐乡市、平湖市、海盐县、嘉善县、海宁市、秀洲区、南湖区)

延边朝鲜族自治州(敦化市、珲春市、延吉市、龙井市、安图县、图们市、和龙市、汪清县)

凉山彝族自治州(会东县、木里藏族自治县、德昌县、盐源县、喜德县、西昌市、越西县、雷波县、甘洛县、宁南县、昭觉县、会理市、普格县、金阳县、冕宁县、布拖县、美姑县)

黔西南布依族苗族自治州(普安县、册亨县、兴仁市、安龙县、兴义市、贞丰县、晴隆县、望谟县)平凉市(静宁县、泾川县、崆峒区、华亭市、庄浪县、崇信县、灵台县)

乐山市(五通桥区、沙湾区、马边彝族自治县、市中区、峨边彝族自治县、金口河区、沐川县、夹江县、峨眉山市、犍为县、井研县)

宁波市(江北区、余姚市、慈溪市、宁海县、北仑区、海曙区、奉化区、象山县、镇海区、鄞州区)

三明市(尤溪县、明溪县、建宁县、将乐县、泰宁县、沙县区、宁化县、永安市、清流县、大田县、三元区)

通辽市(奈曼旗、霍林郭勒市、库伦旗、科尔沁左翼后旗、扎鲁特旗、开鲁县、科尔沁区、科尔沁左翼中旗)

迪庆藏族自治州(维西傈僳族自治县、德钦县、香格里拉市)

牡丹江市(东安区、东宁市、宁安市、西安区、林口县、爱民区、海林市、绥芬河市、阳明区、穆棱市)

哈尔滨市(阿城区、道外区、松北区、尚志市、香坊区、呼兰区、方正县、五常市、道里区、延寿县、巴彦县、南岗区、依兰县、宾县、双城区、木兰县、通河县、平房区)

吐鲁番市(托克逊县、高昌区、鄯善县)

阿勒泰地区(富蕴县、福海县、吉木乃县、哈巴河县、布尔津县、阿勒泰市、青河县)

陇南市(礼县、两当县、武都区、成县、文县、宕昌县、西和县、徽县、康县)

乌海市(海勃湾区、乌达区、海南区)

丽水市(遂昌县、龙泉市、庆元县、云和县、莲都区、青田县、景宁畲族自治县、松阳县、缙云县)

六安市(金安区、裕安区、金寨县、霍山县、霍邱县、舒城县、叶集区)

黑河市(孙吴县、嫩江市、五大连池市、逊克县、北安市、爱辉区)

衡阳市(耒阳市、衡东县、雁峰区、祁东县、石鼓区、衡南县、常宁市、蒸湘区、衡阳县、珠晖区、衡山县、南岳区)

漯河市(郾城区、临颍县、源汇区、召陵区、舞阳县)

作者／  IT时报记者 王昕

编辑／ 王昕 孙妍

4月13日沈阳车展上，一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出，造成一人受伤、4台展车受损，离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”，让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了，智能技术在汽车行业的应用，到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。

我一直坚信，未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员，道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致，超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子，甚至车子硬是想要撞人，都将是一件很难的事情……

全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。

在《汽车驾驶自动化分级（GB/T40429-2021）》国家标准中，对L5级完全自动驾驶的核心定义是：完全无人驾驶，能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务，并超越人类驾驶员的能力。同时，系统能够在所有驾驶环境下安全运行，用户不再需要参与任何驾驶决策，系统完全代替人类驾驶员。

那么全自动驾驶何时才能实现呢？当前，华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。

至于智驾进化的“终点”，“激进派”马斯克称，再等2个月就行了！特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术（FSD）。除了这个“疯子”以外，大多数行业机构和专家的预测都认为，我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。

当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时，从大量智驾用户的使用体验来看，至少看上去，我们离完全自动驾驶已经很近，在绝大部分场景中，主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破，人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。

波士顿咨询曾在一份报告中指出，智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”，智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故，但就目前来说，智驾并非完全如想象中那么可靠。

当前，智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年，车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型，然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是，上限高、下限低，在常规场景下，它能够从容驾驶，提供近乎完美的驾驶体验，但在非常规极端场景下，这种从容很可能变成冒失，并带来巨大安全风险。

触目惊心的安全事故，已经让业界意识到“端到端”的局限性，如鲁棒性（系统稳定性）差等，并开始研究多模态大模型的应用。例如，由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”，让智驾越来越类人，越来越从感知到认知。

有专家认为，可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境，即“世界模型”（WorldModel，指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力)，能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。

但即便算法、算力和数据三大要素齐聚，自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。

过去，人类为自己的驾驶行为负责；未来，技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任，技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢？更深一层的诘问是，技术真的可以为人类担责吗？在法律上，到底谁来为技术背书？这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战，许许多多问题目前尚无定论。

2024年7月20日，全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易，而这一切都只是因为——微软宕机了。

Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统，历经无数次迭代、升级、优化、完善，但其依然会宕机。这是不是意味着，即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性，由于车联网的存在，其潜在风险远远不局限于某一辆车，一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应，后果不堪设想。

“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”，但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。

同时，智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题，手机、PC时间用久了，性能会变差，也就是说安全性相应变差，自打新车买回家的那一刻起，智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化，这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事，智驾系统的任何不确定性都人命关天。

当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动，数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着，当数字系统出现问题时，影响的范围和严重程度都可能非常大，大到人们承担不起。

地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发：“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景，蕴含着极高的研究与发展价值。”

业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质，但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果，然后孕育出崭新的人、机共处方式，并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。

排版／ 季嘉颖

图片／ 通义千问 网络