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阿克苏地区(沙雅县、拜城县、新和县、库车市、阿克苏市、温宿县、阿瓦提县、柯坪县、乌什县)
岳阳市(汨罗市、湘阴县、岳阳楼区、临湘市、君山区、岳阳县、云溪区、平江县、华容县)
红河哈尼族彝族自治州(开远市、元阳县、石屏县、屏边苗族自治县、红河县、建水县、个旧市、绿春县、河口瑶族自治县、金平苗族瑶族傣族自治县、蒙自市、泸西县、弥勒市) 沈阳市(于洪区、辽中区、法库县、皇姑区、和平区、新民市、沈北新区、康平县、苏家屯区、大东区、铁西区、浑南区、沈河区)
德州市(武城县、乐陵市、夏津县、陵城区、平原县、齐河县、禹城市、宁津县、庆云县、德城区、临邑县)
乌兰察布市(察哈尔右翼前旗、集宁区、卓资县、察哈尔右翼中旗、凉城县、察哈尔右翼后旗、商都县、四子王旗、兴和县、化德县、丰镇市)
眉山市(东坡区、丹棱县、仁寿县、彭山区、洪雅县、青神县)
金昌市(永昌县、金川区) 连云港市(灌南县、赣榆区、灌云县、连云区、海州区、东海县)
铁岭市(铁岭县、银州区、调兵山市、西丰县、清河区、开原市、昌图县)
白城市(洮北区、通榆县、洮南市、镇赉县、大安市)
晋城市(陵川县、沁水县、高平市、泽州县、阳城县、城区)
庆阳市(西峰区、宁县、合水县、庆城县、华池县、正宁县、镇原县、环县)
甘孜藏族自治州(石渠县、新龙县、德格县、理塘县、道孚县、乡城县、丹巴县、稻城县、巴塘县、甘孜县、九龙县、得荣县、色达县、炉霍县、康定市、泸定县、雅江县、白玉县)
新疆维吾尔自治区
达州市(万源市、渠县、大竹县、达川区、宣汉县、开江县、通川区)
景德镇市(昌江区、乐平市、浮梁县、珠山区)
遂宁市(大英县、安居区、射洪市、船山区、蓬溪县)
安康市(平利县、白河县、汉阴县、镇坪县、石泉县、宁陕县、紫阳县、汉滨区、旬阳市、岚皋县)
韶关市(翁源县、曲江区、乐昌市、南雄市、仁化县、浈江区、始兴县、武江区、新丰县、乳源瑶族自治县)
宁波市(镇海区、宁海县、江北区、慈溪市、鄞州区、奉化区、海曙区、余姚市、象山县、北仑区)
黄冈市(黄梅县、红安县、浠水县、武穴市、团风县、英山县、黄州区、罗田县、麻城市、蕲春县)
珠海市(斗门区、金湾区、香洲区)
贵阳市(乌当区、息烽县、观山湖区、清镇市、修文县、花溪区、云岩区、开阳县、南明区、白云区)
廊坊市(三河市、大城县、大厂回族自治县、安次区、永清县、广阳区、文安县、香河县、霸州市、固安县)
巴中市(恩阳区、平昌县、通江县、巴州区、南江县)
天津市(南开区、河北区、宝坻区、河东区、津南区、静海区、红桥区、西青区、北辰区、和平区、武清区、蓟州区、河西区、宁河区、滨海新区、东丽区)
海西蒙古族藏族自治州(乌兰县、格尔木市、德令哈市、天峻县、茫崖市、都兰县)
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呼和浩特市(赛罕区、清水河县、和林格尔县、武川县、回民区、新城区、玉泉区、托克托县、土默特左旗)
宝鸡市(凤翔区、岐山县、陈仓区、太白县、扶风县、金台区、千阳县、凤县、渭滨区、陇县、眉县、麟游县)
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赣州市(宁都县、定南县、全南县、信丰县、兴国县、于都县、上犹县、赣县区、崇义县、瑞金市、会昌县、石城县、大余县、寻乌县、章贡区、南康区、龙南市、安远县)
保定市(曲阳县、阜平县、雄县、安新县、徐水区、定兴县、博野县、定州市、涞源县、顺平县、容城县、安国市、蠡县、涿州市、莲池区、清苑区、望都县、高碑店市、易县、涞水县、满城区、高阳县、唐县、竞秀区)
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4月13日沈阳车展上,一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出,造成一人受伤、4台展车受损,离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”,让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了,智能技术在汽车行业的应用,到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。
我一直坚信,未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员,道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致,超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子,甚至车子硬是想要撞人,都将是一件很难的事情……
在《汽车驾驶自动化分级(GB/T40429-2021)》国家标准中,对L5级完全自动驾驶的核心定义是:完全无人驾驶,能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务,并超越人类驾驶员的能力。同时,系统能够在所有驾驶环境下安全运行,用户不再需要参与任何驾驶决策,系统完全代替人类驾驶员。
那么全自动驾驶何时才能实现呢?当前,华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。
至于智驾进化的“终点”,“激进派”马斯克称,再等2个月就行了!特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术(FSD)。除了这个“疯子”以外,大多数行业机构和专家的预测都认为,我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。
当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时,从大量智驾用户的使用体验来看,至少看上去,我们离完全自动驾驶已经很近,在绝大部分场景中,主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破,人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。
波士顿咨询曾在一份报告中指出,智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”,智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故,但就目前来说,智驾并非完全如想象中那么可靠。
当前,智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年,车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型,然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是,上限高、下限低,在常规场景下,它能够从容驾驶,提供近乎完美的驾驶体验,但在非常规极端场景下,这种从容很可能变成冒失,并带来巨大安全风险。
触目惊心的安全事故,已经让业界意识到“端到端”的局限性,如鲁棒性(系统稳定性)差等,并开始研究多模态大模型的应用。例如,由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”,让智驾越来越类人,越来越从感知到认知。
有专家认为,可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境,即“世界模型”(WorldModel,指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力),能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。
过去,人类为自己的驾驶行为负责;未来,技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任,技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢?更深一层的诘问是,技术真的可以为人类担责吗?在法律上,到底谁来为技术背书?这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战,许许多多问题目前尚无定论。
2024年7月20日,全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易,而这一切都只是因为——微软宕机了。
Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统,历经无数次迭代、升级、优化、完善,但其依然会宕机。这是不是意味着,即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性,由于车联网的存在,其潜在风险远远不局限于某一辆车,一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应,后果不堪设想。
同时,智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题,手机、PC时间用久了,性能会变差,也就是说安全性相应变差,自打新车买回家的那一刻起,智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化,这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事,智驾系统的任何不确定性都人命关天。
当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动,数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着,当数字系统出现问题时,影响的范围和严重程度都可能非常大,大到人们承担不起。
业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质,但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果,然后孕育出崭新的人、机共处方式,并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。